一種新型的多電機同步變頻傳動控制系統(tǒng)
時間:2008-07-31 09:11:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?提出變頻器一異步電動機的近似數(shù)學(xué)模型和變結(jié)構(gòu)動態(tài)速差閉環(huán)調(diào)節(jié)規(guī)律,并對參數(shù)整定與系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)進行介紹。
摘要:以帶材加工設(shè)備中的3軸同步傳動系統(tǒng)為研究對象,提出一種以變頻器一異步電動機為調(diào)速機構(gòu),以進給軸為速度基準(zhǔn)軸,其它軸為從軸并工作在與基準(zhǔn)軸實際動態(tài)速差閉環(huán)調(diào)節(jié)方式的分部傳動控制系統(tǒng)方案。還提出變頻器一異步電動機的近似數(shù)學(xué)模型和變結(jié)構(gòu)動態(tài)速差閉環(huán)調(diào)節(jié)規(guī)律,并對參數(shù)整定與系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)進行介紹。
關(guān)鍵詞:同步傳動控制;變頻調(diào)速;異步電動機;建模
0 引言
在諸如紙、薄膜、紡織物、帶鋼、電線電纜等帶材加工設(shè)備中,其一般的基本工藝過程為:將已經(jīng)前道工序處理過的帶材在本道工序設(shè)備中經(jīng)放卷、進給、中間各加工處理環(huán)節(jié)、牽出、卷取后成為可供下道工序用的成品帶料。此類設(shè)備正常運行的前提是放卷軸、進給軸、各中間導(dǎo)引軸及卷取軸等都必須處于線速度同步控制狀態(tài)。本文以其中的進給、中間導(dǎo)引、及牽出等3軸協(xié)調(diào)過程為對象,探討異步電動機多機同步傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。
1 多電機設(shè)備的同步傳動控制系統(tǒng)的組成與工作原理
本文重點研究進給軸(M1)、中間導(dǎo)引軸(M2)、牽出軸(M3)間的同步傳動控制原理,該系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示:其中,以進給軸為速度基準(zhǔn),中間導(dǎo)引軸與牽出軸均為從機,各子系統(tǒng)中變頻器的指令分別由速度鏈(其系數(shù)分別為K[sub]1[/sub]、K[sub]2[/sub])分配信號U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub]和本軸轉(zhuǎn)速對基準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)速進行動態(tài)跟蹤控制的速差調(diào)節(jié)器的輸出信號組成,PG為光電編碼器,在圖1結(jié)構(gòu)中,由于兩個從軸的轉(zhuǎn)速主要分別取決于速度鏈指令U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub],故相應(yīng)的速差調(diào)節(jié)器僅工作于小量調(diào)節(jié)狀態(tài)。
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