機械之美，在于每一個部件之間的協(xié)同運動，推動著整個機器的正常運作。如果機械設(shè)備中運動的部件發(fā)生異常，如超速、錯位等而不加以干預(yù)，就有可能給設(shè)備的操作人員帶來危險或者是對設(shè)備本身造成損傷。

要避免這類事故的發(fā)生，安全編碼器是不錯的選擇。

安全編碼器的類別

皮爾磁的安全編碼器PSENenco包括兩大類：最先推出的絕對值編碼器（PSENenco eCAM）和最近剛剛上市的增量型編碼器（PSENenco sincos/HTL）。

安全編碼器可以用來監(jiān)控位置、速度、方向、加速度等的安全運動，確定機械部件的位置和速度。

支持SDI(安全方向)、SS1（安全停止1）、SS2（安全停止2）、SOS（安全操作停止）、SLS（安全速度限制）、SSR（安全速度范圍）和SSM（安全速度監(jiān)控）等安全功能。

采用了PSENenco安全編碼器，機械部件的任何超速或者非預(yù)期的運動行為都將被監(jiān)測到，有效保護人和機器設(shè)備的安全。

全新的增量型編碼器與速度監(jiān)控功能的控制器更相配

安全編碼器需要與帶有安全速度監(jiān)控的控制模塊搭配使用，才能有效發(fā)揮作用。根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備安全功能的多少，選擇不同的控制器與增量型編碼器組合使用，實現(xiàn)經(jīng)過認(rèn)證的面向運動和位置監(jiān)控的整體一站式安全解決方案，確保機械設(shè)備的安全、高效運轉(zhuǎn)，減少了工程作業(yè)量，節(jié)省了時間。

對于增量型編碼器，結(jié)合位置監(jiān)控的安全功能最高可達(dá)到SIL2/PLd，而結(jié)合速度監(jiān)控的安全功能最高則可達(dá)到SIL3/PLe。

優(yōu)點一覽：

高分辨率保證更快速反應(yīng)時間和精確測量

運動和位置監(jiān)控的整體一站式安全解決方案

簡單、快速的實施

增量型編碼器VS絕對值編碼器

PSENenco增量型編碼器

可以提供方波信號（HTL）或正余弦sin/cos信號，配合M23-12芯標(biāo)準(zhǔn)接口以及空心軸或?qū)嵭妮S的安裝方式，工作溫度范圍橫跨-40℃~90℃，適用于多種工況環(huán)境。

與 PNOZ s30、PNOZ m EF xMM 和 PSSu K F EI （CV） 結(jié)合使用，提供速度、方向、加速度和靜止性的安全功能。

PSENenco絕對值編碼器

有一個磁體和一個光學(xué)測量系統(tǒng)，它將這兩個單元合為一體，冗余雙通道信號使其達(dá)到最高安全等級要求，能同時給出SSI和增量型信號。

與PSSu E F ABS SSI 結(jié)合使用，為位置、速度、靜止、方向功能提供安全的解決方案，最高可達(dá) SIL3、PL e/Cat 4，具有安全絕對位置（和安全電子凸輪）的功能。

應(yīng)用廣泛的安全運動監(jiān)控解決方案

安全編碼器和帶運動控制功能的控制器構(gòu)成的一站式解決方案，應(yīng)用非常廣泛，尤其適用于AGV、風(fēng)機、包裝、汽車、舞臺工業(yè)等行業(yè)，在自動化程度不斷提高的今天，在有機械設(shè)備部件運動的地方，配備安全的運動監(jiān)控，規(guī)避可能發(fā)生的風(fēng)險，實為上上之選。