?一、PLC中的三大量

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能熟練的掌握PLC了。

開關(guān)量操控的意圖是，依據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發(fā)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以，有時(shí)也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準(zhǔn)則有分散、會集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關(guān)量操控。因?yàn)槟M量可改換成數(shù)字量，數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量，故經(jīng)改換后的模擬量，PLC也完全可以牢靠的進(jìn)行處理操控。因?yàn)榻舆B的生產(chǎn)進(jìn)程常有模擬量，所以模擬量操控有時(shí)也稱進(jìn)程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數(shù)電量。如果這一電量不是規(guī)范的，還要通過變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號改換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號。

所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值準(zhǔn)確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量操控包括：反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算進(jìn)程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運(yùn)動操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點(diǎn)操控中的運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

二、模擬量的計(jì)算

以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、運(yùn)用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。

2、當(dāng)一個(gè)輸入不運(yùn)用的時(shí)分，將VIN和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線阻隔(AC電源線，高壓線等)。

4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間裝置一個(gè)慮波器。

5、承認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

三、脈沖量的計(jì)算

脈沖量的操控多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的視點(diǎn)操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來闡明各操控方法。

公式為：視點(diǎn)動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點(diǎn)/360°)。

公式為：設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

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