一、現(xiàn)場情況：

調(diào)試機器與設(shè)備：塑膠射出成型機，主要加工電源連接插頭

藍海華騰驅(qū)動器型號：V5?IS?4T75G/90L

主電機銘牌參數(shù)：額定功率：75KW額定電流：142A額定轉(zhuǎn)速：970極數(shù)：6極

二、注塑機工作原理

塑料注射成型是利用三種狀態(tài)（固態(tài)?液態(tài)?固態(tài)），借助于注塑機和模具成型出所需要的塑料制品。盡管所有的注塑機不盡相同，但注塑機的工作流程基本是相同。如圖一所示，大致可分為七道工序：鎖模、射膠、保壓、溶塑、冷卻、開模、頂針（頂針進、頂針退、射座退）等，依次每一道工序都需要用不同的工作壓力和流量，除了高壓鎖模、射膠及溶塑動作需要較大壓力外，其它工序都工作在很小壓力下，其壓力和流量是靠壓力比例閥和流量比例閥來調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)壓力比例閥和流量比例閥的開啟度來控制壓力和流量大小。

圖1

三、系統(tǒng)工作原理

根據(jù)注塑機的工作原理與特性，藍海華騰V5?IS注塑機異步伺服驅(qū)動器，采用多端信號輸入控制，比例壓力、流量信號作為驅(qū)動器的主輸入信號，另外疊加幾路動作單獨作為輔助輸入信號給驅(qū)動器，當(dāng)出現(xiàn)某一個工序工作壓力和流量不足時，可以自動調(diào)整流量或壓力信號的給定。為了提高注塑機節(jié)電率，當(dāng)某個工序壓力不足（比如合模、溶膠、射膠壓力不足），可以單獨再疊加一個多段電壓或者多段數(shù)字頻率，也不會影響整個系統(tǒng)的工況。使電機在整個變化的負荷范圍內(nèi)能量消耗達到所需的最小范圍，并確保電機平穩(wěn)、精確地運行、即保證產(chǎn)品質(zhì)量又節(jié)約電能，真正做到經(jīng)濟實用。

四、現(xiàn)場接線圖

圖2注塑機異步伺服節(jié)能改造

五、接線描述

◆X2、COM：取自注塑機控制器上的射膠信號（Y14、YCOM），給驅(qū)動器疊加一個多段速頻率；（注：如果注塑機其它工序達不到系統(tǒng)要求，也可以再疊加幾個多段速頻率來達到系統(tǒng)工作要求。）

◆X1、COM：取自注塑機星三角軟啟動的常開觸點，給驅(qū)動器作運行信號；

◆VI4、0V：取自注塑機控制器上的流量信號（F+、F?），此流量信號一般都是串聯(lián)到驅(qū)動器上的塑機卡（VI4、0V）上。

◆VI5、0V：取自注塑機控制器上的壓力信號（P+、P?），此壓力信號一般都是串聯(lián)到驅(qū)動器上的塑機卡（VI5、0V）上。

◆解釋注塑機上的比例流量和比例壓力

◆壓力：英文表示（pressure），一般在注塑機控制器上標(biāo)示為（P+、P?）（P+、PR）（PN、PO）（Q+、Q?）

◆流量：英文表示(speed)，流量也稱作為速度，一般在注塑機控制器上標(biāo)示為（F+、F?）（F+、FR）（FN、FO）（S+、S?）

◆怎樣在注塑機上找比例流量，比例壓力信號？下面介紹幾種常見的方法：

據(jù)上面提供的英文縮寫在注塑機控制器上找到比例流量與比例壓力信號。

據(jù)注塑機上自帶的比例壓力、比例流量電流表上采集信號，大部分注塑機上都會有這兩個電流表，電流表的量程通常為0—1A，如何判斷電流表是比例流量還是比例壓力，在注塑機操作面板上設(shè)置流量為0%，壓力設(shè)為50%就能看到電流表的變化；與可以表萬用表電流檔測量判斷。

在比例流量，比例壓力電磁閥上采集信號，用萬用表電流檔測量確認。

詢問現(xiàn)場的電工和機修人員，協(xié)助他們一起查找比例流量與比例壓力信號。

向用戶索取圖紙，根據(jù)圖紙來查找比例流量與比例壓力信號。

六、參數(shù)設(shè)置

首先設(shè)置P0.12=最大輸出電壓、P0.15=基本運行頻率、P9.01=電機極數(shù)（6）、P9.02=電機額定轉(zhuǎn)數(shù)（970）、P9.03=電機額定功率（75）、P9.04=電機額定電流（142），此時設(shè)置功能碼P9.15=1，啟動驅(qū)動器，驅(qū)動器顯示“—AT—”作電機參數(shù)靜止自整定。

