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低壓斷路器可視化仿真系統(tǒng)的研究

時(shí)間:2008-07-15 14:22:00來源:fenghy

導(dǎo)語:?本文討論了可視化仿真系統(tǒng),是綜合計(jì)算機(jī)圖象學(xué)、圖象處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、人機(jī)交互技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)嶄新的技術(shù)領(lǐng)域。
摘 要:可視化仿真技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)圖象學(xué)、圖象處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、人機(jī)交互技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)嶄新的技術(shù)領(lǐng)域。本文研究了這種新技術(shù)在低壓電器中的應(yīng)用。根據(jù)低壓斷路器開斷時(shí)電弧的物理過程,建立了以磁流體動力學(xué)MHD為基礎(chǔ)的電弧模型及以熱擊穿為主的背后擊穿物理模型。把這種仿真算法和三維可視化技術(shù)結(jié)合起來,對低壓斷路器開斷過程中的電弧運(yùn)動進(jìn)行了可視化仿真研究。 關(guān)鍵詞:斷路器 可視化 仿真 1 概述 可視化仿真是90年代嶄新的技術(shù)領(lǐng)域。它是涉及計(jì)算機(jī)圖象學(xué)、圖形處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺及人機(jī)交互技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)嶄新的技術(shù)領(lǐng)域。在工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域,可視化仿真或科學(xué)計(jì)算可視化被定義為對科學(xué)計(jì)算或仿真計(jì)算所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化加工或三維圖形和動畫顯示,并可通過交互的改變參數(shù)來視察計(jì)算結(jié)果的全貌及其變化。由于科學(xué)計(jì)算可視化對各門學(xué)科和工程技術(shù)的發(fā)展有極其重要的意義及實(shí)用價(jià)值,因而這種技術(shù)在它一開始出現(xiàn)就得到人們的極大重視。 實(shí)現(xiàn)科學(xué)計(jì)算的可視化具有多方面的重要意義。它可以大大加快數(shù)據(jù)的處理速度,使龐大的數(shù)據(jù)得到有效的利用;能把不能或不易觀察到的工程現(xiàn)象變?yōu)槭谷藗兡馨l(fā)現(xiàn)并理解被設(shè)計(jì)和被研究對象所產(chǎn)生的物理機(jī)理,從而提出改進(jìn)設(shè)計(jì)的具體措施;可以實(shí)現(xiàn)對計(jì)算過程的引導(dǎo)和控制,通過圖形交互手段可方便快速的改變設(shè)計(jì)和計(jì)算的原始數(shù)據(jù)和條件,并通過三維圖形或動畫來顯示和觀察改變原始數(shù)據(jù)對設(shè)計(jì)和研究對象基本特性的影響,來達(dá)到對象優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。 來源:輸配電設(shè)備網(wǎng) 低壓電器的滅弧室一般由器壁 形成一個(gè)小室,電弧開斷過程在滅弧室內(nèi)進(jìn)行,并且時(shí)間很短,很難用肉眼進(jìn)行觀察,特別是要定量地掌握和了解滅弧室內(nèi)如電弧溫度、離子濃度、氣體壓力,氣流速度等物理參數(shù)變化,則難度更大。近年來,由于磁流體動力學(xué)(MHD)數(shù)值分析的進(jìn)展,使人們依靠電弧的物理數(shù)學(xué)模型來模擬低壓電器開斷過程成為可能,如果把這種仿真算法和三維可視化技術(shù)結(jié)合起來,則可使滅弧室內(nèi)電弧的開斷過程在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示出來,讓人們觀察到電弧在滅弧室內(nèi)運(yùn)動情況,以及溫度,流場等分布和變化情況,這對今后低壓電器滅弧室的設(shè)計(jì)有重大意義。 目前圖形及計(jì)算機(jī)技術(shù)得到極大的發(fā)展,使在微機(jī)上進(jìn)行三維空間可視化仿真成為可能。本文以磁流體動力學(xué)為基礎(chǔ),綜合流場、電磁場、溫度場等計(jì)算,建立低壓斷路器開斷電弧的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。在Windows98平臺上用Visual C++語言編制,利用基于Windows98的三維圖形模塊,形成了友好的人機(jī)界面,對開斷中電弧的運(yùn)動在三維空間進(jìn)行顯示,對溫度,氣流等參數(shù)以圖形可視化方式表示,實(shí)現(xiàn)了低壓斷路器開斷的可視化仿真軟件系統(tǒng)。 2 低壓斷路器開斷電弧的數(shù)學(xué)模型 斷路器中的開斷電弧滿足下列方程。質(zhì)量連續(xù)性方程
動量守恒方程 :質(zhì)量力; v:速度; P:壓力; 能量方程 ρ:密度;h:焓;T:溫度(K);t:時(shí)間(s);K:熱傳導(dǎo)系數(shù);s:熱源項(xiàng)     在每一層每個(gè)單元的電流密度是: 其中G是電導(dǎo),電導(dǎo)率由這一層元i,k的溫度決定。 電弧輻射所發(fā)射出的能量是: QR=A.ε.K.(T4-T40) A:表面積;ε:輻射率;K:玻爾茲曼輻射常數(shù);T:溫度;T0:周圍溫度;     磁場中的電弧等離子體受到磁場力的驅(qū)動:
電弧等離子體在磁場中運(yùn)動時(shí),產(chǎn)生感應(yīng)電流,受到磁場對它的作用力,與流體運(yùn)動的方向相反,阻止流體的運(yùn)動。
