（1）MOS管參數(shù)的測(cè)量

　　萬(wàn)用表檔位切換到二極管/蜂鳴檔，將黑表筆放在中間管腳上，紅表筆分別測(cè)量?jī)赏鈨芍还苣_對(duì)應(yīng)的參數(shù)，然后將上下橋的MOS管參數(shù)分別進(jìn)行比較。

　　（2）三極管參數(shù)的測(cè)量

　　PCB貼片板上的三極管有三種，即8550,8050,5551.將萬(wàn)用表檔位切換到二極管檔，測(cè)試8550（Y2，Y6或HD）時(shí)，將黑表筆接觸2腳，紅表筆依次測(cè)試1,3腳的參數(shù)；測(cè)試8050（Y1，Y5或HC）時(shí)，將紅表筆放在2腳，黑表筆依次測(cè)試1,3腳的參數(shù)；5551（G1）的測(cè)試方法同8050的測(cè)試方法。

　　貼片電阻的讀法及測(cè)試方法：

　　貼片電阻一般分為2種：

　?。?）3位數(shù)，普通型，前2位為有效數(shù)值，第三位為0的個(gè)數(shù)，如：“103”為10000歐姆，即10K，“152”為1500歐姆。

　?。?）4位數(shù)，精密型，前3位都為有效數(shù)值，第四位為0的個(gè)數(shù)，如“1502“為15000歐姆，“1511”為1510歐姆。

　　測(cè)試方法：將萬(wàn)用表檔位切換到對(duì)應(yīng)量程的歐姆檔，將測(cè)試表筆連接到待測(cè)電阻上。

　　注意：

　?。?）如果被測(cè)電阻值超出所選擇量程的最大值，將顯示過(guò)量程“1”，應(yīng)選擇更高的量程，對(duì)于大于1MΩ或更高的電阻，要幾秒鐘后讀數(shù)才能穩(wěn)定，這是正常的。將測(cè)試出的阻值與貼片電阻上標(biāo)的值對(duì)比，即可判斷電阻是否值變。

　?。?）當(dāng)沒(méi)有連接好時(shí)，例如開(kāi)路情況，儀表顯示為“1”。

　　色環(huán)電阻的讀法：

　　色環(huán)顏色代表的數(shù)字：黑0、棕1、紅2、橙3、黃4、綠5、藍(lán)6、紫7、灰8、白9

　　色環(huán)顏色代表的倍率：黑*1、棕*10、紅*100、橙*1K、黃*10K、綠*100K、藍(lán)*1M、紫*10M、灰*100M、白*1000M、金*0.1、銀*0.01

　　色環(huán)顏色代表的誤差等級(jí)：金5%、銀10%、棕1%、紅2%、綠0.5%、藍(lán)0.25%、紫0.1%、灰0.05%、無(wú)色20%

　　帶有四個(gè)色環(huán)的其中第一、二環(huán)分別代表阻值的前兩位數(shù)；第三環(huán)代表倍率；第四環(huán)代表誤差

　　例如：棕紅黑金12*1=12歐姆誤差正負(fù)5%；紅紅橙銀22*1K=22K誤差正負(fù)10%；黃紫黃金47*10K=470K誤差正負(fù)5%

　　帶有五個(gè)色環(huán)的其中第一、二、三環(huán)分別代表阻值的前三位數(shù)；第四環(huán)代表倍率；第五環(huán)代表誤差

　　例如：棕紅黑黑金120*1=120歐姆誤差正負(fù)5%；棕紅黑橙棕120*1K=120K誤差正負(fù)1%；黑棕黑銀灰010*0.01=0.1誤差正負(fù)0.05%

　　六環(huán)電阻前五位按照五位色環(huán)電阻的讀法讀www.ddcwx.cn出來(lái)，第六環(huán)是溫度系數(shù)

