機(jī)器視覺技術(shù)是人工智能技術(shù)的一個(gè)分支，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺技術(shù)主要通過計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測、測量和控制。機(jī)器視覺的誕生和應(yīng)用，大幅解放了人類勞動力，同時(shí)提高了生產(chǎn)檢測的智能化水平，提升裝備的使用效率、可靠性及穩(wěn)定性。

隨著新技術(shù)、新理論在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)器視覺技術(shù)將在國民經(jīng)濟(jì)的各領(lǐng)域中發(fā)揮更大作用，其廣闊的應(yīng)用前景，將為社會的發(fā)展帶來新的技術(shù)革命。我國正處于由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的時(shí)期，對提高生產(chǎn)效率、提高檢測精度、降低人工成本的機(jī)器視覺方案有著迫切的市場需求，已成為全球機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。

我國對“十三五”后三年中國交通運(yùn)輸工作已進(jìn)行了全面部署，主要包括8個(gè)方面，共76項(xiàng)任務(wù)，涉及深化交通運(yùn)輸供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、高品質(zhì)建設(shè)現(xiàn)代交通運(yùn)輸體系、高層次建設(shè)交通創(chuàng)新體系、高要求建設(shè)交通安全體系等目標(biāo)，其中計(jì)劃明確，到2020年，中國高速鐵路里程達(dá)到3萬公里，覆蓋80%以上的城區(qū)常住人口100萬以上的城市；高速公路總里程達(dá)到15萬公里，基本覆蓋城鎮(zhèn)人口20萬以上城市及地級行政中心。

此外，根據(jù)新《中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃》，到2030年，我國高速鐵路網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到4.5萬公里左右，鐵路網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到20萬公里左右。隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展，我國已成為軌道交通最長、運(yùn)輸密度最高、成網(wǎng)運(yùn)營場景最復(fù)雜的國家。在軌道交通高速發(fā)展的背后，在如此龐大的運(yùn)營體系下，如何能夠高效、精準(zhǔn)地維護(hù)軌道交通安全運(yùn)營、有效避免未知事故及風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，成為各鐵路部門亟待解決的問題。鐵路相關(guān)部門必須加強(qiáng)安全風(fēng)險(xiǎn)源的控制和排除，防患于未然，提前檢測、及時(shí)維護(hù)。眾所周知，在軌道交通車輛高速運(yùn)行過程中，其基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備的健康狀態(tài)已成為車輛能否安全、穩(wěn)定、高速運(yùn)營的關(guān)鍵，鐵路安全事關(guān)千家萬戶、億萬人民，確保高鐵和旅客安全的責(zé)任極其重大。

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，依靠以往人工視覺、量尺等傳統(tǒng)檢測技術(shù)已無法滿足現(xiàn)代高速鐵路網(wǎng)日趨增長的技術(shù)需求，而基于機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng)及設(shè)備具有速度快、精度高、非接觸的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軌道交通裝備及設(shè)施的監(jiān)測、檢測中。目前，成熟的機(jī)器視覺的技術(shù)及產(chǎn)品主要還是依靠進(jìn)口，雖然國內(nèi)已有幾家企業(yè)意在進(jìn)入該領(lǐng)域，但整體技術(shù)水平仍處于相對初級階段，無法全部滿足檢測需求。大連維德集成電路有限公司通過8年的不斷努力，以機(jī)器視覺技術(shù)為核心，專注開發(fā)與制造高端智能視覺檢測設(shè)備及系統(tǒng)，在前端圖像采集、智能算法、實(shí)時(shí)傳輸?shù)确矫鎿碛腥蝾I(lǐng)先的技術(shù)水平和完全自主知識產(chǎn)權(quán)，通過與各行業(yè)緊密合作，已開發(fā)出一系列視覺感知準(zhǔn)確、可靠性高、速度快、一體化的國內(nèi)領(lǐng)先智能視覺產(chǎn)品。尤其是在軌道交通領(lǐng)域取得了突破性成果，在供電、工務(wù)、車輛、地鐵領(lǐng)域全面開花，已研發(fā)出多款檢測精度高、檢測速度快、定位準(zhǔn)確、誤報(bào)率低的高端智能視覺檢測設(shè)備，填補(bǔ)了多項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品的市場空白，部分產(chǎn)品性能已完全可與國外產(chǎn)品相媲美。