3 電弧開斷過程可視化仿真 可視化被定義為對科學(xué)計(jì)算或仿真計(jì)算所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化加工或三維圖形和動畫顯示。本文研制的低壓斷路器開斷的三維可視化仿真軟件,系在Windows98平臺上用Visual C++語言編制,利用基于系統(tǒng)的三維圖形模塊,在三維空間以動畫方式顯示的開斷過程中電弧的運(yùn)動情況,并繪出仿真計(jì)算的開斷電壓電流波形。 在低壓斷路器開斷過程的仿真中,需要計(jì)算斷路器模型所在的回路的電流,計(jì)算電弧的耦合場,從而掌握和了解滅弧室內(nèi)如電弧溫度、離子濃度、氣體壓力,氣流速度等物理參數(shù)變化。模擬計(jì)算的電壓電流波形圖如圖1所示,電弧電壓逐漸上升,當(dāng)電弧進(jìn)入柵片時(shí),電壓迅速上升到一個(gè)較高的值,電流得到限制,然后出現(xiàn)了背后擊穿,電弧電壓跌落。計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)基本符合。在0.85ms時(shí)滅弧室內(nèi)溫度分布及流場如圖2所示。
圖1 模擬計(jì)算的斷路器開斷電壓電流波形
圖2 t=0.85ms時(shí)計(jì)算得滅弧室內(nèi)溫度分布及流場
本可視化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)。隨著自動化、集成化、智能化程度的不斷提高,系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)管理復(fù)雜。要求數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)能支持應(yīng)用程度之間數(shù)據(jù)的傳遞與共享,工程數(shù)據(jù)類型復(fù)雜,不僅有矢量、動態(tài)數(shù)組、常常要求處理有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工程數(shù)據(jù)對象。工程對象在不同設(shè)計(jì)階段,可能有不同的定義模式,因此就能根據(jù)實(shí)際需要,修改和擴(kuò)充定義模式。要求有適應(yīng)于工程特點(diǎn)的數(shù)據(jù)管理。因此采用了在Visual C++的MFC中提供的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫CDao類。MFC中基于DAO的數(shù)據(jù)類比基于ODBC的數(shù)據(jù)類功能更強(qiáng)大?;贒AO的數(shù)據(jù)類通過Microsoft Jet database engine來取得數(shù)據(jù)。它支持?jǐn)?shù)據(jù)定義語言(DDL)的操作,比如創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫,在數(shù)據(jù)庫中加入新的表或是在表中定義新的域。 三維圖形可分為線框,表面及實(shí)體模型造型。實(shí)體模型是一種高級技術(shù),現(xiàn)在已經(jīng)有多個(gè)商品化的系統(tǒng)。它特別適合研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的干涉和碰撞的檢查、物體質(zhì)量特性的計(jì)算,以及物體的逼真顯示等情況。因此目前已經(jīng)成為CAD系統(tǒng)中主要的幾何造型手段。 Microsoft提出了在Windows98&NT以及X-Windows平臺上通用的三維圖形規(guī)范。但這套三維圖形規(guī)范是面向底層操作的,只提供了對點(diǎn)、線、面的操作,這對于電器的可視化仿真CAD系統(tǒng)的研制是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。本可視化仿真系統(tǒng)需要實(shí)體顯示,在系統(tǒng)中經(jīng)常要進(jìn)行三維繪圖,因此用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),制作了適用于本系統(tǒng)的類庫。 CGL Wnd類從MFC的視窗CWnd類繼承,主要對繪圖設(shè)備進(jìn)行三維繪圖所需要的初始化。 class CGLWnd:public CWnd {…… public: void Init();對三維顯示設(shè)備進(jìn)行初始化 protected: afx-msg void OnMouseMove(UINT nFlags,CPoint point);響應(yīng)鼠標(biāo)事件 ……}; CMcb類用于將斷路器作為一個(gè)對象封裝,其以下的成員函數(shù)負(fù)責(zé)可視化的顯示。三維的計(jì)算對象法線矢量,材料的光亮度,決定光照強(qiáng)度,繪制有陰暗的實(shí)體表示。 void DrawT();斷路器溫度場分布的繪制;void DrawFlow();氣流場的繪制; void DrawI();斷路器開斷電流波形的繪制;void DrawU();開斷電壓波形的繪制; void DrawArc();斷路器開斷中電弧的三維繪制;void Draw3D();斷路器的三維繪制; 低壓斷路器開斷時(shí)的三維仿真如圖3所示,在0.14ms時(shí)電弧剛剛產(chǎn)生,當(dāng)0.9ms時(shí)電弧已經(jīng)充分發(fā)展,并且前進(jìn)至滅弧柵片入口處;2.7ms時(shí)電弧又退出了滅弧室,背后擊穿現(xiàn)象產(chǎn)生,電弧電壓跌落。之后,電弧在滅弧室內(nèi)較穩(wěn)定的燃燒,直至熄滅。整個(gè)開斷燃弧時(shí)間是4.8ms。
圖3 低壓斷路器開斷時(shí)電弧運(yùn)動的三維仿真
4 結(jié) 論 本文討論了可視化仿真系統(tǒng),是綜合計(jì)算機(jī)圖象學(xué)、圖象處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、人機(jī)交互技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)嶄新的技術(shù)領(lǐng)域。指出了可視化仿真技術(shù)應(yīng)用于低壓電器產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要意義。Visual C++實(shí)現(xiàn)了在Windows98平臺上的低壓斷路器可視化仿真系統(tǒng),基于磁流體動力學(xué)(MHD)建立電弧的物理數(shù)學(xué)模型模擬了低壓電器開斷過程,將這種仿真算法和三維可視化技術(shù)結(jié)合起來,使滅弧室內(nèi)電弧的開斷過程在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示出來,觀察到電弧在滅弧室內(nèi)運(yùn)動情況,以及溫度,流場等分布和變化情況。在低壓電器產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)用這種技術(shù),可以大幅度提高低壓電器的技術(shù)水平,促進(jìn)我國低壓電器的發(fā)展。

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