隨著工業(yè)4.0運用的快速增加，機器制作商們關(guān)于運用更少的人員為先進的機器供給更短的開發(fā)時刻感到壓力。利用實時的數(shù)據(jù)為運轉(zhuǎn)決策擬定供給必要信息的需求正在不斷增加。與工業(yè)4.0相關(guān)的要害字是銜接性（在出產(chǎn)過程中一切參與者之間的銜接），即使是在還沒有運用工業(yè)4.0的工廠里也是如此。很重要的一點是組件或體系至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，而且能夠與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進行銜接和通訊。

盡管運用新的組件很簡單完結(jié)，可是將一切現(xiàn)有的體系都進行替換來確保兼容性并不現(xiàn)實。這導(dǎo)致了各種設(shè)備的開發(fā)，這些設(shè)備至少供給了與工業(yè)4.0體系的根本銜接，而不會影響自動化邏輯。

傳動的發(fā)展使制作商能夠經(jīng)過內(nèi)置的技能來裝備各種功用，這些技能消除了關(guān)于外部PLC的需求，這反映出了對供給有限功用的上一代傳動所進行的改動。圖片來源：博世力士樂

無需外部PLC

現(xiàn)代的驅(qū)動體系已經(jīng)具備了足夠的智能化來完結(jié)方位位移和速度操控。這些功用的完結(jié)會像經(jīng)過手機來檢查電子郵件相同簡單。工業(yè)4.0帶來的另一個期望是，驅(qū)動體系能夠獲取機器功用和功用方面的數(shù)據(jù)，然后裝備數(shù)據(jù)并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

先進的驅(qū)動制作商能夠經(jīng)過內(nèi)置的技能來裝備各種功用，這些技能消除了關(guān)于外部可編程邏輯操控器（PLC）的需求。例如，現(xiàn)在最新的伺服驅(qū)動包含世界電工技能委員會（IEC）61131-3可編程操控器操作體系。這反映出了對供給有限功用的上一代驅(qū)動所進行的改動。

要想全部了解驅(qū)動器中這些先進性的意義還需求一些時刻，不過現(xiàn)在的智能驅(qū)動有才能解決實時的操控應(yīng)戰(zhàn)，這也是工業(yè)4.0的一個主要方面。去掉了PLC，直接進入到驅(qū)動器能夠消除時刻距離，而且優(yōu)化了周期時刻和產(chǎn)品的一致性。

保持同步

即便一套驅(qū)動體系的確包含了必定的解決問題的東西或許功用塊，仍是要面對將一臺機器上的多個運動同步起來的應(yīng)戰(zhàn)。在運用的總線體系不確定的狀況下，能夠采用的解決方案是讓驅(qū)動器之間進行通信，而不用返回中心操控體系。這也是例如SERCOSIII這類確定性的總線體系自成一體的當?shù)?。一套確定性的體系并不是運用工業(yè)4.0的必要的先決條件。驅(qū)動器能夠存儲實時數(shù)據(jù)并以一種非確定性的方法發(fā)送給上行體系。

現(xiàn)在驅(qū)動內(nèi)有了各種先進的東西可供運用，因此選擇正確的東西是很重要的。目標應(yīng)該是使沒有特定經(jīng)驗的機器制作商編程人員能夠拜訪和運用這些功用。建議運用經(jīng)過試驗和測試過的PLC功用塊，它們能夠用在IEC61131-3標準下的PLC，乃至能夠與梯形邏輯編程兼并起來。

現(xiàn)在有林林總總的功用塊可用，能夠根據(jù)每個運用的需求而進行選擇。它們能做到的包含從搜集傳送帶上產(chǎn)品的方位信息、繞線機的操控到閉環(huán)套準操控，乃至為橫切割機和交叉封口機創(chuàng)造完好的運動軌道。

創(chuàng)立HMI

人機界面（HMI）是工業(yè)4.0的另一個要害組件。在過去，為機器和操作員創(chuàng)立接口需求中心PLC和總線體系的介入，總線體系用于將要害的機器設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動上去。在顯示到HMI上之前，診斷和機器狀態(tài)信息會被從頭導(dǎo)入到PLC中去。

盡管現(xiàn)代的總線體系能夠完結(jié)這個功用，不過它或許需求大量的編程工作，而且當驅(qū)動體系中包含一切所需信息時或許是不用要的。為解決這個問題，許多驅(qū)動體系都包含創(chuàng)立HMI所需的一切東西。在某些狀況下，中心PLC或許都不需求，由于驅(qū)動能夠運用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般都會銜接到PLC上。

有必要操控的要害因素是設(shè)置和調(diào)試機器所需的時刻。智能驅(qū)動器現(xiàn)在供給了許多東西，能夠經(jīng)過優(yōu)化的軸運動和過程同步來減少發(fā)動時刻。

這些快速發(fā)動?xùn)|西的設(shè)計讓傳動在機器調(diào)試的前期就能夠動起來，乃至在機器操控軟件還還沒有安裝到體系中的時候。這帶來的結(jié)果是只是運用根本的IT東西（如移動電話或平板電腦），就能夠快速簡單地測試機器的機械功用。

有助于保護

智能的驅(qū)動體系能夠參與主動保護戰(zhàn)略，由于它們在供貨時能夠與一整套完好的、能夠進行要害猜測性保護功用的要害東西整合在一起，將額定的編程工作量降到最低。這個軟件能夠設(shè)置成繼續(xù)監(jiān)控實時的機器功用狀態(tài)以及工藝狀況。這包含經(jīng)過剖析溫度變化進行的波形剖析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或許過程過載等。

假如出現(xiàn)毛病狀況，會生成一個代碼并發(fā)送到HMI上。假如發(fā)現(xiàn)需求機器中止運轉(zhuǎn)的要害問題，則能夠在驅(qū)動器內(nèi)做出決定，然后最大限度地減少出產(chǎn)損失和機器損壞的風(fēng)險。

工業(yè)4.0為智能傳動供給了增強的處理才能以及改善的功用性。這為制作企業(yè)優(yōu)化編程、出產(chǎn)以及保護帶來了更多機會。由于在許多狀況下對PLC需求都降低了乃至不再需求了，因此能夠在更短的時刻內(nèi)創(chuàng)立更先進的機器。

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