供電段：接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測系統(tǒng)（4C）

我國電氣化鐵路的快速發(fā)展，對鐵路牽引供電設(shè)備的安全性、可靠性、穩(wěn)定性提出了更高的要求。因接觸網(wǎng)設(shè)備多為露天設(shè)備、處于動態(tài)工作狀態(tài)，一旦發(fā)生故障就會直接影響牽引供電系統(tǒng)的正常運(yùn)行，導(dǎo)致列車延誤停運(yùn)，嚴(yán)重的會危及到旅客和工作人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。而早期建設(shè)的電氣化鐵路沿線已陸續(xù)進(jìn)入檢修維護(hù)階段，接觸網(wǎng)設(shè)備故障包括幾何參數(shù)超限、零部件缺失損壞、磨耗、變形等，通過檢測發(fā)現(xiàn)這些問題，分析原因，可以提前采取相應(yīng)措施進(jìn)行檢修維護(hù)，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，從而提高接觸網(wǎng)工作的可靠性，保證高速列車的安全平穩(wěn)運(yùn)行。既有的巡檢方式主要依靠簡易的檢測器械，由人工作業(yè)的方式進(jìn)行目視和部分機(jī)械檢測方式進(jìn)行檢測，而由于高速鐵路工作環(huán)境的特殊性，僅能利用夜間天窗點(diǎn)進(jìn)行巡檢，進(jìn)一步降低了檢測效率。

隨著軌道交通里程的快速增加，運(yùn)營時(shí)間增長，傳統(tǒng)巡檢無法滿足現(xiàn)代化鐵路運(yùn)營的需求，接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測系統(tǒng)（4C）應(yīng)運(yùn)而生。德國在電氣化鐵路領(lǐng)域起步較早，是最早一批采用高分辨率攝像機(jī)和圖像處理技術(shù)來實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)非接觸式檢測的國家，接觸網(wǎng)檢測技術(shù)先進(jìn)且研究深入，大多數(shù)國家都引進(jìn)了其先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，我國在圖像處理檢測系統(tǒng)的研究主要是在德國技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。大連維德通過多年的技術(shù)累積和現(xiàn)場試驗(yàn)，采用機(jī)器視覺+激光+3D成像技術(shù)創(chuàng)新性研發(fā)了一款集腕臂、包絡(luò)線、吊弦、導(dǎo)線高度、拉出值、接觸網(wǎng)磨耗、三維對標(biāo)等諸多結(jié)構(gòu)的綜合性矩陣式智能檢測系統(tǒng)，解決了鐵路接觸網(wǎng)設(shè)備檢測精度差、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的難題，完全符合《高速鐵路供電安全檢測監(jiān)測系統(tǒng)（6C系統(tǒng)）》標(biāo)準(zhǔn)。在2014年，該產(chǎn)品就通過了武漢鐵路局科委在武漢組織的“接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測系統(tǒng)”技術(shù)評審，是國內(nèi)唯一一個(gè)可以在接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測系統(tǒng)中檢測出吊弦部件的智能化檢測系統(tǒng)，依托機(jī)器視覺技術(shù)的創(chuàng)新研究，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)全結(jié)構(gòu)件狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測檢測技術(shù)，已在上海、武漢等地進(jìn)行試驗(yàn)應(yīng)用，得到行業(yè)用戶的一致好評。

工務(wù)段：便攜式軌道結(jié)構(gòu)件智能檢測儀

在鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)中，鋼軌起著支撐列車和引導(dǎo)車輛車輪前進(jìn)的作用，如果出現(xiàn)軌面斷裂、扣件丟失、軌枕裂紋等故障，將會造成列車出軌、傾覆等重大行車安全事故，直接造成難以估量的生命、財(cái)產(chǎn)損失。此外，隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展和多次提速，導(dǎo)致鋼軌受到擠壓和沖擊的程度越來越大，鋼軌發(fā)生損傷的頻率也不斷增大。因此，為保證鐵路列車的安全高效運(yùn)營，必須進(jìn)一步提升和優(yōu)化鐵路軌道檢測的能力與性能，來緊跟我國鐵路快速發(fā)展的步伐。

