時間:2019-08-08 15:10:08來源:藍海華騰
一、關(guān)于靜摩擦力矩補償:
對于說明書提示在轉(zhuǎn)矩給定為零時,調(diào)整變頻器的靜摩擦力矩補償,其實應改為在給定轉(zhuǎn)矩為2.5%或3%時,調(diào)整靜摩擦力矩補償才有效,才能使電機運行。而且電機表現(xiàn)的狀態(tài)應該為電機在來回的抖動,即電機已啟動,在運行,但速度比較低,而且在來回的晃動時,才能確定靜摩擦力矩補償是不是合適。
二、對于系統(tǒng)慣量的補償:
對于系統(tǒng)慣量,其在高速和低速時,其補償量是不一樣的,需要采用兩套參數(shù)進行補償,這樣才能在電機的低速,高速時保證負載上的張力不變。
三、對于材料慣量的補償:
根據(jù)材料的密度,卷軸的長度,和收取或放卷的卷徑進行材料慣量的補償。
四、對于滑動摩擦的補償:
在空載的情況下,電機在上下限頻率之間運行,當轉(zhuǎn)矩為能保證其穩(wěn)定運行時的最小轉(zhuǎn)矩,其百分量就是對于滑動摩擦的補償量。
五、對于慣量補償?shù)淖詫W習:
在調(diào)試中特別是第一次調(diào)試張力控制方案的變頻時,對于慣量補償,摩擦補償?shù)葏?shù),沒有實際的參考值,就很難給定,而且在正常開機時,如果慣量補償量不準,則會引起變頻的速度波動,對于某些紗線等產(chǎn)品,有可能引起繃斷,有很多客戶對于這種調(diào)試是不支持的,因為這會浪費很多材料。特別是在正常運行之后系統(tǒng)又出問題了,在這種情況下,如果要重調(diào)參數(shù),客戶一般不會很支持。所以,希望在調(diào)試時就能通過一個簡單的功能,能通過自己的自學習就能得到這些補償量,然后在運行中再做微調(diào)就會使調(diào)試簡單多了。
調(diào)試時,由于在加速時鋼絲會松,張力變??;而在減速時,由于正常是需要正常的轉(zhuǎn)矩減去慣量和滑動摩擦補償?shù)攘?,如果不能做到,會導致停機時張力變大;這樣如果在運行到一半時需要進行加速,減速等問題時,會導致產(chǎn)品的張力不穩(wěn)定,整卷產(chǎn)品有問題,變成廢品。
縱上所述,在對于力矩電機,特別是對于能自動進行補償?shù)牧仉姍C,應該采用我司變頻器的收放卷功能變頻來實現(xiàn)。
為確保替換力矩電機的效果良好,請注意:
1、要搞清原力矩電機的功率等級,電機極性,系統(tǒng)傳動比,在替換過程中要保證選系統(tǒng)傳動比不變的前提下,選取的電機功率等級和極數(shù)也不變.
2、條件允許的前提下,最好是變頻電機(低速運行時效果會更好些)
3、在調(diào)試前,必須對電機進行脫開負載的旋轉(zhuǎn)自調(diào)諧
4、在某些應用場合可能需要配合編碼器,比如以下場合是需要考慮
(1)傳動比較大,一般大于3是就要格外關(guān)注
(2)材料的抗拉伸性差,比如薄膜,紙張
(3)變頻器運行頻率比較低,如5Hz以下
(4)轉(zhuǎn)矩給定比較小5%以下
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