1.C/C++

達(dá)到機(jī)器人技術(shù)的第一編程語言，為什么？因為很多硬件庫都在使用這些語言，它們允許與低級硬件進(jìn)行交互，允許實時性能和非常成熟的編程語言。C++基本上是C的擴(kuò)展，C/C++并不像之前那么簡單，使用C實現(xiàn)相同的功能可能需要非常長的時間，并且需要更多的代碼行。然而，由于機(jī)器人非常依賴于實時性能，C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語言”的編程語言。

2.Python

Python是一種計算機(jī)程序設(shè)計語言，是一種動態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語言。最初被設(shè)計用于編寫自動化腳本(shell)，隨著版本的不斷更新和語言新功能的添加，越來越多被用于獨(dú)立的、大型項目的開發(fā)。近年來，學(xué)習(xí)Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個原因可能是Python（和C++）是ROS中發(fā)現(xiàn)的兩種主要的編程語言。比如像Java一樣，它是一種解釋語言，與Java不同，它的語言主要重點(diǎn)是在于易用性。很多人認(rèn)為這樣做非常好，因為它節(jié)省了很多常規(guī)的事情，如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。此外，它還存有大量的免費(fèi)庫”，這意味著，當(dāng)你需要實現(xiàn)一些基本功能時，你不需要在“重新發(fā)明”，即可使用。

3.Java

Java從程序員“隱藏”底層的內(nèi)存功能，它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要簡單些，但這也意味著你對于底層代碼的運(yùn)行邏輯會理解的不多。你如是從計算機(jī)專業(yè)背景轉(zhuǎn)到機(jī)器人，你可能會Java。Java它是一種解釋語言，和C＃和matlab一樣，代表它不會被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機(jī)。在實踐中，這不總是可行的，有時會導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分機(jī)器人學(xué)中非常流行，因此你也許需要它。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語言。把C＃/.NET放入此類，是因為使用它作為主要語言的MicrosoftRoboticsDeveloperStudio。如果你準(zhǔn)備要使用這個系統(tǒng)，你可能要使用C＃。但是，首先學(xué)習(xí)C/C++可能是長期發(fā)展編碼技巧的好選擇。

5.MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚，比如Octave，是機(jī)器人工程師非常喜愛的一種，主要用于分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常受歡迎的機(jī)器人工具箱—MATLAB。想要使用MATLAB開發(fā)整個機(jī)器人系統(tǒng)的人，要分析數(shù)據(jù)，達(dá)到生成高級圖形或?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)，你是需要學(xué)習(xí)MATLAB的。

6.Assembly裝配

Assembly允許您以“一級和零級”進(jìn)行編程，這是最底層的編程語言，最近大多數(shù)低級別的電子設(shè)備都需要編程，隨著Arduino等的興起微控制器，您現(xiàn)在可以使用C/C++輕松地在這個級別進(jìn)行編程，這意味著大部分機(jī)器人可能不那么必要。

7.硬件描述語言（HDL）

硬件描述語言基本上是用來描述電氣設(shè)備的編程方式。這些語言對于機(jī)器人專家來說是相當(dāng)熟悉的，因為它們用于編程現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對于一些開發(fā)來說，這是更快更簡易的選擇。

如果不是電子原型，你可能永遠(yuǎn)不會使用HDL。即使如此，還是需要了解一下的，因為它們與其他編程語言完全不同。一方面，所有操作都是并行執(zhí)行的，而不是依照基于處理器的語言進(jìn)行。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語言（FORTRAN年齡較大，但只有一年）。它不像這個列表上許多其他編程語言那么廣泛使用，然而，在人工智能編程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP編寫的，盡管你不需要知道使用ROS。

9.工業(yè)機(jī)器人語言

每個機(jī)器人制造商都開發(fā)了屬于自己的專有機(jī)器人編程語言，這成了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的一個問題。通過Pascal，熟悉其中的幾個。但是，每次使用新的機(jī)器人時，依然需要學(xué)習(xí)新的語言。比如ABB擁有RAPID編程語言；Kuka有KRL（KukaRobotLanguage）；Comau使用PDL2；安川使用INFORM和川崎使用AS；Fanuc機(jī)器人使用Karel；St?ubli機(jī)器人使用VAL3和Universal；Robots使用UR。

近幾年，ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語言給程序員。如果你是技術(shù)人員，對于制造商的語言，都需要學(xué)會。

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機(jī)器人語言的基礎(chǔ)。

那我們來說明一下，BASIC是為初學(xué)者設(shè)計的（它代表初學(xué)者通用符號指令代碼），它可以讓初學(xué)者從一種簡單的編程語言開始。帕斯卡爾旨鼓勵良好的編程習(xí)慣，并介紹構(gòu)造，如指針，它一個很好的“敲門磚”，從普通版使一個更復(fù)雜的語言。這幾年以來，這兩種語言都有點(diǎn)過時，比較有利于“日常使用”。但是，如果要進(jìn)行大量的低級編碼，或者想要熟悉其他工業(yè)機(jī)器人語言，學(xué)習(xí)一下還是有用的。

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