時間:2019-08-07 17:59:57來源:藍海華騰
一、現(xiàn)場工況
變頻器型號:V5-H-4T-3.7G/5.5L
電機銘牌:380V,2.2kw,4極,5.1A,1410r/min
二、工作原理
高速細伸機:主要用于將鐵絲拉細,通過前級主機的磨子將鐵絲不斷拉細,被拉細后的鐵絲韌度就減小了,所以要保證收卷的時候張力不能太大,否則鐵絲會被拉斷。所以鐵絲被拉細后必須經(jīng)過一個張力擺桿來保持恒定的收卷張力。
三、參數(shù)調(diào)試
P0.03=3,P0.04=1,P0.06=1,P0.08=1,P0.09=1,P0.11=80,P0.13=80,P1.05=2,P3.05=2,P3.09=1,P5.00=2,P5.0=24,P8.00=4.9,P8.03=0.100,P8.04=0.15,P8.08=00,P9.02=1410,P9.03=2.2,P9.04=5.1,P9.05=3.2,PA.21=03,PB.15=1。
四、現(xiàn)場問題解決
開始調(diào)試的時候,就是我們的變頻器收卷時擺桿抖動的很厲害,出現(xiàn)在給定目標上下來回波動的現(xiàn)象,并隨著卷徑的增大鐵絲很容易被拉斷,用戶反映旁邊幾臺其他品牌變頻器的收卷很穩(wěn)定,。
處理步驟:
①取消復合控制,P0.03=1單獨試閉環(huán)PID時沒有問題,證明PID是起作用的。
②擺桿抖動的很厲害,有可能是干擾的因素,于是將模擬量端子的濾波時間加長到了0.5秒,但是卻仍然沒有效果,依然抖動的很厲害,故可以排除干擾的因素。
③會不會是PID的參數(shù)調(diào)的太大了,導致系統(tǒng)超調(diào)震蕩,從而使PID不穩(wěn)定,于是將比例系數(shù)、積分系數(shù)均減小,加大采樣時間也都沒有效果。
④剛開始時我看到擺桿在最低點時的反饋電壓是3.1V,一開始我沒太注意,后來發(fā)現(xiàn)這個值一直在變化,停機之后有時是2.7V一時又是3V,可以看出在同一點上的電壓不是固定的,所以在收卷時加上機械的震動加劇了擺桿的電壓更加不穩(wěn)定,導致PID不斷調(diào)節(jié)卻找不到給定點。后來發(fā)現(xiàn)是張力擺桿后面的齒輪有點松了,后面緊固過了后,效果好了些,抖動就沒有那么厲害了,但還是有不穩(wěn)的現(xiàn)象,說明機器在運行的時候擺桿的反饋電壓還是有波動,和代理商溝通后,建議要設備廠家過來維修了。
⑤經(jīng)機械廠家維修后,問題徹底解決,至今3個多月一直運行正常。
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