　　直插電解電容標(biāo)識(shí)的含義以及極性的判斷

　?。?）電解電容標(biāo)識(shí)的含義：以63V/1000uF為例，63V是電容的耐壓值，1000uF是電容的容量。

　?。?）正負(fù)極的判斷：在灰色的部分一般有兩條矩形框，那么挨著這個(gè)灰色部分最近的引腳就是負(fù)極了。

　　一、靜態(tài)電流異常、限流電阻發(fā)熱及工作指示燈不閃爍

　　1、電源正極線與地線是否接反。

　　2、63V/1000UF或63V/470UF；16V/220UF；25V/220UF是否焊反或搭錫。

　　3、LM317是否損壞、連錫、擊穿、一腳沒(méi)有焊接。

　　4、轉(zhuǎn)把或霍爾+5V與地插件處不對(duì)應(yīng)。

　　5、檢測(cè)PCB板上+5V和+15V電壓是否正常：

　　A、+5V偏低請(qǐng)關(guān)電源,測(cè)+5V與地相對(duì)阻值：

　　(1)處于導(dǎo)通狀態(tài)則先查看板上+5V和地是否搭錫，后采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個(gè)元件中某個(gè)元件擊穿短路。

　　(2)若阻值偏低而不導(dǎo)通則直接采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個(gè)元件中由于某個(gè)元件軟損傷而發(fā)生阻值偏低。

　　B、若+15V偏低請(qǐng)關(guān)電源

　　(1)查看317有無(wú)虛焊或搭錫。

　　(2)測(cè)317三腳，兩兩之間的阻值是否變小www.ddcwx.cn和其分壓電阻47K或5.6K兩電阻是否虛焊或損壞。

　　(3)測(cè)三相下橋驅(qū)動(dòng)三極管有無(wú)損壞。

　　(4)+15V對(duì)地濾波貼片電容是否軟擊穿短路。

　　6、+5V對(duì)地貼片電容軟擊穿或搭錫短路。

　　7、電流異常，但控制器可以正常工作且可以加負(fù)載，一般是下橋驅(qū)動(dòng)電路中（三相驅(qū)動(dòng)）貼片三極管軟損傷。

　　8、工作指示燈不閃爍

　　工作指示燈不亮（確保電源已正確連接），用萬(wàn)用表的直流電壓檔測(cè)發(fā)光二極管的正極電壓和負(fù)極電壓：

　　(1)如正極電壓為5V，負(fù)極電壓處于跳變狀態(tài)，則發(fā)光二極管虛焊或已損壞。

　　(2)如正極電壓為5V，負(fù)極電壓也為5V，可判定為主芯片壞。

　　(3)如上電燈閃爍一下后不閃，推動(dòng)電機(jī)，電機(jī)阻力很大，則為防盜報(bào)警信號(hào)端口有信號(hào)輸入，此時(shí)控制器處于防盜工作狀態(tài)。

　　二、根據(jù)工作指示燈閃爍情況判斷問(wèn)題

　　當(dāng)控制板上的單片機(jī)能工作時(shí)（不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍），但控制器不能正常工作，請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài)，下面列出常見(jiàn)閃爍狀態(tài)及問(wèn)題處理為法：

　　1、弱信號(hào)控制部份正常工作為1秒/次：

　　(1)弱信號(hào)控制部份正常工作，但加轉(zhuǎn)把信號(hào)電機(jī)不轉(zhuǎn)：

　　1）轉(zhuǎn)把信號(hào)電壓是否加到MCU的第35腳。2）電機(jī)三相線是否接插良好。3）外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，有明顯均勻阻力時(shí)則多為三相下橋驅(qū)動(dòng)三極管損壞、電源48V線虛焊或芯片損壞。4）單片機(jī)有無(wú)虛焊、搭錫、焊歪。5）MOS管在控制板上阻值是否正常。6）驅(qū)動(dòng)部分貼片三極管是否貼錯(cuò)或虛焊。

