特種機(jī)器制造商Sonplas需要研發(fā)和制造兩臺用于裝配高精度噴油嘴的機(jī)器。為滿足客戶對裝配精度和重復(fù)精度的要求，每個噴嘴以及噴嘴的每個部件在組裝過程中都必須被精確定位。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，Sonplas使用了圖爾克的BL ident RFID系統(tǒng)和Uprox+接近開關(guān)對輸送帶上的鋁質(zhì)工件托架進(jìn)行檢測。

圖爾克RFID讀/寫頭和Uprox+接近開關(guān)被安裝在裝配線的每個工作站上

面向工業(yè)4.0的UHF讀寫器平臺

2012年底，Sonplas贏得了一份設(shè)計(jì)和制造兩臺噴油嘴裝配機(jī)器的訂單。 “這些機(jī)器的特點(diǎn)在于測量是在每個裝配站前進(jìn)行的，后續(xù)的工件加工需要基于測量結(jié)果完成，”Sonplas的銷售經(jīng)理ermann Pankofer解釋道。這對機(jī)器結(jié)構(gòu)來說是一個特殊的挑戰(zhàn)。這意味著，噴射器的彈簧不是簡單地裝在針閥上。機(jī)器必須首先在工作站上對彈簧的張力進(jìn)行測量，然后根據(jù)測量結(jié)果推壓彈簧座。之后才能把彈簧安裝到針閥，并利用另一臺機(jī)器根據(jù)設(shè)定好的反作用力檢查彈簧的高度。測量的高度誤差必須小于1微米，因?yàn)閷韽椈捎玫膹?qiáng)度和彈簧座會直接影響發(fā)動機(jī)噴油嘴的噴射動作。

載碼體被直接安裝在鋁制工件托架上

Sonplas必須滿足客戶對噴油嘴裝配精度和重復(fù)精度的嚴(yán)苛要求

裝配過程要求可追溯性

復(fù)雜的測量和裝配過程要求相關(guān)的測量數(shù)據(jù)可以被追溯并且是唯一指定的?！懊總€部件都需要被跟蹤，不單是噴油嘴整體，還包括每個部件本身，”項(xiàng)目經(jīng)理Manuel Lehner說道。將各部件分配給噴嘴時，需要使用噴嘴工件托架進(jìn)行搬送。按照工廠實(shí)際情況優(yōu)化過的工件托架可為每個所需的噴油嘴部件提供單獨(dú)的位置。RFID讀頭會自動讀取裝在每個工件托架上的載碼體數(shù)據(jù)。

　　針對這一套裝配機(jī)器，Sonplas需要尋找一種能在機(jī)器上緊湊安裝的RFID系統(tǒng)。“主要的問題并不是所涉及的大范圍讀/寫距離，而是RFID載碼體必須被直接安裝在工件托架的鋁質(zhì)材料上”Lehner描述道。在圖爾克豐富的RFID系統(tǒng)產(chǎn)品系列中便可以找到這樣一款理想的載碼體。圖爾克的TW-Q25L12,5-MB128載碼體只有拇指的指甲般大小，卻能夠滿足所有的要求。兩臺機(jī)器還各自裝有11個外嵌M18螺紋筒的TN-M18-H1147讀/寫頭，用于對工件托架進(jìn)行識別。

 讀頭讀取工件托架上的載碼體數(shù)據(jù)以識別各個部件

  對鋁質(zhì)材料的超長感應(yīng)

為了探測輸送帶上的物料托架和檢測工件托架的準(zhǔn)確位置以便讀取托架載碼體，Sonplas需要找到一種可用作觸發(fā)器的電感式傳感器。此處需要的是一種緊湊型接近開關(guān)，而且該開關(guān)必須對鋁質(zhì)材料有很長的感應(yīng)距離。只有圖爾克的Uprox+傳感器最終滿足了這一組要求。在相同可靠性水平下，其他接近開關(guān)都無法保證對鋁制材料的同等長度感應(yīng)距離。對于一個采用M8外殼的傳感器而言，Sonplas在此使用的NI4U-EG08-AP6X所支持的4毫米感應(yīng)距離是相當(dāng)可觀的——對于所有金屬都是如此。 Sonplas在每臺裝配機(jī)器上都安裝了56個這樣的傳感器。它們檢測輸送帶上的工件托架，控制停止和定位操作，同時還被用于檢測阻塞和觸發(fā)讀/寫操作。

讀/寫頭讀取的數(shù)據(jù)通過帶RFID模塊的圖爾克BL67網(wǎng)關(guān)傳入數(shù)據(jù)庫