作者：華山小書(shū)童

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想知道RV減速器加工難度，必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。

主要衡量指標(biāo)如下：

1)傳動(dòng)精度：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，在此不展開(kāi)。

作者：Mr GDD

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來(lái)源：知乎

本身作為RV減速機(jī)的從業(yè)者，接觸了國(guó)內(nèi)這個(gè)領(lǐng)域的頂尖企業(yè)和工程師，同時(shí)全流程了解RV減速機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)、原理研究、零部件加工制造、裝配、測(cè)試等環(huán)節(jié)，就RV減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化，有如下看法：

1、關(guān)于RV減速機(jī)內(nèi)部的擺線齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)對(duì)于這個(gè)修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，而沒(méi)有足夠的完整的理論基礎(chǔ)，從而導(dǎo)致齒型修形要不斷的嘗試改進(jìn)，明顯增加研發(fā)時(shí)間，而且效果并不明顯。擺線齒輪嚙合屬于少齒差嚙合傳動(dòng)，但是現(xiàn)行的機(jī)械手冊(cè)上關(guān)于少齒差嚙合傳動(dòng)的原理研究幾乎是沒(méi)有相關(guān)論述的，這也是一個(gè)大的空白。個(gè)人覺(jué)得關(guān)于這個(gè)齒型修形原理其實(shí)可以借鑒普通漸開(kāi)線齒輪的原理，但不能完全套用，需要打破一些傳統(tǒng)的思想方法。原理這個(gè)環(huán)節(jié)很重要，是產(chǎn)品的基礎(chǔ)，必須要有一個(gè)成熟行得通的理論基礎(chǔ)。

2、關(guān)于零部件的加工檢測(cè)。這里呢就要涉及到幾個(gè)方面：

①加工設(shè)備方面，很多企業(yè)上馬這個(gè)項(xiàng)目所有的設(shè)備都采用進(jìn)口的，不僅交貨期長(zhǎng)，而且說(shuō)實(shí)話很多設(shè)備并不實(shí)用，根本不能最大力的發(fā)揮設(shè)備的作用，其實(shí)對(duì)于前道加工完全可以用國(guó)產(chǎn)設(shè)備解決，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)設(shè)備精度完全可以達(dá)得到，甚至部分國(guó)產(chǎn)設(shè)備完全滿足末道精加工的要求（具體哪些品牌的設(shè)備不方便透露），但是對(duì)于一些核心零部件（例如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星架等）的末道精加工盡量的選擇國(guó)外精密機(jī)床，首先能夠保證零件加工的穩(wěn)定性，其次獲取合理的加工工藝流程。

②專用工裝的設(shè)計(jì)使用，對(duì)于核心零部件的加工，因?yàn)楸旧砑庸ぞ纫蟾?，所以別指望設(shè)備供應(yīng)商能提供一整套高精度的工裝夾具，必須要自己設(shè)計(jì)加工制作，以保證達(dá)到高的精度要求，這是加工出高精度零部件又一個(gè)關(guān)鍵因素。

③檢測(cè)方面，一定要擁有高精度三坐標(biāo)檢測(cè)設(shè)備和齒輪檢測(cè)設(shè)備，同時(shí)還要配套相關(guān)的材料檢測(cè)設(shè)備，都是需要的。4、加工操作人員，加工操作人員必須技術(shù)要過(guò)硬，能根據(jù)各種條件的變化，進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整，保證成品率，同時(shí)還要積極給予技術(shù)支持改進(jìn)加工工藝，保證質(zhì)量的前提下提高效率。

3、關(guān)于裝配測(cè)試，裝配的過(guò)程涉及到一系列各類工裝，必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，當(dāng)然裝配的過(guò)程有很多可以量化的裝配要點(diǎn)（這里不方便透露）。關(guān)于測(cè)試，想說(shuō)的是國(guó)內(nèi)的相關(guān)國(guó)家級(jí)檢測(cè)中心測(cè)試的日本的原裝減速機(jī)效率只有86%，而且國(guó)內(nèi)企業(yè)就都以這個(gè)86%作為了評(píng)價(jià)指標(biāo)，也是比較好笑的，日本原裝減速機(jī)出廠效率必定達(dá)到92%以上，一般在92%-94%之間，如果國(guó)產(chǎn)的測(cè)試平臺(tái)測(cè)試達(dá)不到這個(gè)數(shù)，那只能說(shuō)明測(cè)試平臺(tái)不合格，角度傳遞精度也是如此。