　　(2)弱信號(hào)控制部份正常工作，但加轉(zhuǎn)把信號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)但不正常（啟動(dòng)有異常響聲）：

　　1)霍爾部分：

　　1>霍爾信號(hào)部位的3.3K或上拉電阻2.2K是否開(kāi)路或虛焊

　　2>霍爾信號(hào)濾波貼片電容有無(wú)損壞或貼錯(cuò)

　　3>霍爾信號(hào)線與電機(jī)霍爾信號(hào)是否接插正確，如其中兩個(gè)信號(hào)線對(duì)調(diào)或不對(duì)調(diào)：部分電機(jī)需調(diào)整控制器霍爾信號(hào)線或電機(jī)線

　　4>單片機(jī)7、8、44腳有無(wú)www.ddcwx.cn虛焊、連焊、阻值是否相對(duì)平衡，如若不平衡(外圍元件沒(méi)損壞)則為單片機(jī)內(nèi)部問(wèn)題

　　5>霍爾信號(hào)線搭錫或斷線

　　2)驅(qū)動(dòng)部分：

　　1>47UF/50V是否焊反或損壞

　　2>控制器電機(jī)輸出線和電機(jī)三相輸出線是否接錯(cuò)

　　3>M7(4007)有無(wú)虛焊、漏貼、損壞

　　4>二極管4148是否虛焊或損壞

　　5>驅(qū)動(dòng)部分貼片三極管（8550、8050、5551）或貼片電阻是否虛焊、擊穿、開(kāi)路、漏貼等

　　6>電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測(cè)量主芯片的第22、23、24、25、26、27腳的電壓，正常應(yīng)為1.6V—1.8V,如不為這一值的范圍，查看這6個(gè)腳是否虛焊，若焊接良好，則芯片壞

　　7>注意電機(jī)線焊接孔過(guò)孔不通也可www.ddcwx.cn造成

　　8>貼片電容(103)有無(wú)損壞擊穿或搭錫

　　3)MOS管參數(shù)異常及其他：

　　A、MOS管軟損傷或斷腳

　　B、電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聲音不www.ddcwx.cn順暢，轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)：多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大，檢測(cè)三相驅(qū)動(dòng)元件有無(wú)錯(cuò)貼或性能不良

　　C、控制器60度/120度工作方式選擇是否對(duì)應(yīng)

　　(3)弱信號(hào)控制部份正常工作，但加轉(zhuǎn)把信號(hào)電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差：

　　A、康銅過(guò)長(zhǎng)

　　B、驅(qū)動(dòng)電路的部分元件漏電、性能不良

　　(4)弱信號(hào)控制部份正常工作，但加轉(zhuǎn)把信號(hào)易燒MOS管或電機(jī)低速正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)把快速上升時(shí)易燒MOS管：

　　A、驅(qū)動(dòng)部份貼片三極管和貼片電阻是否開(kāi)路或短路

　　B、MOS管驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能正常跟隨單片機(jī)輸出信號(hào)，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS管損壞。

　　2、慢閃2次，電路處于剎車狀態(tài)：

　　(1)剎車電平接法是否正確；(2)檢測(cè)MCU的第4腳電平應(yīng)為4.5--5V，如沒(méi)輸入剎車信號(hào)，則為上拉電阻開(kāi)路或虛焊；(3)Q1(G1)是否開(kāi)路、擊穿以及T4是否損壞

　　3、慢閃3次，芯片內(nèi)部358故障；康銅到單片機(jī)第31腳之間有參數(shù)不對(duì)或有開(kāi)路情況：

　　檢查康銅到單片機(jī)第31腳之間的電路是否有開(kāi)路的現(xiàn)象，以及周邊電路是否有損傷

　　4、慢閃4次，下橋驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障：

　　(1)檢查下橋MOS管管腳是否有連錫的現(xiàn)象；(2)檢測(cè)下橋MOS管阻值；(3)上電測(cè)試單片機(jī)輸出端口，第22、24、26腳對(duì)應(yīng)各個(gè)下橋的引腳電壓(應(yīng)該為5V高電平)和每個(gè)下橋MOS管的柵極(MOS管第一腳)電壓（應(yīng)該為0V低電平）是否正常；(4)檢查下橋驅(qū)動(dòng)部分電路是否有元件損壞(貼片三極管、貼片電阻)

