一、現(xiàn)場(chǎng)情況

調(diào)試設(shè)備：鋁合金壓鑄機(jī)（也稱壓裝液壓機(jī)）

變頻器型號(hào)：75KW一體化變頻器

主電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率75KW、額定電流142A、額定轉(zhuǎn)速960s、極數(shù)為6極

二、現(xiàn)場(chǎng)接線圖

圖1

三、接線描述

◆端子X1、X2是變頻器給定的一個(gè)多段數(shù)字電壓端子，其中X1控制壓鑄機(jī)中座上升運(yùn)行（R5），X2控制壓鑄機(jī)中座下降運(yùn)行（R4A）。

◆端子X3取自壓鑄機(jī)Ｙ－Δ軟啟動(dòng)的常開觸點(diǎn)，給變頻器作運(yùn)行信號(hào)。

注意：在取X1、X2多段數(shù)字電壓信號(hào)時(shí)，在沒有圖紙的情況下，一定要認(rèn)真觀察繼電器的工作狀況，觀察壓鑄機(jī)中座上升時(shí)對(duì)應(yīng)那些繼電器工作，中座下降時(shí)對(duì)那些繼電器工作。因?yàn)橄到y(tǒng)有中座快下降和慢下降，中座快上升和慢上升功能，一但取錯(cuò)信號(hào)，比如取了慢下降繼電器，系統(tǒng)工作就會(huì)很慢。如下圖PLC控制柜所示：

圖2

R4A：中座快下降R4B：中座慢下降

R5：中座快上升R13：中座慢上升

四、系統(tǒng)工作原理

該系統(tǒng)共有三臺(tái)馬達(dá)，其中變頻器主要用在壓鑄機(jī)的主馬達(dá)上；潤(rùn)滑油馬達(dá)和引導(dǎo)油壓馬達(dá)是由工頻運(yùn)行，主要用來壓鑄成型自行車配件。變頻器由端子控制運(yùn)行，采用多段數(shù)字電壓端子控制，其中變頻器的運(yùn)行信號(hào)X3是由原電機(jī)軟啟動(dòng)常開觸點(diǎn)給定過來，因?yàn)橐仍姍C(jī)Ｙ－Δ啟動(dòng)工作完以后才能運(yùn)行變頻器，不然變頻器會(huì)報(bào)過電流故障；當(dāng)變頻器運(yùn)行起來后給主電機(jī)提供下限30Hz的基本運(yùn)行頻率；再給定兩個(gè)多段數(shù)字電壓運(yùn)行頻率，X1(45Hz)用來給定壓鑄機(jī)中座上升運(yùn)行，X2(45Hz)用來給定壓鑄機(jī)中座下降運(yùn)行（X1?X3端子都增加0.2s的濾波時(shí)間，來延遲端子動(dòng)作，提高端子的抗干擾能力。）；其中壓鑄機(jī)中座下降輸出功率最大，因?yàn)閴鸿T機(jī)下降時(shí)要把鋁合金壓鑄成型。當(dāng)整個(gè)周期做完以后（6.5?7.6）s，一個(gè)成品就生產(chǎn)出來。

五、故障處理

在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程中，3#機(jī)器碰到一個(gè)比較麻煩的問題，由于3#機(jī)比1#和2#機(jī)在控制線路有點(diǎn)不同，當(dāng)然主回路也有點(diǎn)區(qū)別，也就是1#和2#的升級(jí)版。當(dāng)安裝好變頻器后，運(yùn)行變頻器時(shí)，主回路Ｙ－Δ接觸器跳閘，Ｙ－Δ啟動(dòng)是由PLC控制；把變頻器設(shè)置為面板運(yùn)行也跳閘。后來我們采用了如下辦法：

◆把PLC到熱繼電器的控制信號(hào)去掉；把熱繼電器短路；把熱繼電器上的過電流保護(hù)值調(diào)大；

◆在0V至24V上加濾波電容，在繼電器線圈上加濾波電容；

◆把提供給PLC的電源和主接觸器線圈上的220V電源斷開，從其它配電箱上取電源，也就是把電源隔離開；

◆降低載波頻率：當(dāng)載波降到0.7kHz時(shí)變頻器能運(yùn)行到20Hz；超過20Hz就跳Ｙ－Δ接觸器；

◆把變頻器和電機(jī)可靠接地；（現(xiàn)場(chǎng)沒有電源地）

以上辦法都一一嘗試過，系統(tǒng)控制有所好轉(zhuǎn)，但沒有解決根本問題，初步判斷為干擾問題，后做了一些抗干擾措施，效果非常明顯，具體的解決方案如下所示：

在變頻器外圍加抗干擾器件，例如外加電抗器、濾波器、磁環(huán)等。先在變頻器輸出側(cè)加電抗器，把載波頻率降到0.7KHz啟動(dòng)運(yùn)行到30Hz就跳Ｙ－Δ接觸器。再把變頻器輸入和輸出側(cè)都加上磁環(huán)，載波頻率設(shè)在1kHz以上時(shí)還是不能啟動(dòng)變頻器，載波頻率設(shè)在0.7k～0.9k時(shí)能啟動(dòng)變頻器，運(yùn)行電流電壓也很平穩(wěn)，電機(jī)噪聲和溫升也很正常；這時(shí)在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)變頻器載波降到0.7kHz運(yùn)行起來了后，可以隨意調(diào)高載波頻率，Ｙ－Δ接觸器也不跳。這說明是變頻器干擾了PLC，把提供給PLC24V電源的開關(guān)電源加上濾波器，變頻器把載波頻率設(shè)到任一值都能正常啟動(dòng)電機(jī)。

六、參數(shù)設(shè)置

P0.03=0、P0.05=30、P0.06=1、P0.08=1.5、P0.09=2、P3.09=0、P4.15=9、P4.16=9、P5.00=6、P5.01=7、P5.02=3、P5.07=0.2、P9.01=6、P9.02=960、P9.04=142、P9.05=46

七、工頻與變頻對(duì)比

單個(gè)成品工作周期：工頻：6.5~7.5S，變頻：6.5~7.6S

成品工作電流：工頻：min(48.5A)；max(138.0A)

變頻：min(45.4A)；max(129.5A)

八、每小時(shí)耗電對(duì)比

工頻：16度變頻：11度

1?11/16=1?0.69=0.31（也就說節(jié)電率達(dá)到31%以上）

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