目前，日本、德國、意大利、法國等國家針對軌道檢測均已有先進(jìn)、成熟的檢測技術(shù)及產(chǎn)品，且比我國起步早，在軌檢車和便攜式檢測儀方面均有較高的技術(shù)水平。我國各路局也相繼在國外產(chǎn)品技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行研發(fā)試用，生產(chǎn)出適應(yīng)不同速度的軌檢車。我國幅員遼闊，各路局所在偏遠(yuǎn)地區(qū)仍下設(shè)多個(gè)路段和班組，在環(huán)境、資源等條件影響下仍有很多工務(wù)段不具備軌檢車使用條件，因此，一種便攜式軌道結(jié)構(gòu)件智能檢測儀將滿足在該條件下的應(yīng)用需求。目前，我國各路局通過國外采購，相繼從德國、瑞士等國引進(jìn)該類檢測儀器，其中德國的GEDO_CE軌道檢測小車已在武廣建總16局、溫福18局、鄭西客運(yùn)專線等多個(gè)路局和線路實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)技術(shù)革新和市場拓展，大連維德以多年在軌道交通領(lǐng)域項(xiàng)目的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用芯片級智能視覺識別技術(shù)和高速實(shí)時(shí)壓縮算法，研發(fā)了一款可自動識別、檢測軌道結(jié)構(gòu)部件如斷、裂、丟失等異常現(xiàn)象的智能化檢測裝置。該裝置按雙軌同步的思路進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，對可能影響行車舒適性、危及行車安全的軌道結(jié)構(gòu)件故障信息做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)、精確定位、自動抓拍和記錄，并實(shí)現(xiàn)智能化的定性/定量分析、實(shí)時(shí)顯示/回放及自動報(bào)警，圖像分辨率最高可達(dá)0.2mm，大大提高了現(xiàn)有檢測精度，為提高鐵路工務(wù)段的工作效率提供了可能。

車輛段：貨車裝載狀態(tài)高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)

貨運(yùn)列車在社會物資生產(chǎn)運(yùn)輸過程中，因具有運(yùn)送量大、速度快、成本較低的特點(diǎn)，已成為鐵路交通運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。但由于貨物列車在運(yùn)行過程中，貨物裝載狀態(tài)會隨列車速度、司機(jī)操縱狀態(tài)、運(yùn)行線路狀態(tài)、天氣狀況等因素的變化而變化，導(dǎo)致貨物裝載狀態(tài)不良和狀態(tài)改變造成的行車事故時(shí)有發(fā)生。我國鐵路貨運(yùn)部門對貨車裝載狀態(tài)的檢測手段相對落后，全路貨檢站、貨運(yùn)站等交接站由人工視覺、一些簡單的尺具及依靠人工查看高清圖像方式來觀察貨物的裝載狀態(tài)，這三種方式均會因視覺疲勞、人工經(jīng)驗(yàn)誤差等因素造成看不準(zhǔn)、看不清的現(xiàn)象，直接影響作業(yè)質(zhì)量。所以實(shí)現(xiàn)貨物列車裝載狀態(tài)全智能化檢測系統(tǒng)，對鐵路貨運(yùn)列車的運(yùn)輸安全有著十分緊迫和重要的現(xiàn)實(shí)意義。

維德貨車裝載狀態(tài)高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用自主研發(fā)的高清彩色線陣攝像機(jī)，通過實(shí)時(shí)采集運(yùn)行中列車及貨物的裝載狀態(tài)，生成高清晰彩色視頻圖像并按車廂進(jìn)行準(zhǔn)確分割，實(shí)現(xiàn)預(yù)檢作業(yè)的快速發(fā)現(xiàn)、快速定位、快速標(biāo)記、及時(shí)報(bào)警等功能，通過優(yōu)化的壓縮算法，使網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)流量小、視頻質(zhì)量高，完全符合貨檢安全監(jiān)控三級聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用要求，實(shí)現(xiàn)貨車裝載狀態(tài)的全智能化檢測技術(shù)。該系統(tǒng)已經(jīng)過沈陽鐵路局科技成果鑒定，在國內(nèi)處于技術(shù)領(lǐng)先地位，代表著貨檢領(lǐng)域的發(fā)展方向。

地鐵：弓網(wǎng)關(guān)系智能視覺檢測系統(tǒng)

