一、現(xiàn)場情況

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：復(fù)合涂布機(jī)

藍(lán)海華騰變頻器型號：V6?H?4T?**G/**L

二、系統(tǒng)方案

變頻器通過前級牽引變頻器輸送前級線速度信號給收卷變頻器，從同時采取電位器給定張力大小，進(jìn)行恒張力控制，此時變頻的控制板上應(yīng)安裝PG反饋卡，PG反饋卡的接線方式見說明書

三、調(diào)試步驟

1、輸入?yún)?shù)進(jìn)行自整定。

首先，設(shè)置最大頻率P0.11，設(shè)置頻率上限P0.13，設(shè)置頻率下限P0.14；然后，根據(jù)電機(jī)名牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)：電機(jī)基本頻率P0.15，電機(jī)極數(shù)P9.01，電機(jī)功率P9.03，電機(jī)最大輸出電壓P0.12，電機(jī)額定電流P9.04，最后設(shè)置P9.15=2進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定；電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定時,注意電機(jī)的軸側(cè)負(fù)載一定要脫開。

2、確認(rèn)電機(jī)在開環(huán)矢量下運(yùn)轉(zhuǎn)正常

設(shè)定P0.03=4開環(huán)矢量控制運(yùn)行，按下M鍵不放，觀察電機(jī)工作是否正常，變頻器運(yùn)行頻率和輸出電流應(yīng)穩(wěn)定。

3、確認(rèn)電機(jī)在閉環(huán)矢量下運(yùn)轉(zhuǎn)正常

設(shè)定P0.03＝8、H1.12＝編碼器的脈沖數(shù)（根據(jù)編碼器來確定數(shù)值）、按下M鍵不放，如果能夠正常運(yùn)行，則閉環(huán)矢量調(diào)試成功，如果在運(yùn)行時出現(xiàn)抖動，或是報過流的故障，則通過H1.13修改編碼器的方向，再按下M鍵點(diǎn)動運(yùn)行如果正常則閉環(huán)矢量設(shè)定成功；如果還是運(yùn)行不起來，請檢查編碼器的安裝是不是有問題，例如是否有松動的情況發(fā)生，連軸是否對準(zhǔn)。在確保安裝無問題時，請檢查編碼器的接線是不是正確，在以上兩個都確認(rèn)以后，請再一步確認(rèn)編碼器與PG卡型號一致（PG01開路集電極型；PG02差分型）。

4、將運(yùn)行命令給定方式從操作面板給定更改為多功能端子X1閉合給定

設(shè)置P5.00=02通過X1端子控制開機(jī)和停機(jī)，若AI1和AI2的輸入均為電壓0~10V的輸入，把AI1和AI2的跳線跳到電壓一側(cè)；

5、通過P0.01=5進(jìn)行收放卷初始化設(shè)置；

6、張力設(shè)定的步驟

（1）設(shè)置P6.21＝0048（AI2張力給定輸入，AI1為前級線速度輸入）、Pd.00＝1（轉(zhuǎn)矩控制）、H1.00＝1（轉(zhuǎn)矩控制模式有效）、H1.01＝1（張力給定通過模擬量給定）；

（2）H1.02＝10V對應(yīng)的最大張力，需要根據(jù)實(shí)際張力需求來進(jìn)行調(diào)節(jié)、讓收卷變頻器運(yùn)行在5HZ以內(nèi)，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定電位器，可用手去感覺收卷軸的力量，如果可以用手握住然后松開又可以自已運(yùn)行起來，則表示張力給的比較柔和，一般情況下，張力調(diào)至此值時已能達(dá)到收卷要求。

（3）H1.08=材料密度(可以問現(xiàn)場工程師，單位為kg/m3，即一立方米的為多少千克)、H1.09=材料寬度（可以問對方工程師也可以自己測量）；

7、卷徑計算的設(shè)置

（1）完成上述設(shè)定后，設(shè)置H0.00＝1（收卷模式使能）；

（2）H0.04＝前級送過來的最大線速度（也就是AI2接收到10V信號時的系統(tǒng)線速度）到現(xiàn)場后問工程師；

（3）H0.05＝最小線速度，也根據(jù)現(xiàn)場調(diào)節(jié)，一般都是0；

（4）H0.06＝傳動比，可以問現(xiàn)場工程師，也可以自己手動轉(zhuǎn)（電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈/收卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)）；

（5）H0.07＝滿卷卷徑（收卷軸收滿料時的直徑），可以問現(xiàn)場工程師；

（6）H0.08＝空卷卷徑（收卷軸直徑包括紙筒在內(nèi)）帶上料運(yùn)行，此時可以選用一些非正品也就是廢料，來測試收卷的卷徑是否計算正確。查看d2.21的值是否與收卷軸的真實(shí)值相等。如果d2.21的值比實(shí)際值大，則將H0.04改小，反之改大。最終的目的是為了保證d2.21的值與目測的收卷軸的直徑相同；

（7）在卷徑計算正確的前提下，查看H0.11與d2.21的值是否相等，如果相差太大，可適當(dāng)將H0.16改小，保證H0.11跟隨d2.21比較準(zhǔn)確；

（8）設(shè)置卷徑檢出時間H0.16：0.2-0.5。

常見問題對策

（1）對于如果出現(xiàn)抖動的問題，請確認(rèn)電機(jī)已經(jīng)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)自整定，請確認(rèn)編碼器安裝正確；

請嘗試調(diào)節(jié)ASR濾波時間，V6-T的濾波時間功能為Pd.21，其他系列為Pd.19；

請嘗試調(diào)節(jié)模擬量濾波時間，P6.22～P6.24；

請嘗試調(diào)節(jié)速度環(huán)參數(shù)，Pd.01和Pd.02針對是高速時候的速度環(huán)，Pd.03和Pd.04為針對低速的速度環(huán)，高速和低速的分界為Pd.05設(shè)置的參數(shù)；

請嘗試Pd.15和Pd.16的電流環(huán)的參數(shù)。

（2）若加速時出現(xiàn)材料表面張力變松弛，減速時材料表面張力變緊，可適當(dāng)加大H1.10系統(tǒng)慣量補(bǔ)償。

四、東莞大嶺山某復(fù)合機(jī)非出廠值參數(shù)：（和出廠默認(rèn)參數(shù)不一樣的參數(shù)）：

P0.03=8，P0.04=1，P0.08=5，P0.09=5，P5.00=2，P5.02=32，P5.07=0.003，6.00=0000，P6.21=0048，

P9.02=1440，P9.03=5.5，P9.04=11.6，P9.05=4.5，P9.06=0.505，P9.07=6.5，P9.08=0.273，P9.09=146.5，P9.10=93.82，P9.11=91.66，P9.12=91.66，P9.13=91.66，P9.14=91.66

Pd.00=1，Pd.01=3，Pd.03=3，Pd.21=0.1

H0.00=1，H0.04=88，H0.05=1，H0.06=5.56，H0.07=17.0，H0.08=180，H0.09=180.1，H0.10=180.2，H0.11=440.4，H0.16=0.2，H1.00=1，H1.01=1，H1.02=1600，H1.08=358，H1.09=800，H1.13=1，H1.21=50，H2.04=3.08

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