一、現(xiàn)場(chǎng)情況

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：收卷皮革機(jī)械（A、B換卷）

藍(lán)海華騰變頻器型號(hào)：V6?H?4T5.5G?C4(恒轉(zhuǎn)矩控制)

V6?T?4T5.5G?T5(恒張力控制)

電機(jī)參數(shù)銘牌：額定轉(zhuǎn)速1450rpm、額定功率5.5kW、額定電流12A、基本運(yùn)行頻率50HZ

本設(shè)備用來(lái)收卷皮革，設(shè)備前級(jí)部分對(duì)皮革進(jìn)行加工處理，加熱、鍍膜上色、整平等，后級(jí)由A、B兩軸輪換收卷皮革，由兩臺(tái)變頻器分別控制A、B收卷輥軸。原控制方案為恒轉(zhuǎn)矩控制方式，棍軸能夠正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，由前級(jí)設(shè)備變頻器提供給收卷變頻器速度限定指令，電位器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩輸入指令，一個(gè)旋扭開(kāi)關(guān)提供正反轉(zhuǎn)指令。

二、系統(tǒng)接線圖

圖1

三、系統(tǒng)方案

?恒轉(zhuǎn)矩控制方案，V6?H?4T5.5G?C4，帶轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正反轉(zhuǎn)功能。

在皮革生產(chǎn)中，由于有很多種不同的皮革，材料密度、粗糙度、厚度、收縮性都不相同，故采用恒張力控制時(shí)，收卷卷徑及材料密度等不方便設(shè)定參數(shù)，采用恒轉(zhuǎn)矩控制方式是可以滿足生產(chǎn)收卷需求的。隨著收卷卷徑的變大，收卷材料的張力會(huì)變小，所收的材料會(huì)有點(diǎn)松弛，這時(shí)候可以由工人操作增加轉(zhuǎn)矩給定，使材料張力基本保持不變，這樣收出來(lái)的皮革松緊適度、整齊。但是生產(chǎn)過(guò)程中，工人得根據(jù)卷徑變化增加轉(zhuǎn)矩給定，不方便生產(chǎn)。而實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中，在卷徑越來(lái)越大的時(shí)，一般都沒(méi)有增大轉(zhuǎn)矩給定值，雖然收卷材料越到后面會(huì)越松，但是不會(huì)很明顯時(shí)，影響不大。

這里我們由AI1、AI2分別給定速度限定指令和轉(zhuǎn)矩限定指令，X端子設(shè)定在轉(zhuǎn)矩給定時(shí)卷軸正反轉(zhuǎn)以及故障復(fù)位，見(jiàn)以上系統(tǒng)接線圖。

?恒張力控制方案，V6?T?4T5.5?T5，有卷徑計(jì)算，增加轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正反轉(zhuǎn)功能。

由于恒轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，沒(méi)法做卷徑計(jì)算，物料張力會(huì)越來(lái)越小，對(duì)生產(chǎn)有一定的影響。生產(chǎn)中收卷卷徑變化很大，滿卷卷徑和空卷卷徑比例超過(guò)了10倍的比例，空卷卷徑為100mm,滿卷卷徑會(huì)達(dá)到1000mm甚至更大，這樣如果要實(shí)現(xiàn)張力恒定，由以上公式得到輸出轉(zhuǎn)矩就得隨著卷徑變大而變大。我們變頻器內(nèi)部能夠作卷徑計(jì)算后，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出的轉(zhuǎn)矩，使材料張力保持恒定，免去了工人手工調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩指令給定旋扭的麻煩。這里變頻器作卷徑計(jì)算是個(gè)難點(diǎn)，需要準(zhǔn)確輸入收卷材料時(shí)的最大線速度H0.04、最小線速度H0.05、空卷卷徑H0.08、滿卷卷徑H0.07，傳動(dòng)比H0.06，卷徑檢出時(shí)間H0.16，還有H1.24轉(zhuǎn)矩控制下的卷徑張力系數(shù)。設(shè)置好以上參數(shù)后，運(yùn)行生產(chǎn)中觀察卷徑計(jì)算是否正確，如果卷徑計(jì)算不正確可以對(duì)以上設(shè)置參數(shù)進(jìn)行微調(diào)重新設(shè)置參數(shù)。只要卷徑計(jì)算正確，那么變頻器會(huì)自動(dòng)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩以達(dá)到恒張力控制，滿足生產(chǎn)的需求。

四、功能碼設(shè)置

首先作電機(jī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)自整定，需要拆下電機(jī)上的皮帶，設(shè)置P0.15=基本運(yùn)行頻率、P9.02=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、P9.03=電機(jī)額定功率、P9.04=電機(jī)額定電流，P9.15=2，啟動(dòng)變頻器，鍵盤(pán)顯示“—AT—”作旋轉(zhuǎn)自整定。

恒轉(zhuǎn)矩控制方案的功能碼設(shè)置：

P0.03=8、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1（轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正反轉(zhuǎn)），P6組功能碼可以對(duì)速度限定指令和轉(zhuǎn)矩限定指令模擬量參數(shù)進(jìn)行修正，根據(jù)客戶需求可以設(shè)置不同的修正值，以更符合工人的操作習(xí)慣。

恒張力控制方案的功能碼設(shè)置：

P0.03=8、P0.04=1、P0.06=1、P2.02=32CB、P3.03=0、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=20、P6.21=0016、Pd.00=1、PE.23=1（轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正反轉(zhuǎn)），H0.00=1（收卷模式）、H0.04=最大線速度、H0.05=最小線速度、H0.06=傳動(dòng)比、H0.07=滿卷設(shè)定、H0.08=空卷設(shè)定、H0.11顯示當(dāng)前卷徑、H0.16=卷徑檢出時(shí)間、H1.24為轉(zhuǎn)矩控制下的卷徑張力系數(shù)，可以設(shè)置為50%。設(shè)置好以上參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制。

五、調(diào)試注意事項(xiàng)

調(diào)試收卷變頻器作卷徑計(jì)算時(shí)，觀察d2.21顯示數(shù)據(jù)與真實(shí)目測(cè)材料卷徑有多大誤差，如果d2.21偏大則減小H0.04最大線速度，如果d2.21偏小則增大H0.04最大線速度，適當(dāng)調(diào)節(jié)H0.16卷徑檢出時(shí)間得到H0.11當(dāng)前卷徑數(shù)值，H0.16設(shè)置太小則H0.11變化過(guò)快，系統(tǒng)不穩(wěn)定，H0.16設(shè)置太小，則H0.11當(dāng)前卷徑與實(shí)際卷徑d2.21相差太大，卷徑計(jì)算就不正確。

六、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖片

圖2

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