庸博帶有自學(xué)習(xí)功能的紙箱平壓平模切機(jī)伺服系統(tǒng)

一、紙箱模切機(jī)簡介：

瓦楞紙箱在我們的生活中隨處可見，傳統(tǒng)的紙箱模切機(jī)采用齒輪傳動(dòng)，一個(gè)設(shè)備只能固定生產(chǎn)一種規(guī)格的瓦楞紙。庸博的模切機(jī)伺服系統(tǒng)植入電子齒輪，不但可以實(shí)現(xiàn)紙張的自由調(diào)節(jié)，而且開機(jī)之前通過自學(xué)習(xí)按鈕，可以自動(dòng)鎖定位置，在運(yùn)行過程中，修正紙頭位置，使紙張穩(wěn)定進(jìn)入咬口。庸博合模機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)備穩(wěn)定性好，便于操作。

二、電柜展示：系統(tǒng)采用永宏PLC、維控觸摸屏、兩個(gè)庸博伺服（一個(gè)是飛達(dá)伺服作為主軸，另一個(gè)是皮帶伺服進(jìn)行對位控制）。

三、伺服參數(shù)設(shè)置

皮帶伺服

PN002   010C

PN100   2    慣量比

PN101   500   位置增益

PN200   1002   脈沖形式

PN20D   5000  【套標(biāo)】單原點(diǎn)對相最大允許誤差（500MM），0.1mm

PN20E   0    【套標(biāo)】單原點(diǎn)對相最大允許誤差（500MM），0.1mm

PN20F   5000  【套標(biāo)】原點(diǎn)到色標(biāo)距離C值（1M內(nèi)），0.1mm

PN210   3000  【套標(biāo)】色標(biāo)允許誤差（300MM），0.1mm

PN211   14464  切刀外周0.8米，控制加減速，0.01mm

PN212   1    切刀外周，高位，低位滿65535，高位進(jìn)1

PN213       切刀一圈脈沖量（用通用伺服測試換算）

PN214       切刀一圈脈沖量，高位，低位滿65535，高位進(jìn)1

PN215   8000   編碼器輪1米脈沖數(shù)

PN216   0    編碼器輪1米脈沖數(shù)，高位

PN217   500    同步區(qū)長度（與加減速的平滑程度有關(guān)）

PN21D   5000   【對相】單原點(diǎn)對相最大允許角度誤差0.01°

PN21E   34464   料長1米，0.01mm

PN21F   1     料長，高位

PN221   50000   首刀偏移量0.01mm

PN223   1000    套標(biāo)補(bǔ)償時(shí)間0.1ms

PN227   15500   加減速曲線的相位【對相】C值角度，0.01°

PN228   0     加減速曲線的相位【對相】C值，高位

PN229   1000    【對相】色標(biāo)濾波窗口0.01°

PN22A   1     切刀方向取反

PN22B   1     齒輪比分子

PN22C   1     齒輪比分母

PN22D   800    點(diǎn)動(dòng)對相速度

PN22E   0000    補(bǔ)償方向

①對相不取反套標(biāo)不取反0000

②對相取反套標(biāo)不取反1000

③對相不取反套標(biāo)取反2000

④對相取反套標(biāo)取反3000

PN230   100    補(bǔ)償比率100%

PN517   3288   點(diǎn)動(dòng)分配

PN50A   8871

監(jiān)控部分

皮帶加減速相位的補(bǔ)償值：H70E-H70F

紙頭相位的補(bǔ)償值：H717-H718

飛達(dá)伺服

FN001   0001    參數(shù)重置

FN005 0002     站號選擇

PN100   0.5    慣量比

PN101   1200    位置增益

PN200   1002    從軸接收脈沖形式，為A相+B相正邏輯

PN202        減速比分子（PLC計(jì)算485傳送）

PN203   10000    分母

四、操作流程

1.該操作界面為送紙參數(shù)設(shè)置界面：

開機(jī)之后，先設(shè)置紙張大小和間距，速度微調(diào)可以控制皮帶伺服進(jìn)行加減速，防止如咬口時(shí)紙張沖擊過大。

設(shè)置好以后，應(yīng)在手動(dòng)送紙狀態(tài)下，控制主軸，使咬口打開，然后用皮帶點(diǎn)動(dòng)按鈕，操作皮帶，將紙張送進(jìn)咬口。

2.完成上述操作之后，切換到自動(dòng)模式，伺服系統(tǒng)對當(dāng)前紙張位置進(jìn)行自學(xué)習(xí)，完成相位鎖定，每個(gè)紙張都能送到位以后，將整機(jī)速度提高，正常生產(chǎn)。