在過去的10年中，許多為硬件商開發(fā)運行軟件的第三方軟件開發(fā)商已銷聲匿跡。曾經(jīng)他們是必需的，因為那些開發(fā)硬件的工程師只能開發(fā)硬件，他們不會編寫軟件。大部分的廠商仍然把自動化解決方案的技術(shù)保密起來，這樣他們就可以留住那些受制而無法走開的用戶。你必須使用他們的軟件、數(shù)據(jù)線還有方法。這樣沒有發(fā)展可言。 在技術(shù)領(lǐng)域，“發(fā)展”的定義為“某一事物逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪皇挛锏倪^程，事物通常變得更加復(fù)雜或形式上得到改進(jìn)”。就PLC的發(fā)展來說，或者我們可以將其稱作“漸進(jìn)”，PLC 發(fā)展了嗎？改進(jìn)了嗎？它形式上有何改進(jìn)？當(dāng)然了不僅僅是這些，問題要復(fù)雜的多。 到目前為止，我已經(jīng)涉足PLC和自動化有30年了。PLC開始的時候，是一個非常具有開創(chuàng)性的技術(shù)，用Dick Morley喜歡拿來形容他的這項發(fā)明的話說，就是“PDP-11拖拉組”。他是公認(rèn)的有據(jù)可考的PLC的發(fā)明者。PDP-11是一個集成電路微型電腦。PLC并沒有你想象中那么神奇，有時候不得不敲擊它讓它運行，沒有可以關(guān)閉的按鍵，看上去一點也不酷。哦，而且在當(dāng)時來說，價格非常、非常的昂貴。 在過去的10年中，讓人驚嘆的PLC以及它的穩(wěn)定支撐系統(tǒng)都發(fā)生了什么變化呢？ 我在做PLC指令的那些年里，總被灌輸?shù)囊环N思想是：PLC是一個控制系統(tǒng) —— 不管它看上去像什么。重要的是它能夠做什么。PLC 是一個電子設(shè)備 —— 有可編程的存儲器，輸入/輸出和電源供給—— 執(zhí)行由用戶輸入的指令。 對，它就是一臺電腦，但是那個時候我們還沒有這種意識。同時我們還需要一個編程設(shè)備，將那些討厭的地址輸入這臺機器中。我們控制這些離散的應(yīng)用設(shè)備和軟件，然后處理它們，當(dāng)我們的視線變的模糊，而PLC也變身發(fā)展成為一個羽翼豐滿的自動化控制器。這點很重要。 每一個廠商，無論是Texas Instruments、西門子、Struthers-Dunn還是 Allen-Bradley，都有他們自己的做事方式。十年的時間里，許多為硬件商開發(fā)運行軟件的第三方軟件開發(fā)商都已銷聲匿跡。曾經(jīng)他們是必需的，因為開發(fā)硬件的工程師只能開發(fā)硬件，他們不能寫軟件。但是后來這種狀況已經(jīng)改變了。 十年前，當(dāng)IEC-61131最早出現(xiàn)的時候，它還是基于一種舊式的想法。 硬件提供商所有權(quán)至上的天性，為許多公司創(chuàng)造了市場機遇。但同時也為使用者增加了夢魘。“受制而無法走開”這個詞難道還不能夠讓大家驚醒嗎？正是在這種環(huán)境下，來自GM Powertrain的一個小組開始研發(fā)OMAC，即開放、模架構(gòu)控制。這個小組推動了開放性標(biāo)準(zhǔn)和開放連通性的使用。我相信這樣它也就開通了指向今天的一條發(fā)展進(jìn)化之路。 誰能夠想到來自很多供應(yīng)商的DeviceNet設(shè)備會同舟共濟，從事同樣的領(lǐng)域呢？這本身就是一種進(jìn)步。 現(xiàn)今PLC的價格和性能比是10年前的30多倍。小型PLC系列的性能，頂?shù)蒙锨耙荒曛行突虼笮偷腜LC系列的性能。不同的是輸入/輸出的計算。還記得嗎？10年前，256K的隨機存儲器是昂貴的。體積小而分布廣就是今天PLC的現(xiàn)狀。在曾經(jīng)美好的歲月里，大型的PLC處理器為中央控制做出了的貢獻(xiàn)有目共睹。而現(xiàn)在交流平臺的可行性和多樣性使自動化分布更廣。 而Windows 95 的出現(xiàn)，似乎是擔(dān)心我們忘記了軟件的重要性，迎來了計算機領(lǐng)域運行軟件的全新時代，曾經(jīng)要一個小時才能完成的事，現(xiàn)在只要五分鐘就可以完成。而可操作性則是提高了不知多少億倍。并不是我們以前沒有軟件，只是現(xiàn)在的軟件更容易操作罷了。Windows系統(tǒng)，比起DOS系統(tǒng)，能夠提供更為精細(xì)的發(fā)展平臺。學(xué)習(xí)曲線不再僅僅是急劇攀升了。畢竟，“這可是Windows系統(tǒng)啊！”謝天謝地！我們已經(jīng)經(jīng)歷了從用大車?yán)d的大型電腦到膝上型電腦的自動化發(fā)展。我多么懷念曾經(jīng)那些使用鍵盤和盒式磁帶的歲月啊！直到我意識到現(xiàn)在我們擁有的是更好的。 Morley認(rèn)為PLC 正發(fā)展成為一個工具，而且這個工具使用時最好能激活互聯(lián)網(wǎng)（確切地說是激活I(lǐng)P）。他已經(jīng)開發(fā)了家用PLC，即PERTASCO（個人任務(wù)控制器）。操作的方便性使其廣為流行，而且沒有必要注冊。他覺得今天這一領(lǐng)域的軟件開發(fā)太傾向于廠商，而用戶正在流失。 