然后再設(shè)置如下參數(shù)：

P0組基本功能參數(shù)

P0.05=0、P0.06=1、P0.08=0.5、P0.09=1.5

P4組多段頻率參數(shù)

P4.23=10、

P5組多段功能輸入?yún)?shù)

P5.00=02、P5.01=09、P5.02=10、P5.03=11、P5.04=12、

P9組電機參數(shù)

P9.01=6、P9.02=970、P9.03=7.5、P9.04=15.4

H組注塑機專用參數(shù)

H0.00=1、H0.03=0、H0.04=60、H0.09=1.7、H0.14=60、H0.15=80、H0.33=1

◆通過面板進入d2.18和d2.20功能代碼查看注塑機比例流量、比例壓力最大輸入百分量，根據(jù)這兩個參數(shù)可以看到比例流量、比例壓力最大反饋量。（例如反饋比例是80%，則HO.15設(shè)為80%，驅(qū)動器最大頻率就可以運行到50HZ）

◆進入d2.19和d2.21功能代碼查看經(jīng)過塑機頻率曲線校正過的機內(nèi)標(biāo)幺量。

◆當(dāng)H0.15=80時，如果注塑機在運行中,出現(xiàn)壓力或流量不足,生產(chǎn)出來的成品有缺陷、毛刺，可以適當(dāng)減小H0.15的給定百分比。

◆增加H0.33=1的功能,就是當(dāng)H0.33=1時，最終的頻率輸出是在原來頻率的基礎(chǔ)上疊加一個多段頻率(P4.23=10)。

◆比如:P0.05=0\P4.23=10\P5.01=09\H0.00=1\H0.33=1,當(dāng)閉合X1(多段頻率端子選擇10HZ)時,則最后的頻率輸出是（0Hz+反饋頻率+10.00Hz=最終輸出頻率）

七、注塑機改造應(yīng)注意的事項

◆必需是定量泵的注塑機才可進行節(jié)能改造；

◆變量泵不用進行節(jié)能改造。因為變量泵本身已帶有一定的節(jié)能效果，增加節(jié)能調(diào)速裝置不能體現(xiàn)出它的優(yōu)勢；

◆一般情況下，繼電器控制的注塑機對驅(qū)動器響應(yīng)速度有特別的要求，需慎重進行節(jié)能改造；

◆改造前一定要現(xiàn)場觀察注塑機的運行效果，準(zhǔn)確測量注塑機的運行電壓，電流，計算一下節(jié)能空間。

◆安裝驅(qū)動器應(yīng)注意的問題：

一般采用帶工頻?驅(qū)動器雙回路的形式（藍海華騰驅(qū)動器具備此功能）；

考慮使用環(huán)境條件、電網(wǎng)電壓、負載大小；

驅(qū)動器的動力線與控制線應(yīng)盡可能分開走線，控制線盡量使用屏蔽線；

加強驅(qū)動器的抗干擾能力（如加磁環(huán)，電抗器，濾波器等）。

◆備注：

現(xiàn)場安裝調(diào)試好驅(qū)動器后，運行驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)注塑機主馬達能正常運行，比例流量、比例壓力信號也反饋到驅(qū)動器來了，就是發(fā)現(xiàn)注塑機各項工序動作反映有點慢，由其是在射膠時電磁閥很難打開，射出的膠達不到要求。觀察發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場所有注塑機都沒有接地，所以說干擾的因素比較大，干擾了電磁閥，使電磁閥沒有完全打開。

現(xiàn)場采取的措施如下：

⑴把控制板上的Y電容去掉

⑵所有控制線路采用屏蔽線，屏蔽地接到驅(qū)動器“GND”

⑶驅(qū)動器的輸入輸出加磁環(huán)

⑷驅(qū)動器、電機良好接地

⑸延長驅(qū)動器AV4/VI4的濾波時間（H0.01）、AV5/AI5的濾波時間(H0.02)

⑹適當(dāng)降低載波頻率（調(diào)整PA.00功能碼）

⑺采用如上方法與對策后，干擾解除，系統(tǒng)正常工作。

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