協(xié)作機器人(Cobots)是設(shè)計用于安全地與人類一起工作，小型化和彈性化的應用方式，通常在工業(yè)自動化領(lǐng)域受到中小企業(yè)歡迎。而在常見的制造業(yè)，例如機器手臂夾取和放置作業(yè)和機器管理等之外，協(xié)作機器人還可服務(wù)和應用于其他非制造業(yè)和非傳統(tǒng)的領(lǐng)域。

一，溫室植物摘取。英國的倫敦國王學院(King’sCollegeLondon)一項研究計劃GROWBOT(Grower-ReprogrammableRobotforOrnamentalPlantProductionTasks)開發(fā)一種協(xié)作機器手臂，協(xié)助植物溫室的工作人員摘取植物。讓機器人執(zhí)行重復性工作，以解決季節(jié)勞工的短缺問題。

植物摘取動作涉及在感測上的大量不確定性，GROWBOT開發(fā)的機器人在生產(chǎn)時將有許多變異，以滿足不同客戶在相對較小批量的不同需求，這也是未來溫室種植自動化的挑戰(zhàn)。

二，煎炸食物。MisoRobotics開發(fā)的“Flippy”使用一種協(xié)作機器手臂，配備多種機器手臂終端，Miso的人工智慧(AI)平臺，以及以云端為基礎(chǔ)的監(jiān)控功能。該協(xié)作機器人可協(xié)助廚師煎漢堡肉，和對漢堡肉進行翻面動作。

該系統(tǒng)符合美國勞動部職安和衛(wèi)生署的食物安全標準，可連續(xù)執(zhí)行超過10萬小時作業(yè)時間。Miso的系統(tǒng)適用于6軸機器手臂，目前使用FANUC的手臂。Flippy可以在任何商用廚房與人工作，2018年已在CallBurger、沃爾瑪(Walmart)總部和道奇(Dodger)體育場進行了測試。

三，調(diào)酒師和咖啡師工作。RoyalCaribbeanCrueses的調(diào)酒師機器人，已經(jīng)在全球許多郵輪、飯店和酒館里投入使用。MakrShakr也使用KUKA機器手臂為RoyalCaribbean提供調(diào)酒師機器人。在香港或舊金山(SanFrancisco)的CafeX店內(nèi)也可見三菱(Mitsubishi)機器手臂進行咖啡沖泡。

四，協(xié)助手術(shù)工作。以機器人協(xié)助或執(zhí)行手術(shù)工作，通常被視為是高度專業(yè)的，需符合嚴格的規(guī)范、要求高效表現(xiàn)，以及更多的手術(shù)訓練。

NottinghamTrent大學(NTU)研究人員為脊椎手術(shù)開發(fā)的“Scoliobot”機器人，它通常與UniversalRobots的2臺UR5協(xié)作機器人在3D列印模式一起工作。一個稱為“DatumRobot”的機器手臂會追蹤病患的脊椎和收集病患移動動作的數(shù)據(jù)，另一個稱為“ToolingRobot”的機器人會自動調(diào)整自身鉆孔動作，以便將重新安排的桿放置于椎骨中。這樣的處理過程需要完全的準確度，以降低對病患的風險。

五，協(xié)助飛行駕駛。波音(Boeing)旗下的公司AuroraFlightsSciences使用1個UR3協(xié)作機器人作為其RoboticCopilot概念的零組件之一，目標是建立一可攜和可延展的軟硬體工具組，將軍用和民用飛機的自動化帶入一新水平。

ALIAS(AircrewLaborin-CockpitAutomationSystem)結(jié)合感測器、1個給人類駕駛員的平板、飛行控制軟體，該協(xié)作機器人將設(shè)計為在人類駕駛操作的駕駛艙中，協(xié)助與駕駛員互動，減輕駕駛員負擔或讓人類不會感覺無聊。

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