4、關(guān)于熱處理，這一塊確實(shí)國(guó)內(nèi)現(xiàn)在的條件不是很好，各種各樣的問(wèn)題都會(huì)出現(xiàn)，變形、硬度不夠，需要提升的空間還很大。

5、關(guān)于外購(gòu)零配件，外購(gòu)零配件主要是軸承、密封圈、滾針、擋圈，其中軸承是硬傷，是影響產(chǎn)品精度的一大關(guān)鍵因素，尤其是國(guó)產(chǎn)的軸承精度普遍一般，而且從減速機(jī)配用的相關(guān)軸承的精度就可以直接判斷其減速機(jī)的性能好壞，而且非常準(zhǔn)確。聽(tīng)說(shuō)納博的常州工廠為了進(jìn)一步降低成本提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，也都選用國(guó)產(chǎn)的軸承了，也是呵呵了。

6、關(guān)于零件材料，其實(shí)單就零件材料來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的還是能夠滿足要求的，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為做不出合格產(chǎn)品的原因歸咎于國(guó)內(nèi)材料差，其實(shí)是沒(méi)有根據(jù)的，做不好的原因還是以上其他方面的工作沒(méi)有做好，不能讓材料去背鍋。

以上是我個(gè)人的一些拙見(jiàn)，當(dāng)然做好這個(gè)減速機(jī)產(chǎn)品還有其他方面的因素，不過(guò)我覺(jué)得這些應(yīng)該都能解決。我想如果把上面幾點(diǎn)好好的解決掉，國(guó)產(chǎn)的高精度RV減速機(jī)應(yīng)該很快就會(huì)到來(lái)的。

突然又想補(bǔ)充一些個(gè)人觀點(diǎn)：

1、關(guān)于原理方面，不僅僅是傳動(dòng)原理的突破，還要結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)原理的突破，兩者缺一不可。舉個(gè)例子，偏心軸上花鍵的設(shè)計(jì)，估計(jì)都沒(méi)有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進(jìn)行混裝！

2、設(shè)備和工藝是相輔相成的，拋開(kāi)工藝的設(shè)備采購(gòu)就只是在炫富，而不是腳踏實(shí)地做產(chǎn)品，工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助，所有的都是一環(huán)套一環(huán)的，缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設(shè)備，最后買了設(shè)備也不知道怎么做零件，也不知道該怎么評(píng)價(jià)。某個(gè)單位一根偏心軸末道加工需要兩個(gè)小時(shí)，也是笑話！

3、這個(gè)產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素，而是應(yīng)該想著如何全面提升各方面的技術(shù)技能水平，包裝夾一個(gè)零件、量具的使用，關(guān)鍵還是人的因素！把有些東西想的太復(fù)雜了，都在做無(wú)用功！

作者：曹開(kāi)元

1.齒輪的熱處理工藝，熱處理比如滲碳，高頻淬火等可以使齒輪變硬，但同時(shí)也會(huì)使材料變脆，難以加工甚至脫落。合適的熱處理工序和加工工藝，需要保證齒面的硬度，齒輪的屈服抗拉強(qiáng)度、韌性、足夠的精度，這方面需要研究。

2.擺線齒形的修形，雖然知道是擺線針齒輪，但是加工出來(lái)是否是完美的形狀，這個(gè)也需要足夠的知識(shí)。

3.高精度軸承的選型和調(diào)隙，如果選用進(jìn)口的高精度軸承，成本會(huì)非常高。同時(shí)軸承本身存在游隙，如何消除游隙，提高剛度需要有足夠的知識(shí)。

4.加工設(shè)備的采購(gòu)，這也是一大難點(diǎn)，無(wú)論是RV還是諧波，其加工設(shè)備采購(gòu)周期均在一年以上，一時(shí)半會(huì)也買不到，買來(lái)一時(shí)半會(huì)也用不好。

5.測(cè)試工藝的完善，如何測(cè)試一個(gè)RV減速器，準(zhǔn)確的指出它到底好不好，差在哪里，這個(gè)也需要專業(yè)的知識(shí)。