減速電機(jī)是在電機(jī)輸出端加上減速機(jī)或減速機(jī)構(gòu)（gearhead），以實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高扭矩的目的，減速機(jī)影響到減速電機(jī)整體的輸出扭矩，噪音和精度。

減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制，典型的案例就是用作包裝設(shè)備或是抓取物料放到指定位置，還有一些高精度的制造或加注液體。應(yīng)用的具體需求將決定減速電機(jī)的精度。例如機(jī)械臂放置一個(gè)盒子到棧板上，較低精度的減速電機(jī)就足夠了，而高精度的位置控制可能僅允許數(shù)微米的誤差。

事實(shí)上，所有類型的減速電機(jī)都可以用作位置控制，精度的要求是我們選擇減速機(jī)構(gòu)的依據(jù)。

影響精度的罪魁禍?zhǔn)拙褪菧p速機(jī)的空回或背隙（backlash）。

如果對(duì)于你的應(yīng)用，關(guān)鍵點(diǎn)就是位置精度，那么你就設(shè)法降低減速機(jī)的空回。對(duì)于降低空回，制造上有很多方法，例如加預(yù)緊力或使用高精度齒輪。

使用高精度齒輪就要求制造商齒輪各項(xiàng)尺寸控制在極小的工差范圍內(nèi)，這樣所有的齒輪可以緊密的配合，輪齒咬合的空隙就比較小，從而降低空回。當(dāng)然高精度齒輪的價(jià)格會(huì)遠(yuǎn)高于普通齒輪。

還有一種方式是對(duì)齒輪施加一個(gè)預(yù)緊力，通常是通過在機(jī)械結(jié)構(gòu)上增加一個(gè)彈簧使得輪齒保持緊密咬合，以實(shí)現(xiàn)低空回。但是這個(gè)辦法通常只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的高精度位置控制。

減速機(jī)精度會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而降低，特別是對(duì)于高精度齒輪來說，長時(shí)間使用會(huì)導(dǎo)致齒輪磨損從而加大了齒輪間的間隙。

當(dāng)然減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也可以影響到空回，例如諧波減速機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)零空回?？栈匾话闶且曰》郑ˋrcminute）為單位，也有以角度（°）為單位。

1°=60Arcminute

通常減速機(jī)樣本上都有標(biāo)注，而且減速機(jī)級(jí)數(shù)越多，空回也越大。

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