直流電機(jī)就整體而言，其結(jié)構(gòu)的發(fā)展與變化主要在機(jī)座，換向器方面雖有多種新專(zhuān)利問(wèn)世，但目前獲得較多采用的僅有所謂“緊圈式”。因此，我們討論的內(nèi)容只涉及機(jī)座。通常，定子為凸極結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)，其定子磁扼與機(jī)座是合為一體的，因此，它用導(dǎo)磁性能良好的鑄鋼或鋼板制成。隨著直流電機(jī)使用范圍的擴(kuò)大，容量的增長(zhǎng)，整流供電電源的采用，以及設(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步，使直流電機(jī)機(jī)座從結(jié)構(gòu)形式、采用的材料等諸方面，均有了相應(yīng)變化和發(fā)展。

1外形的多樣化

如先前推文中我們談到的箱式機(jī)座、分半機(jī)座之外，直流電機(jī)是最早采用多角形機(jī)座的。當(dāng)時(shí)主要用于鐵道牽引及船舶電機(jī)，以節(jié)約其安裝空間。眾所周知，對(duì)于定子采用凸極結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)，圓筒形機(jī)座的定子空間不能很好地利用。因此，這種多角形機(jī)座在一般直流電機(jī)中也得到了發(fā)展，使同容量電機(jī)輕而小。至于與某些特定工作機(jī)械配套的直流電動(dòng)機(jī)，往往二者在結(jié)構(gòu)上合為一體，因而使電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式更為多樣化了。

2材料沖片化

對(duì)于負(fù)載經(jīng)常變動(dòng)，特別是具有周期沖擊性負(fù)載的大型軋鋼電機(jī)，為了抑制機(jī)座內(nèi)產(chǎn)生的渦流，以滿足換向性能的要求，機(jī)座不再采用整塊鑄鋼或厚鋼板，而是由薄鋼板或硅鋼片疊成，對(duì)于由整流電源供電的直流電動(dòng)機(jī)，為了減少由于電源的交流分量在機(jī)座中產(chǎn)生的渦流損耗，以及其對(duì)換向性能的不良影響，即使容量較小的電機(jī)機(jī)座也用沖片疊成。這對(duì)于批量生產(chǎn)的直流電機(jī)是非常適合的。對(duì)于薄鋼板沖片，表面不再涂漆，對(duì)于某些用硅鋼片沖片，與交流電機(jī)定子鐵心一樣，表面也可以進(jìn)行涂漆處理。

3定子隱極化

長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)的定子采用凸極結(jié)構(gòu)，由于電機(jī)內(nèi)部有效空間不能充分利用，以及需要安置電刷—換向器等原因，使同中心高直流電機(jī)的容量比感應(yīng)電機(jī)的要小許多。前面談到的機(jī)座向沖片化方面的發(fā)展，促進(jìn)了直流電機(jī)定子隱極化。其中定子的大槽安放換向極繞組，而小槽則安放勵(lì)磁繞組和補(bǔ)償繞組。通常，補(bǔ)償繞組放在近槽口部分；小槽背部還可沖有通風(fēng)孔。轉(zhuǎn)子(電樞）則與凸極結(jié)構(gòu)的相同。

4采用隱極結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)

采用隱極結(jié)構(gòu)，首先是使主極的高度下降。對(duì)于同中心高的電機(jī)可以采用較大的電樞外徑。，從而可以提高電機(jī)的容量；其次是勵(lì)磁繞組分布在各個(gè)槽內(nèi)，使散熱面積增加，因而可使勵(lì)磁繞組的電流密度提高，繞組用銅量下降，且能使發(fā)熱較均勻；第三，主磁極之間，以及主極與換向極之間的漏磁通減少；第四，可以通過(guò)沖模設(shè)計(jì)及沖制工藝，很好地保證各極磁路之間的對(duì)稱(chēng)性；第五，在某些情況下，有可能與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的沖片、機(jī)座通用。這時(shí)，直流電機(jī)的容量可達(dá)到同沖片感應(yīng)電機(jī)容量的2/3以上。

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