（1）按直流電源性質(zhì)分類

一、電壓型--儲(chǔ)能元件為電容器，被控量為電壓也就是相當(dāng)于提供的是電壓源，它動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢，制動(dòng)時(shí)需在電源側(cè)設(shè)置反并聯(lián)逆變器才能實(shí)現(xiàn)能量回饋，可適應(yīng)多電機(jī)拖動(dòng)。

其逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波，而電流的波形經(jīng)過電動(dòng)機(jī)負(fù)載濾波后接近于正弦波，但有較大的諧波分量。由于它是作為電壓源向交流電動(dòng)機(jī)提供交流電功率，所以主要優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行幾乎不受負(fù)載的功率因素或換流的影響;缺點(diǎn)是當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)短路或在變頻器運(yùn)行狀態(tài)下投入負(fù)載，都易出現(xiàn)過電流，必須在極短的時(shí)間內(nèi)施加保護(hù)措施。

二、電流型--儲(chǔ)能元件為電抗器，直流內(nèi)阻較大相當(dāng)于提供的是電流源，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可直接實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)可以頻繁、快速的實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，更適宜一臺(tái)逆變器對(duì)一臺(tái)電機(jī)供電的單機(jī)運(yùn)行方式。

其優(yōu)點(diǎn)是具有四象限運(yùn)行能力，能很方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)功能。缺點(diǎn)是需要對(duì)逆變橋進(jìn)行強(qiáng)迫換流，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整較為困難。另外，由于電網(wǎng)側(cè)采用可控硅移相整流，故輸入電流諧波較大，容量大時(shí)對(duì)電網(wǎng)會(huì)有一定的影響。

(2)依據(jù)工作原理分類

一、V/f控制---V/f控制變頻器就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能，用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn)。

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，電壓一定降低頻率，磁通變大，磁回路趨向飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。當(dāng)頻率與電壓要成比例地改變，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。

二、轉(zhuǎn)差頻率控制---轉(zhuǎn)差調(diào)速即改變異步電動(dòng)機(jī)的滑差來調(diào)速，滑差越大速度越慢，繞膝是電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻，轉(zhuǎn)差頻率控制技術(shù)的采用，使變頻調(diào)速系統(tǒng)在一定程度上改善了系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)它又比矢量控制方法簡便，具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)、控制精度高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于異步電機(jī)的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中。

不需要進(jìn)行復(fù)雜的磁通檢測和繁瑣的坐標(biāo)變換，只要在轉(zhuǎn)子磁鏈大小不變的前提下，通過檢測定子電流和轉(zhuǎn)子角速度，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算就可以間接的磁場定向控制。要提高調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，主要依靠控制轉(zhuǎn)速的變化率，顯然，通過控制轉(zhuǎn)差角頻率就能達(dá)到控制的目的。

三、矢量控制--依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的特點(diǎn)，將異步電動(dòng)機(jī)定子繞組電流按矢量變換的方法分解并形成類似于直流電動(dòng)機(jī)的磁場電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，只要控制異步電動(dòng)機(jī)定子繞組電流的大小和相位，就可以控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，這樣控制交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就像控制直流電動(dòng)機(jī)一樣，得到良好的調(diào)速控制效果。

它的主要特點(diǎn)是低頻轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制靈活，一般是應(yīng)用在惡略的工作環(huán)境、要求高速響應(yīng)和高精度的電力拖動(dòng)的系統(tǒng)等。

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