采用激光焊接對電子元件進(jìn)行氣密密封

復(fù)雜路徑輪廓加工 – 同步激光控制 – 高處理能力

當(dāng)面對健康問題時，當(dāng)今的醫(yī)療技術(shù)使得植入物（例如起搏器或胰島素泵）能夠發(fā)揮重要的作用。此類植入物是由電氣和電子元件組成的高度復(fù)雜的系統(tǒng)。為了在人體中安全可靠地使用，必須采用保持微系統(tǒng)與周圍組織可靠分離的氣密密封。組件依靠氣密密封才能使其在其他行業(yè)中依然正?？煽康匕l(fā)揮作用，例如，需要對半導(dǎo)體行業(yè)中的傳感器和電子器件或電池盒進(jìn)行保護(hù)，以防止蒸氣或異物進(jìn)入。激光焊接是用于密封的方法之一。為此，請將激光光斑聚焦在旋轉(zhuǎn)工件上。為了獲得均勻的高焊縫質(zhì)量，須通過在焊接過程中保持激光與工件之間的距離相同來保持激光光斑的尺寸。此外，激光束必須以合適的角度擊中工件表面。還須通過控制激光焊接路徑來考慮并糾正工件的夾持或?qū)?zhǔn)誤差?？梢栽诹鶄€自由度中移動并允許定義工件和工具參考系（“工作”、“工具”坐標(biāo)系）的六足位移臺能夠可靠地執(zhí)行上述所有任務(wù)。

定位解決方案的主要特點(diǎn)

基于EtherCAT的六足位移臺和轉(zhuǎn)臺控制簡化了系統(tǒng)集成

設(shè)備完全而連續(xù)地旋轉(zhuǎn)

在與運(yùn)動路徑完全同步的前提下，直接控制激光源的激光控制模塊

與傳統(tǒng)的疊層系統(tǒng)相比，簡化了電纜管理，因此使用壽命更長

低外形設(shè)計(jì)在緊湊的封裝中以高剛性提供六個自由度的運(yùn)動

運(yùn)動控制器提供G代碼腳本命令或通過CAD/CAM軟件直接實(shí)現(xiàn)自動化

360度旋轉(zhuǎn)軸θZ

電子元件的方向視所需的激光焊接路徑而定：

PIMag磁性直接驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度

內(nèi)部開發(fā)的無鐵芯力矩電機(jī)可靈活適應(yīng)驅(qū)動

力和尺寸 運(yùn)行平穩(wěn)而準(zhǔn)確，無齒槽效應(yīng)

高度精確且可重復(fù)的旋轉(zhuǎn)，無空回
如V-610

XYZ/θXθYθZ

保持激光距離、激光角度和激光光斑尺寸，以獲得始終如一的焊縫質(zhì)量： 

并聯(lián)運(yùn)動六足位移臺

六自由度

可自由定義工具和工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)中心

精密跟蹤復(fù)雜的運(yùn)動軌跡
如H-811.I2

運(yùn)動控制

ACS SPiiPlus EtherCAT網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器和驅(qū)動模塊，可實(shí)現(xiàn)多軸的較佳同步和激光的同步控制：

多軸EtherCAT控制器    如SPiiPlusES

EtherCAT驅(qū)動器模塊    如UDMnt

在與運(yùn)動路徑完全同步的前提下，直接控制激光源的激光控制模塊   如LCM

采用EtherCAT的六足位移臺控制器可連接至任何標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT平臺   如C-887.53x

受益于該運(yùn)動解決方案的其他行業(yè)和應(yīng)用