時間:2019-12-06 11:27:37來源:中國傳動網(wǎng)
【問題1】步進(jìn)電機(jī)的步距角是什么?
【解答】
步進(jìn)電機(jī)的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號時電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度,也可以說,每輸入一個脈沖信號電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角,用 表示。圖1所示為某兩相步進(jìn)電機(jī)歩距角 =1.8°的示意。
圖1步距角1.8°(兩相電機(jī))
步進(jìn)電機(jī)的特點是來一個脈沖,轉(zhuǎn)一個步距角,其角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比,即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動距離正比于施加到驅(qū)動器上的脈沖信號數(shù)(脈沖數(shù))。根據(jù)這個特點,可以得出圖2所示的脈沖數(shù)與轉(zhuǎn)動角度的關(guān)系。
圖2脈沖數(shù)與轉(zhuǎn)動角度的關(guān)系
【問題2】步進(jìn)電機(jī)如何進(jìn)行選型?
【解答】
一般而言,步進(jìn)電機(jī)的步距角、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素確定之后,其電機(jī)型號便確定下來了。目前市場上流行的步進(jìn)電機(jī)是以機(jī)座號(電機(jī)外徑)來劃分的。根據(jù)機(jī)座號可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號)、57BYG、86BYG、110BYG等國際標(biāo)準(zhǔn),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。圖3所示為57步進(jìn)電機(jī)外觀及其接線端子。
圖357步進(jìn)電機(jī)外觀及其接線端子
【問題3】步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一般是如何接線的?
【解答】
步進(jìn)電機(jī)控制屬于“開環(huán)”控制的范圍,使用在定位精度一般的場合,比如機(jī)床的進(jìn)刀、絲杠的定位等,這里簡單介紹一下步進(jìn)驅(qū)動器的使用方法。圖4所示為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線示意,其含義如表1所示。
圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線示意
【問題4】伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)通常會采用哪種方式?
【解答】
在實際應(yīng)用中,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)通常會采用如圖5所示的方式,它包括電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承、編碼器、編碼器連接線、伺服電機(jī)連接線等。
圖5伺服電機(jī)的通用結(jié)構(gòu)
【問題5】伺服驅(qū)動器有哪幾種控制模式?
【解答】
交流伺服驅(qū)動器中一般都包含有位置回路、速度回路和轉(zhuǎn)矩回路,但使用時可將驅(qū)動器、電機(jī)和運(yùn)動控制器結(jié)合起來組合成不同的工作模式,以滿足不同的應(yīng)用要求。伺服驅(qū)動器主要有速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制等三種模式。
(1)速度控制模式
伺服驅(qū)動器的速度控制采取跟變頻調(diào)速一致的方式進(jìn)行,即通過控制輸出電源的頻率來對電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速。此時,伺服電機(jī)工作在速度控制閉環(huán),編碼器會將速度信號檢測反饋到伺服驅(qū)動器,跟設(shè)定信號(如多段速、電位器設(shè)定等)進(jìn)行比較,然后進(jìn)行速度PID控制。
(2)轉(zhuǎn)矩控制模式
圖6所示的伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩控制模式是通過外部模擬量輸入來控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
圖6轉(zhuǎn)矩控制模式
(3)位置控制模式
驅(qū)動器位置控制模式可以接受PLC或定位模塊等運(yùn)動控制器送來的位置指令信號。以脈沖及方向指令信號形式為例,其脈沖個數(shù)決定了電機(jī)的運(yùn)動位置,其脈沖的頻率決定了電機(jī)的運(yùn)動速度,而方向信號電平的高低決定了伺服電機(jī)的運(yùn)動方向。這與步進(jìn)電機(jī)的控制有相似之外,但脈沖的頻率要高很多,以適應(yīng)伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速。
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