不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)要選擇相應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進(jìn)電動機(jī)的需要。

注意事項(xiàng)小提示

1、不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)要選擇相應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進(jìn)電動機(jī)的需要。步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器（也稱功率放大器）三部分組成。單片機(jī)發(fā)送指令通過控制驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)。脈沖發(fā)生器是一個脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號發(fā)生器。脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關(guān)系加到各相繞組的功率放大器上，使電機(jī)按一定方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。

2、步進(jìn)電機(jī)的控制方法，拿三相步進(jìn)電機(jī)來說，不只只有三相三拍的方法。也可以用軟件實(shí)現(xiàn)三相六拍的方式。三相六拍的方式較三相三拍的方式步距角小了一半。比如，三拍的步距角為30度，六拍的步距角就是15度。這種將步距角精度提高的手段叫做細(xì)分。

3、上面的代碼所用指令是STC89C52單片機(jī)，如需用其它芯片請另行更改。

實(shí)現(xiàn)代碼

#include

#include

#defineucunsignedchar

#defineuiunsignedint

uccodezz[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正轉(zhuǎn)表格，

uccodefz[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反轉(zhuǎn)表格，

uik,z,y;

voiddelay(uiz)//z毫秒

{

uix,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

/******正轉(zhuǎn)*****************/

voidzz()//相序?yàn)锳->B->C

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=zz[i];

delay(100);//100ms轉(zhuǎn)動一個步距角

}

}

/******反轉(zhuǎn)*****************/

voidfz()//相序?yàn)镃->B->A

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=fz[i];

delay(100);//100ms轉(zhuǎn)動一個步距角

}

}

voidmain()//正轉(zhuǎn)5s，反轉(zhuǎn)5s后停止。

{

while(1)

{

ZZ();

delay(5000);

fz();

delay(5000);

while(1);

}

}

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