M1250原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鍵

Y50定位啟動(dòng)(***參數(shù))

Y44軸停止(***參數(shù))

Y40PLC準(zhǔn)備完成(***參數(shù))

M1081電機(jī)手動(dòng)狀態(tài)

M6401原點(diǎn)回歸啟動(dòng)條件輸出脈沖

[T0H4K1500K9001K1]原點(diǎn)回歸專用指令

T0Plc>T0Plc>》》QD75

H4QD75模塊的首地址分配位置40

K1500定位指令(***參數(shù))

K9001機(jī)械原點(diǎn)回歸

K1設(shè)定值

SETY50執(zhí)行電機(jī)的輸出，需要進(jìn)行職位處理

Y50原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行中(***電機(jī)的定位啟動(dòng)輸出)

X50啟動(dòng)完成信號(hào)(***參數(shù))

X4C電機(jī)BUSY(忙軸)電機(jī)動(dòng)作中處于忙軸中X4C接通

M6501原點(diǎn)回歸動(dòng)作完成輸出(采用維持處理，一直接通)

斷開條件：

M6701電機(jī)發(fā)生SERVOERROR

X48接通(***內(nèi)部參數(shù)，報(bào)警輸出)

YA42***電機(jī)的M/C電源斷開

[RSTY50]當(dāng)電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后，直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位

M1251原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)指示燈

當(dāng)原點(diǎn)回歸正在進(jìn)行中時(shí)以間隔0.5S的時(shí)間閃爍原點(diǎn)回歸完成后直接通

原點(diǎn)回歸完成后一直接通

M1290原點(diǎn)回歸的啟動(dòng)開關(guān)

M1001原點(diǎn)回歸時(shí)必須在手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行

M100原點(diǎn)回歸的輸出(動(dòng)作需要進(jìn)行維持處理)

原點(diǎn)回歸的斷開條件:

M101全部原點(diǎn)回歸執(zhí)行完成

M1012復(fù)位按鍵啟動(dòng)

M105緊急停止開關(guān)啟動(dòng)

M1055M1053M1051是速度選擇的幾個(gè)按鍵開關(guān)，可以通過(guò)TOUCH直接進(jìn)行設(shè)定選擇

SM400一直處于接通狀態(tài)，表示JOG的速度選擇可以通過(guò)開關(guān)的任意時(shí)間進(jìn)行設(shè)定寫入從而改變

行設(shè)定寫入從而改變

D120是速度值存儲(chǔ)的字地址

DMOV傳送指令，D32數(shù)據(jù)傳送指令(速度的值是任意設(shè)定的)

[DTOH4K1518D120K1]JOG速度專用指令寫入方法