一、現(xiàn)場(chǎng)情況：

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：金銀卡紙復(fù)合涂布機(jī)

藍(lán)海華騰變頻器型號(hào)：V6?T?4T?5.5G/7.5L?T0?02

主牽引電機(jī)：額定功率7.5KW、額定電流15.4A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極

復(fù)合涂布電機(jī)：額定功率4KW、額定電流8.77A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極

二、系統(tǒng)介紹：

金銀卡紙復(fù)合涂布機(jī)是生產(chǎn)新型高檔包裝用金銀卡紙、珠光卡紙、轉(zhuǎn)移鍍鋁紙等的專用設(shè)備，其功能是將鋁箔、PET鍍鋁膜、轉(zhuǎn)移鍍鋁膜、轉(zhuǎn)移鐳射膜和紙進(jìn)行復(fù)合、上色，然后干燥、冷卻、收卷，并確保貼鋁面或鍍鋁面和薄膜不擦傷，是生產(chǎn)煙盒、酒盒、鋁箔紙等產(chǎn)品的主要設(shè)備。

系統(tǒng)整機(jī)由紙放卷?膜放卷（剝離）?上膠復(fù)合?涂布?干燥?牽引?收卷?控制?輔助裝置九大部分組成。

圖1

V&T變頻器用于替換原設(shè)備上的某國(guó)外品牌變頻器，驅(qū)動(dòng)一臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)控制涂布輥和復(fù)合輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，和牽引主電機(jī)之間沒(méi)有任何的機(jī)械連動(dòng)關(guān)系。在整個(gè)工藝過(guò)程中，無(wú)論啟動(dòng)加速、停機(jī)減速，任何線速度下的恒速運(yùn)行均要求涂布輥、復(fù)合輥和牽引輥保持運(yùn)行線速度同步，否則就會(huì)出現(xiàn)紙張拉斷、收卷移位、鋁箔褶皺或者印刷斷紋等異常。在這個(gè)工藝環(huán)節(jié)里，要求復(fù)合涂布電機(jī)調(diào)速響應(yīng)快，速度控制精確，張力波動(dòng)小。

三、系統(tǒng)方案：

本系統(tǒng)方案采用變頻器速度控制模式，復(fù)合涂布機(jī)采用復(fù)合控制，實(shí)現(xiàn)恒定張力控制。

驅(qū)動(dòng)牽引主電機(jī)的V5-H變頻器，將當(dāng)前牽引電機(jī)運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)換成0~20mA的模擬電流信號(hào)，輸入給V&T變頻器AI1端子，作為外部線速度給定。

擺桿當(dāng)前張力位置信號(hào)，轉(zhuǎn)換成0~10V模擬電壓信號(hào)，輸入至V&T變頻器AI2端子，作為模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋給定信號(hào)，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的速度PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制，使位置信號(hào)或者張力反饋信號(hào)始終處于設(shè)定的平衡位置來(lái)實(shí)現(xiàn)恒定張力控制。

在這種工作模式下，變頻器不需要外加張力控制器，不需要安裝速度反饋編碼器。

X1端子功能設(shè)置為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主機(jī)停止后復(fù)合輥跟涂布輥繼續(xù)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到勻膠的目的。點(diǎn)動(dòng)信號(hào)為外部電路控制，當(dāng)勻膠功能有效時(shí)，主機(jī)停止后，點(diǎn)動(dòng)命令立即有效。勻膠時(shí)，主機(jī)運(yùn)行命令優(yōu)先。

X2端子功能設(shè)置為正轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行停機(jī)信號(hào)由ABB變頻器同步給定。

主回路需加裝制動(dòng)電阻，以實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)制動(dòng)。

四、功能碼設(shè)置：

◆根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)，設(shè)置相應(yīng)的功能碼并進(jìn)行自學(xué)習(xí)

P0.12=380V；P0.15=50；P9.00=0；P9.01=4；P9.02=1440；P9.03=4；額定電流P9.04=8.8；空載電流P9.05=3.5A；令P9.15=1，按RUN鍵，執(zhí)行電機(jī)參數(shù)靜止自整定；

