永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是集電動(dòng)機(jī)本體、控制器和轉(zhuǎn)子位置傳感器于一體的機(jī)電一體化器件，電動(dòng)機(jī)的工作特性是各組成部分共同作用的結(jié)果，要滿足一定的技術(shù)指標(biāo)要求，需從系統(tǒng)的角度出發(fā)確定永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的具體工作方式，主要包括電動(dòng)機(jī)相數(shù)、繞組連接方式、逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、繞組通電方式、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方式等。

目前三相永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。逆變器采用半橋結(jié)構(gòu)的三相三狀態(tài)工作方式時(shí)，多用于小功率高速電機(jī)；逆變器采用橋式結(jié)構(gòu)的三相六狀態(tài)工作方式時(shí)，可應(yīng)用于多種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。由于繞組電動(dòng)勢(shì)非正弦，其中含有大量高次諧波，所以三相繞組多采用星形連接。當(dāng)對(duì)電動(dòng)機(jī)體積要求不高、環(huán)境不惡劣時(shí)，一般采用位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，使電動(dòng)機(jī)具有較好的起動(dòng)特性和抗過載、抗沖擊能力，動(dòng)態(tài)特性較好。恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)可采用無位置傳感器控制方式，由于無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，減小了電機(jī)的體積，降低了成本，但起動(dòng)困難、動(dòng)態(tài)特性較差。

電磁負(fù)荷選擇由于永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞是定子，繞組的散熱條件優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，故其電負(fù)荷選取可適當(dāng)高于直流電動(dòng)機(jī)。磁負(fù)荷Bδ取決于永磁體與其外部磁路的匹配關(guān)系，同時(shí)永磁體的幾何尺寸、性能及其充磁方式對(duì)Bδ也有較大影響。通常情況下，采用燒結(jié)釹鐵硼永磁時(shí)，其氣隙磁密可取0.7~0.9T；采用粘結(jié)釹鐵硼時(shí)，氣隙磁密可取0.35~0.45T。

電機(jī)極數(shù)和槽數(shù)的確定當(dāng)轉(zhuǎn)子外徑、鐵心有效長(zhǎng)度和氣隙磁密確定后，電機(jī)內(nèi)氣隙圓周的磁通量就確定了，如果選用較多的極數(shù)，每極磁通量減小，電機(jī)軛部截面積也可以減?。煌瑫r(shí)繞組端部縮短，用銅量減少，繞組電感減小，有利于繞組電流換向。但極數(shù)選得過多會(huì)使轉(zhuǎn)子水磁磁極的極間漏磁通增大，降低永磁體的利用率。在相同轉(zhuǎn)速下，極數(shù)越多，電機(jī)鐵心內(nèi)磁場(chǎng)的交變頻率越高，導(dǎo)致電機(jī)的鐵耗增大，效率下降。隨電流交變頻率的增大，逆變器開關(guān)的開關(guān)頻率升高，開關(guān)損耗增大，所以極數(shù)增大后電機(jī)的綜合效率降低。極數(shù)的確定應(yīng)綜合考慮電機(jī)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性。電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，可選擇幾種極數(shù)，對(duì)電機(jī)特性進(jìn)行計(jì)算，綜合比較性能后，確定合適的極數(shù)。

電機(jī)極數(shù)確定后，可參考電機(jī)設(shè)計(jì)的原則選定定子槽數(shù)。一般有兩種方案供選擇，即整數(shù)槽結(jié)構(gòu)和分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)。分?jǐn)?shù)槽結(jié)構(gòu)可有效減小齒槽轉(zhuǎn)矩，其極槽數(shù)配合種類多種多樣，其中分?jǐn)?shù)槽電機(jī)工藝性好，適合大批量生產(chǎn)的小功率電動(dòng)機(jī)，但其永磁體利用率較低。整數(shù)槽結(jié)構(gòu)電機(jī)多在功率較大的電動(dòng)機(jī)中采用，其永磁材料利用率較高，但需要采取適當(dāng)措施削弱齒相轉(zhuǎn)矩。

確定了電機(jī)的主要參數(shù)后，可以根據(jù)場(chǎng)路耦合電磁設(shè)計(jì)方法計(jì)算電機(jī)的工作特性，將計(jì)算結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)要求相對(duì)比，若不滿足要求，則調(diào)整相應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)重新計(jì)算，直至滿足設(shè)計(jì)要求。

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