時間:2019-08-12 13:16:56來源:藍海華騰
一、目的
熟悉定角度的調(diào)試方法。
二、接線方法
詳細接線方法請按照系統(tǒng)的實際需求,并參看說明書。
三、調(diào)試方法
1、參數(shù)自學(xué)習(xí),詳情請看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)。
2、確保閉環(huán)矢量調(diào)節(jié)正常:
設(shè)定P0.03=8、Pd.21=編碼器的脈沖數(shù)(根據(jù)編碼器來確定數(shù)值)、按下M鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環(huán)矢量調(diào)試成功,如果在運行時出現(xiàn)抖動,或是報過流的故障,則通過Pd.22修改編碼器的方向,再按下M鍵點動運行如果正常則閉環(huán)矢量設(shè)定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發(fā)生,連軸是否對準(zhǔn)。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認(rèn)以后,請再一步確認(rèn)編碼器與PG卡型號一致(PG01開路集電極型;PG02差分型)。
3、設(shè)置定角度功能
(1)選擇端子,設(shè)置功能為40,使定向使能有效,此功能一定要選擇,不選擇無法使用定向功能。假如選擇X1端子,則設(shè)置P5.00=40;
(2)選擇端子,設(shè)置為定向停止位置功能端子,分別設(shè)置為41、42、43。假如選擇X2、X3、X4。那么設(shè)置P5.01=41,P5.02=42,P5.03=43;
(3)設(shè)置定向停止位置1~8,分別為H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根據(jù)X2、X3、X4的不同組合得到不同的定向停止位置;
(4)定向停止位置的計算方法如下:以編碼器的Z信號作為原點0,編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(Pd.21)的4倍對應(yīng)0~360度;
例如:假如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(Pd.21)為2500,則H0.01設(shè)置范圍為0~9999對應(yīng)0~360度。假如需要定向到180度,那么應(yīng)該設(shè)置H0.01=(180/360)*(2500*4)=5000,其他定向停止位置設(shè)置類似。
位置選擇端子3 | 位置選擇端子2 | 位置選擇端子1 | 定向停止位置 |
OFF | OFF | OFF | 定向停止位置1(H0.01) |
OFF | OFF | ON | 定向停止位置2(H0.07) |
OFF | ON | OFF | 定向停止位置3(H0.08) |
OFF | ON | ON | 定向停止位置4(H0.09) |
ON | OFF | OFF | 定向停止位置5(H0.16) |
ON | OFF | ON | 定向停止位置6(H0.17) |
ON | ON | OFF | 定向停止位置7(H0.18) |
ON | ON | ON | 定向停止位置8(H0.19) |
(5)、設(shè)置定向方向H0.02,0:從當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向定向;1、從正轉(zhuǎn)方向定向;2、從反轉(zhuǎn)方向定向。
(6)、設(shè)置定向速度H0.03,變頻器當(dāng)接收到定向指令時候,電機先運行到此速度再執(zhí)行定向過程。
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