◆P0.03=3；P0.04=1，AI1端子0~20mA模擬量電流輸入給定頻率，跳線跳至I側(cè)；

P6.00=4440，AI1輸入曲線由模擬曲線1修正，P6.01=0.2，P6.02=0，P6.03=100，P6.04=48

校正零漂，調(diào)節(jié)模擬電流對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，使復(fù)合輥與牽引輥保持線速度一致，張力擺桿在平衡位置左右波動(dòng)。

◆P1.02=0；P8.00=4.88（由擺桿平衡位置時(shí)AI2顯示確定）；P1.05=2（擺桿張力信號(hào)由AI2輸入）。

◆P0.08=0.5S，P0.09=0.5S；P0.06=1；P5.00=0；P5.01=2；P3.12=0.1S；P3.13=0.1S；P5.09=0.3S；

◆能耗制動(dòng)選擇PA.09=1

◆輔助給定限定方式PE.18=2相對(duì)主給定限定；輔助給定限定比例PE.19=50%；

這樣實(shí)現(xiàn)即使主機(jī)不轉(zhuǎn)，從機(jī)也不會(huì)因?yàn)閿[桿不在平衡位置，PID調(diào)節(jié)量不斷增加，而致使從機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；

◆PID參數(shù)：P8.03=0.02；P8.04=0.02；P8.05=0.003；

五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：

復(fù)合涂布機(jī)工藝上要求主機(jī)停止之后，仍然有勻膠功能，即復(fù)合輥和印刷輥繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行命令無(wú)效時(shí)，立即給出點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，而當(dāng)運(yùn)行命令有效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)信號(hào)立即無(wú)效。但調(diào)試過(guò)程中，出現(xiàn)了變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，X2端子信號(hào)有效，但是變頻器沒(méi)有運(yùn)行。這就導(dǎo)致主牽引電機(jī)運(yùn)行，而復(fù)合輥和涂布輥停止。經(jīng)分析，因?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)停止信號(hào)和正轉(zhuǎn)起動(dòng)信號(hào)是同步給出的。此時(shí)變頻器正處于點(diǎn)動(dòng)減速過(guò)程中，不響應(yīng)運(yùn)行命令，因此起動(dòng)命令未能生效。為解決該問(wèn)題，將點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間設(shè)置為最短0.1S，并增加了X2端子延時(shí)時(shí)間0.3S，此時(shí)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)相互切換的功能一切正常。

剛開(kāi)始PID參數(shù)設(shè)置為Kp=0.130,Ki=0.065,Kd=0.02，此時(shí)擺桿在平衡位置左右抖動(dòng)較厲害。擺桿的抖動(dòng)是由于速度調(diào)節(jié)振蕩引起的，由于牽引主機(jī)變頻器傳到后級(jí)變頻器的模擬量速度同步信號(hào)比較穩(wěn)定，而負(fù)載亦無(wú)較大波動(dòng)，因此，此時(shí)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)振蕩主要由PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。速度主給定量比較穩(wěn)定時(shí)，PID只需執(zhí)行微調(diào)即可，所以，PID調(diào)節(jié)應(yīng)該弱一些。經(jīng)反復(fù)試湊，Kp=0.02,Ki=0.02,Kd=0.003，運(yùn)行頻率在±0.01Hz范圍內(nèi)波動(dòng)，擺桿的抖動(dòng)幅度也滿足工藝要求，實(shí)際復(fù)合涂布效果良好，紙張平整無(wú)褶皺，花紋無(wú)斷層，收卷邊緣平整無(wú)移位。開(kāi)機(jī)運(yùn)行一天，復(fù)合涂布效果良好，未出現(xiàn)任何故障報(bào)警及其他異?，F(xiàn)象，經(jīng)廠家驗(yàn)收合格。

六、現(xiàn)場(chǎng)照片：

圖2

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