我和人們談到這篇文章時遵循的一個主線就是：現(xiàn)在的PLC可編程序控制器，已經(jīng)發(fā)展成為了PAC（可編程序自動控制器），廠商賦予了其專門的定義。PLC和PAC兩者的市場分布有重要的區(qū)別，但是功能上的差別不大。在PLC進(jìn)化曲線上，這是第一個標(biāo)志點。PAC根據(jù)定義是PLC。它具有PLC系統(tǒng)所具備的一切，但是這是有差異的。 Lee Lane，Logix Rockwell自動化生產(chǎn)部經(jīng)理說到：“PAC可以用一個通用控制平臺處理離散、運動、驅(qū)動、安全、批量，還能處理控制型應(yīng)用軟件?！盤LC在10年前就已經(jīng)做到了這點，Heck系統(tǒng)在20年前做到這點。PLC-3中配有Advisor制圖或Modicon公司的PLC584提供的Modvue制圖，非?？?！還記得GA模塊嗎？為什么需要一個新的定義呢？發(fā)展，我親愛的讀者，我們的主題是發(fā)展。組成元件和功能性的集成是PAC發(fā)展的唯一也是最大的原因。我們以前也可以做這種跨學(xué)科的東西，但是做得并不漂亮。這不是說每件事都是事后反思，而是沒有什么事情能在一開始就做得恰到好處，確實要做出改變是痛苦的。 Lee 說，有了PAC的架構(gòu)，你可以用軟件在不到五分鐘的時間內(nèi)嵌入一系列的運動。這是不容置疑的進(jìn)步。他將向PAC應(yīng)用環(huán)境的轉(zhuǎn)變歸功于商業(yè)上有望提高工廠效益的需求。他說，數(shù)據(jù)要求激增，這就使得從事IT業(yè)的工程師迫切需要一個更加綜合性的解決途徑。 通用數(shù)據(jù)源使得集成硬件和軟件可以通過全面的數(shù)據(jù)通道自由流通。Lane說，這使得他們可以根據(jù)所需信息對資源進(jìn)行級別分類。比爾•布萊克，GE Fanuc 的控制器生產(chǎn)部門經(jīng)理，也同意這一點，但是他給出了不同的理由。他相信PAC系統(tǒng)的出現(xiàn)歸因于全世界范圍內(nèi)對于減少生產(chǎn)成本以及增加定型硬件架構(gòu)性能的需求。他說，在過去的10年中，許多新的軟件工具已經(jīng)進(jìn)入市場。這些軟件提高了工程師的能力，使得他們能夠有效并迅速地進(jìn)行設(shè)計。比如說，如果在某一步驟使用某一特定的處理器，就可以在瞬間獲得關(guān)于熱量的信息。記住，在自動化系統(tǒng)中沒有降低中央處理器熱度的風(fēng)扇。 閃存和表面組裝技術(shù)使得GE可以設(shè)計出更好的非專用架構(gòu)，引導(dǎo)使用者并為其提供更好的應(yīng)用軟件，更輕松的設(shè)計和建構(gòu)，如果需要的話還可以轉(zhuǎn)移到不同的平臺上。 我還認(rèn)為這個平臺也使得集成系統(tǒng)做出了最突出貢獻(xiàn)。Opto 22 和這種“漸進(jìn)性”自動化有一些不同的觀點。Opto 22開始的時候是一個輸入/輸出公司。Rich Ryan，當(dāng)時是Rockwell 軟件的總裁，在一次會議上說，我要求每一個控股公司都能成為一個輸入/輸出公司，將會停止諸如處理器的生產(chǎn)。這大約是10年前的事。雖然Opto22現(xiàn)在也提供PAC系統(tǒng)，他們還是會說，就收益方面來說當(dāng)時Ryan是對的。許多的廠商仍然將解決自動化的能力放在某處的一個盒子里。這樣，他們就可以留住那些受制而走不開的觀眾。你不得不使用他們的軟件、數(shù)據(jù)線和方法。這樣沒有發(fā)展可言。 Benson Hougland，Opto 22的市場部副總統(tǒng)，提出今天我們可獲得的處理能力使得輸入/輸出子系統(tǒng)自動處理數(shù)據(jù)。如果你愿意，你可以把這種能力置于手中，處理過程盡在掌握中。10年前我們還不能做這些事情。Opto人員說，促使這一切發(fā)生的是以太網(wǎng)，伴隨的還有這樣一種觀點，那就是以太網(wǎng)可以是一個公共的公交系統(tǒng)或全球性的物質(zhì)媒介。 Hougland還說，以太網(wǎng)輸入/輸出系統(tǒng)可以是控制網(wǎng)絡(luò)的一個獨立成員，可以同高層次的軟件應(yīng)用直接對話。Opto 22和許多其他人的想法一樣，那就是未來的合作如果沒有數(shù)據(jù)的流動是無法進(jìn)行的。 追蹤和控制是兩種不同的事物。我相信，從中心控制器轉(zhuǎn)移 ——這是控制—— 對于一些人來說會覺得陌生，也會得到一些廠商的奚落。所以，PLC的發(fā)展是PAC。但是它仍然是PLC，有用戶輸入指令，內(nèi)存和輸入/輸出。但是，我們可以更輕松地做更多的事情，我們的周末又可以是空閑的了。 然而，我們發(fā)展的速度并不快。我相信在未來的10年里，發(fā)展速度會不同以往。就像Morley說的，所有這一切都必須激活因特網(wǎng)。這就包括：以太網(wǎng)、IP技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，以及在任何時空使任何人獲得信息的能力。我們控制系統(tǒng)廠商提供的優(yōu)惠已經(jīng)滿足并且超過了以上的條件。