目前世界上已有40多個(gè)國家和地區(qū)的127座城市都建造了地鐵，截至2018年底，我國已有36座城市開通地鐵，總里程接近6000公里，在建、新建城市40座，預(yù)計(jì)2020年，我國城市地鐵總里程將接近7000公里。我國地鐵建設(shè)事業(yè)雖起步較晚，但隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及城市化進(jìn)程的加快，城市人口數(shù)量劇增，人口密度極大，日益嚴(yán)峻的交通狀況已成為急需解決的城市問題，地鐵以其運(yùn)量大、速度快、準(zhǔn)時(shí)、安全、環(huán)保等優(yōu)勢成為了緩解城市交通運(yùn)輸壓力的最佳方案。地鐵能夠安全高效穩(wěn)定的運(yùn)行，對其中的受電弓、車頂高壓設(shè)備、弓網(wǎng)動態(tài)具有極高的要求，原有依靠人工目視檢測的方式效率低、精度差，無法滿足城市地鐵檢測需求。而定點(diǎn)檢測系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)弓網(wǎng)一定范圍內(nèi)的設(shè)備監(jiān)測，無法滿足全路段的實(shí)時(shí)檢測需求。大連維德專門研制了一款車載式系統(tǒng)架構(gòu)，通過智能觸發(fā)、自動抓拍、智能視覺識別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)地鐵接觸網(wǎng)導(dǎo)線高度、拉出值、受電弓燃弧、受電弓異物等典型弓網(wǎng)故障的實(shí)時(shí)在線檢測，同傳統(tǒng)技術(shù)相比，基于智能視覺檢測技術(shù)的弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)具有動態(tài)采集、高速高清成像、故障自動報(bào)警、智能分析等突出優(yōu)勢，真正實(shí)現(xiàn)了設(shè)備故障判斷的智能化，為地鐵供電安全檢測和安全運(yùn)行提供了有力的技術(shù)保障。目前大連維德集成電路有限公司所研發(fā)的地鐵弓網(wǎng)關(guān)系智能視覺檢測系統(tǒng)是第一家在地鐵正線上運(yùn)行的視覺檢測系統(tǒng)，其中的高速實(shí)時(shí)抓拍技術(shù)可實(shí)現(xiàn)時(shí)速在350km/h條件下的智能抓拍，檢測精度可達(dá)毫米級，該項(xiàng)技術(shù)處于國內(nèi)外領(lǐng)先水平。

相對于我國軌道交通的快速發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)在軌道交通行業(yè)的應(yīng)用整體上還屬于起步階段，一款成熟的軌道交通智能視覺監(jiān)測檢測系統(tǒng)需要一個(gè)較長的研發(fā)周期和試驗(yàn)周期，由于項(xiàng)目研發(fā)資金投入大、專業(yè)技術(shù)人員匱乏，對研發(fā)企業(yè)在資金、人才、創(chuàng)新能力等方面都有極大的考驗(yàn)。為不斷提升軌道交通在運(yùn)維檢修領(lǐng)域的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力，相關(guān)研發(fā)企業(yè)需加大科研經(jīng)費(fèi)投入、提高人才引進(jìn)待遇、加大人才培養(yǎng)力度、加強(qiáng)與高校科研院所的技術(shù)交流、促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，在國家利好政策的支持下，持續(xù)為軌道交通運(yùn)維領(lǐng)域的智能化提供創(chuàng)新動力。

現(xiàn)如今，機(jī)器視覺技術(shù)因其廣泛的適用性在全球范圍內(nèi)的行業(yè)布局逐年增大，未來進(jìn)入機(jī)器視覺的企業(yè)會越來越多，國內(nèi)外的企業(yè)競爭將成白熱化的發(fā)展趨勢。世界各國已經(jīng)認(rèn)識到人工智能技術(shù)是未來國家之間競爭的關(guān)鍵賽場，紛紛開始部署人工智能發(fā)展戰(zhàn)略，以期占領(lǐng)新一輪科技革命的制高點(diǎn)。對于中國而言，人工智能的發(fā)展是一個(gè)歷史性的戰(zhàn)略機(jī)遇，對提高科技創(chuàng)新能力，應(yīng)對可持續(xù)發(fā)展挑戰(zhàn)以及促進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級都具有重要意義。在國家多項(xiàng)政策的大力推進(jìn)下，我國人工智能研發(fā)企業(yè)要牢牢抓住機(jī)遇，提高自身科技創(chuàng)新能力，實(shí)現(xiàn)技術(shù)攻關(guān)，強(qiáng)化自主知識產(chǎn)權(quán)建設(shè)，構(gòu)筑民族自有品牌，共同為國家智能化建設(shè)添磚加瓦。

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