可編程邏輯

1、機(jī)型的選擇

PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的條件下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。

在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。

對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。

而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ運(yùn)算、閉環(huán)控制、通訊聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，表１列出了PLC的幾種功能選擇。

表1PLC的功能及應(yīng)用場(chǎng)合

對(duì)于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型同一。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和治理；同時(shí)，其同一的功能及編程方法也有利于技術(shù)氣力的培訓(xùn)、技術(shù)水平的進(jìn)步和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通訊，集中治理。

2、輸進(jìn)/輸出的選擇

PLC是一種產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

通過(guò)I/O接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。同時(shí)通過(guò)I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，從而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。PLC從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定間隔，為了確保這些信息的正確無(wú)誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，PLC都有很多I/O接口模塊，包括開關(guān)量輸進(jìn)模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸進(jìn)模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。

2.1確定I/O點(diǎn)數(shù)

根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)再增加10%～20%的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。

表2列出了典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)。

表2典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)

2.2開關(guān)量輸進(jìn)／輸出

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸進(jìn)／輸出接口可從傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制（開／關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接收信號(hào)。典型的交流輸進(jìn)／輸出信號(hào)為24～240V，直流輸進(jìn)／輸出信號(hào)為5～240V。

盡管輸進(jìn)電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸進(jìn)電路在高壓電源輸進(jìn)和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。

在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時(shí)花費(fèi)較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。

2.3模擬量輸進(jìn)／輸出

模擬量輸進(jìn)／輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于丈量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為－10～＋10V、0～＋10V、4～20mA或10～50mA。

一些制造廠家在PLC上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號(hào)，如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō)，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。

2.4特殊功能輸人／輸出

在選擇一臺(tái)PLC時(shí)，用戶可能會(huì)面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定如定位、快速輸進(jìn)、頻率等。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而使CPU從耗時(shí)的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。

2.5智能式輸進(jìn)／輸出

當(dāng)前，PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸進(jìn)／輸出模塊。一般智能式輸進(jìn)／輸出模塊本身帶有處理器，可對(duì)輸進(jìn)或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送進(jìn)CPU或直接輸出，這樣可進(jìn)步PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。

智能式輸進(jìn)／輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器（可作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù)）、凸輪模擬器（用作盡對(duì)編碼輸人）、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路的PID調(diào)節(jié)器、ASCII／BASIC處理器、RS—232C／422接口模塊等。表3回納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。

表3選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則

3、PLC存儲(chǔ)器類型及容量選擇

PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、E-PROM及PAM三種類型組成，存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力低于6kB，中型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可達(dá)64kB，大型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專門進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。

PLC的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的第一種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照表4的公式來(lái)估算。為了使用方便，一般應(yīng)留有25%～30%的裕量，獲取存儲(chǔ)容量的最佳方法是天生程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶便可確定正確的存儲(chǔ)容量。表４同時(shí)給出了存儲(chǔ)器容量的估算方法。

表4控制目的估算存儲(chǔ)器容量的方法

4、軟件選擇

在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，PLC的編程題目是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制用具備的控制硬件的。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操縱的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度?？捎玫闹噶罴瘜⒅苯佑绊憣?shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。

5、支撐技術(shù)條件的考慮

選用PLC時(shí)，有無(wú)支撐技術(shù)條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術(shù)條件包括下列內(nèi)容：

（1）編程手段

便攜式簡(jiǎn)易編程器主要用于小型PLC，其控制規(guī)模小，程序簡(jiǎn)單，可用簡(jiǎn)易編程器；CRT編程器適用于大中型PLC，除可用于編制和輸進(jìn)程序外，還可編輯和打印程序文本；由于IBM-PC已得到普及推廣，IBM-PC及其兼容機(jī)編程軟件包是PLC很好的編程工具。目前，PLC廠商都在致力于開發(fā)適用自己機(jī)型的IBM-PC及其兼容機(jī)編程軟件包，并獲得了成功。

（2）進(jìn)行程序文本處理

簡(jiǎn)單程序文本處理以及圖、參量狀態(tài)和位置的處理，包括打印梯形邏輯；程序標(biāo)注，包括觸點(diǎn)和線圈的賦值名、網(wǎng)絡(luò)注釋等，這對(duì)用戶或軟件工程師閱讀和調(diào)試程序非常有用；圖形和文本的處理。

（3）程序儲(chǔ)存方式

對(duì)于技術(shù)資料檔案和備用資料來(lái)說(shuō)，程序的儲(chǔ)存方法有磁帶、軟磁盤或EEPROM存儲(chǔ)程序盒等方式，具體選用哪種儲(chǔ)存方式，取決于所選機(jī)型的技術(shù)條件。

（4）通訊軟件包

對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)或需用上位計(jì)算機(jī)治理的控制系統(tǒng)，有無(wú)通訊軟件包是選用PLC的主要依據(jù)。通訊軟件包往往和通訊硬件一起使用，如調(diào)制解調(diào)器等。

6、PLC的環(huán)境適應(yīng)性

由于PLC通常直接用于產(chǎn)業(yè)控制，生產(chǎn)廠都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。

一般PLC及其外部電路（包括I/O模塊、輔助電源等）都能在表５所列的環(huán)境條件下可靠工作。

表5PLC的工作環(huán)境

7、結(jié)束語(yǔ)

隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC的種類日益繁多，功能也逐漸增強(qiáng)。文章中盡管回納了一些選用PLC的方法，但在實(shí)際工作中還一定要依據(jù)實(shí)際情況做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便設(shè)計(jì)出滿足期看的控制系統(tǒng)。

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