一、系統(tǒng)方案介紹

該系統(tǒng)為臥式直進(jìn)式拉絲機(jī),放線采用被動(dòng)放線；調(diào)試時(shí)系統(tǒng)在#1~#6電機(jī)之間完成5級(jí)模具的壓縮拉伸。由#6線盤輸出的成品經(jīng)過張力架收于收線盤上，收線盤的轉(zhuǎn)速由#7電機(jī)控制。

#1～#7變頻器均采用速度控制，系統(tǒng)最高線速度為15m/s，拉伸部分對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率為80Hz左右

其中#6變頻器的設(shè)定頻率由PLC給定，該設(shè)定頻率決定了當(dāng)前工作的線速度，系統(tǒng)工作時(shí)PLC通過485通信的方式更改P0.05來更改設(shè)定頻率；而#1~#5變頻器的設(shè)定頻率是前級(jí)變頻器的運(yùn)行頻率和擺臂反饋信號(hào)PID調(diào)節(jié)合成的復(fù)合給定。前級(jí)變頻器的運(yùn)行頻率通過其DO輸出，送入當(dāng)前變頻器的DI輸入，該DI脈沖信號(hào)經(jīng)過相對(duì)于最大脈沖輸入設(shè)定P5.10折算出一個(gè)主給定Fm，擺臂信號(hào)0~10V的模擬量送AI1和平衡位置5V作PID調(diào)整，實(shí)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)PID分量作輔助給定Fpid；#1～#5變頻器的設(shè)定頻率就是Fm+Fpid；#7變頻器的設(shè)定頻率就是一個(gè)PID調(diào)節(jié)的輸出，張力架上的位置反饋信號(hào)0~10V反饋到#7變頻器的AI1和平衡位置5V作PID調(diào)整。

#1～#5電機(jī)為11kW，#6~#7電機(jī)為15kW。均為6級(jí)電機(jī)，皮帶輪傳動(dòng)。

圖1

在停機(jī)時(shí)PLC根據(jù)壓縮比以及傳動(dòng)比來確定#1~#5變頻器的P5.10最大脈沖輸入，在不計(jì)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)偏差的理想情況下，前后級(jí)的同步基本由主給定Fm確定，PID只是在動(dòng)態(tài)時(shí)起一個(gè)輔助調(diào)整的作用。

在運(yùn)行時(shí)，可通過觸摸屏調(diào)整當(dāng)前的線速度，該線速度是PLC按照時(shí)間間隔依次遞增或者遞減的，一般100mS上升0.1Hz。運(yùn)行和停機(jī)時(shí)PLC可以根據(jù)需要輪詢#1~#7的運(yùn)行頻率，運(yùn)行電流，擺臂位置，并可在線設(shè)定PID的調(diào)節(jié)增益以及P5.10等變頻器功能參數(shù)。

二、調(diào)試參數(shù)一覽

#1~#5功能碼P5.10和PC.02設(shè)定如下：

#1~#5功能碼設(shè)定相同如下：

#6功能碼設(shè)定如下：

#7功能碼設(shè)定如下：

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