一、現(xiàn)場(chǎng)情況

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械與設(shè)備：六色幼齒柔版印刷機(jī)

主變頻器：V5?H?4T3.7G/5.5L；放卷機(jī)：V6?T?4T1.5G?T5?02；收卷機(jī)：V5?T?4T3.7?S5

主電機(jī)：額定功率3.7kW、額定轉(zhuǎn)速1730rpm、額定電流8A、基本運(yùn)行頻率60HZ、電機(jī)極數(shù)4極

收放卷電機(jī)：額定功率2.2kW、額定轉(zhuǎn)速940rpm、額定電流5.6A、基本運(yùn)行頻率50HZ、電機(jī)極數(shù)6極

二、系統(tǒng)接線圖

圖1

三、系統(tǒng)方案：

六色幼齒柔版印刷機(jī)有三臺(tái)控制電機(jī)變頻器，主牽引、放卷、收卷三臺(tái)變頻器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)收放卷速度同步。它用于材料的圖片印刷，要求印刷圖片清晰，圖形線條分布整齊，不同顏色的染料分布在圖形中的部位準(zhǔn)確，圖片某些部分需要兩色顏料能夠完全重合。這樣就對(duì)主牽引機(jī)、放卷機(jī)、收卷機(jī)速度同步提出較高的要求。如果放卷機(jī)與主牽引機(jī)前后速度不同步，那么材料經(jīng)過(guò)不同顏色染料輥時(shí)步伐不協(xié)調(diào)一致，印染位置就不對(duì)，導(dǎo)致圖片染錯(cuò)位，印刷圖片質(zhì)量就不高。

V&T變頻器在本系統(tǒng)應(yīng)用各部分作如下詳細(xì)介紹：

放卷變頻器加編碼器作閉環(huán)矢量控制，提高控制轉(zhuǎn)速精度。采用恒張力控制模式，設(shè)置H1.00=1，即AI2給定張力F，必須設(shè)定H1.02=最大張力，變頻器計(jì)算卷徑D/2的變化來(lái)控制轉(zhuǎn)矩T成正比的變化，從而保持材料張力F的恒定，這里卷徑計(jì)算的是否正確決定了控制效果的好壞，卷徑計(jì)算越接近真實(shí)值，控制變化輸出的轉(zhuǎn)矩越靠近所要達(dá)到的效果。由AI2輸入跟隨主機(jī)速度限定值，實(shí)現(xiàn)速度同步控制。放卷變頻器作卷徑計(jì)算，每次啟動(dòng)時(shí)都要作卷徑滿卷復(fù)位，即X端子設(shè)置多功能端子35號(hào)功能。

主機(jī)采用矢量1控制方式，基本運(yùn)行頻率為P0.15=60HZ，由AI1給定線速度模擬信號(hào)，電位器可調(diào)節(jié)速度大小，AO1輸出前級(jí)牽引速度模擬量到收放卷變頻器，使收放卷速度跟隨牽引速度。

收卷變頻器采用復(fù)合控制，由AI1輸入前級(jí)速度信號(hào)，設(shè)置P0.04=1，材料在經(jīng)過(guò)主機(jī)牽引印刷圖案后，傳送到收卷軸，傳送中間有個(gè)張力浮輥，由張力浮輥提供一個(gè)電壓模擬量信號(hào)反映線速度的快慢，設(shè)置P8.00=3.2V，浮輥在3.2V電壓輸出時(shí)處在平衡位置，在前級(jí)與后級(jí)線速度不一致時(shí)，浮輥輸出信號(hào)會(huì)有變化，變頻器通過(guò)PID調(diào)節(jié)來(lái)增減頻率，實(shí)現(xiàn)前級(jí)與后級(jí)速度一致。浮輥輸出的模擬量輸入到AI2通道，作PID調(diào)節(jié)。

本系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，收放卷變頻器和牽引主機(jī)速度同步，設(shè)置相關(guān)參數(shù)后調(diào)速響應(yīng)快，印刷圖案線條分布整齊，不錯(cuò)位，滿足客戶需求。

四、功能碼設(shè)置

首先作電機(jī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)自整定，需要拆下電機(jī)上的皮帶，設(shè)置P0.15、P9.01、P9.02、P9.03、P9.04，P9.15=2，啟動(dòng)變頻器，鍵盤顯示“—AT—”作旋轉(zhuǎn)自整定。

放卷變頻器功能碼參數(shù)設(shè)置：

P0.03=8、P0.04=1、P0.05=5、P0.06=1、P0.07=1、P0.08=2、P0.09=1、P2.02=bEd3、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=35、P6.00=4440、P6.02=10、P6.21=0048、Pd.00=1、Pd.01=3、Pd.03=3、H0.00=2、H0.04=115、H0.05=0、H0.06=2.36、H0.07=700、H0.08=100、H0.09=100.01、H0.10=100.01、H0.16=0.410、H1.00=1、H1.01=01、H1.02=200、H1.08=200、H1.09=300、H1.12=2000、H1.13=編碼器方向、H1.24=0、H2.09=50.0、H2.10=10.0、H2.14=1.0、PE.23=1

主牽引機(jī)功能碼參數(shù)設(shè)置：

P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=20、P0.09=20、P2.02=0Cb2、P5.00=2、P7.03=48

收卷變頻器功能碼參數(shù)設(shè)置：

P0.03=7、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=2、P0.09=2、P1.05=2、P2.02=32b0、P2.04=10、P2.05=0.05、P2.06=10、P2.07=0.05、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=28、P5.03=29、P8.00=3.2V、P8.03=0.550、P8.04=0.460、P8.05=0.2、P9.00=1

五、調(diào)試注意事項(xiàng)：

調(diào)試放卷變頻器作卷徑計(jì)算時(shí)，觀察d2.21顯示數(shù)據(jù)與真實(shí)目測(cè)材料卷徑有多大誤差，如果d2.21偏大則減小H0.04最大線速度，如果d2.21偏小則增大H0.04最大線速度，適當(dāng)調(diào)節(jié)H0.16卷徑檢出時(shí)間得到H0.11當(dāng)前卷徑數(shù)值，H0.16設(shè)置太小則H0.11變化過(guò)快，系統(tǒng)不穩(wěn)定，H0.16設(shè)置太小，則H0.11當(dāng)前卷徑與實(shí)際卷徑d2.21相差太大，卷徑計(jì)算就不正確。

適當(dāng)設(shè)置張力設(shè)定參數(shù)，一般7.5kW變頻器，模擬給定為10V時(shí)，對(duì)應(yīng)H1.02=1000N的張力給定，其他功率按此同比例推算，則1.5kW變頻器給定H1.02=200N的張力給定。

設(shè)置H1.08材料密度時(shí)，得先估算材料密度值，讓系統(tǒng)試運(yùn)行，如果系統(tǒng)運(yùn)行速度穩(wěn)定，則材料密度設(shè)置接近實(shí)際密度，如果不穩(wěn)定，再適當(dāng)加減材料密度數(shù)值。材料寬度H1.09可以設(shè)置一個(gè)中間值。

六、現(xiàn)場(chǎng)圖片

柔版印刷機(jī)的印染印刷過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)速度同步，印刷效果才能好，收卷軸收卷材料整齊，松緊一致

圖2

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