直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)，是自動(dòng)化精密直線傳動(dòng)元件，在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中扮演著舉足輕重的角色，但它作為機(jī)械元件，運(yùn)行過程中或多或少會(huì)出現(xiàn)問題，比如直線模組自身出現(xiàn)的問題、電機(jī)出現(xiàn)問題或控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題等，那么直線模組可能會(huì)出現(xiàn)哪些具體問題，這些問題又該如何解決呢，小編在這里給大家進(jìn)行歸納總結(jié)。

　　一、直線模組的電源投入時(shí)產(chǎn)生異音

　　解決方法：1、調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值;2、調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值。

　　二、直線模組伺服定位模組滑塊行走距離與實(shí)際距離不一樣

　　解決方法：1、檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確;2、檢查輸入行走的數(shù)值是否正確。

　　三、直線模組馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音

　　解決方法：1、檢查馬達(dá)剎車是否釋放;

　　2、檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形;

　　3、調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值;

　　4、調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值;

　　四、直線模組?馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)模組滑塊不順暢

　　解決方法：1、檢查馬達(dá)剎車是否釋放;2、檢查伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落;3、檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng);4、將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問題點(diǎn)原因;

　　五、直線模組馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，模組滑塊沒有移動(dòng)

　　解決方法：1、檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng);2、檢查馬達(dá)剎車是否釋放3、將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，判斷問題點(diǎn)原因

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