　　注意：特殊情況下閃4下貼片元器件都良好，管子量不出好壞的可能為MOS管軟傷，這種情況下使用發(fā)光二極管串一個(gè)300歐姆的功率電阻，然后將發(fā)光二極管的負(fù)極連接一相，然后正極的電阻分別連接另兩相，上電時(shí)如果燈發(fā)光，則對(duì)應(yīng)的正極那一相的MOS管有損傷。

　　5、慢閃5次，上橋驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障：

　　(1)檢查上橋MOS管管腳是否有連錫的現(xiàn)象；(2)檢測(cè)上橋MOS管阻值；(3)上電測(cè)試單片機(jī)輸出端口，第23、25、27腳對(duì)應(yīng)各個(gè)上橋的引腳電壓（應(yīng)該為0V低電平）和每個(gè)上橋MOS管的柵極(MOS管第一腳)電壓（應(yīng)該為0V低電平）是否正常；(4)檢查上橋驅(qū)動(dòng)部分電路是否有元件損壞(貼片三極管、貼片電阻)

　　注意：特殊情況下閃5下貼片元器件都良好，管子量不出好壞的可能為MOS管軟傷，這種情況下使用發(fā)光二極管串一個(gè)300的功率電阻，然后將發(fā)光二極管的負(fù)極連接一相，然后正極的電阻分別連接另兩相，上電時(shí)如果燈發(fā)光，則對(duì)應(yīng)的正極那一相的MOS管有損傷。

　　6、慢閃6次，60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對(duì)：(1)控制器60／120度選擇與電機(jī)相位角度是否對(duì)應(yīng)；(2)霍爾電源正負(fù)極是否正確連接；(3)不插電機(jī)霍爾，檢測(cè)控制器三相霍爾信號(hào)電壓是否為5V左右，如哪一相www.ddcwx.cn霍爾電壓不正常則：、霍爾信號(hào)線是否斷路；B、三相霍爾信號(hào)部分貼片電阻或貼片電容是否虛焊、漏焊、搭錫以及芯片損壞

　　7、慢閃7次，過(guò)流保護(hù)：鏮銅到單片機(jī)31腳之間電路及周邊電路有故障

　　注：如果上電燈正常，加轉(zhuǎn)把閃7下，多為驅(qū)動(dòng)電路故障。

　　8、慢閃8次，欠壓狀態(tài)：(1)檢測(cè)15V和www.ddcwx.cn5V是否正常；(2)檢測(cè)ACC(VCC)孔是否有48V電壓；(3)檢測(cè)芯片的第34腳是否為3.5V，如沒(méi)有則檢查是否為欠壓部分電路中(15K、1.2K、2.2K)的元器件是否有搭錫、開(kāi)路、虛焊、漏貼或檢測(cè)欠壓電路與芯片之間的連接線開(kāi)路。

　　9、慢閃9次，溫度保護(hù)電路故障：檢查熱敏電阻及其周邊電路有無(wú)元器件異常。

　　10、快閃2次，轉(zhuǎn)把電路故障；等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）：檢測(cè)芯片第35腳電壓，不加轉(zhuǎn)把信號(hào)電壓應(yīng)為0V，如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)，芯片第35腳是否有電壓存在

　　1)檢查轉(zhuǎn)把信號(hào)和轉(zhuǎn)把+5V是否搭錫；(2)轉(zhuǎn)把部分電www.ddcwx.cn路貼片元件是否搭錫或元件擊穿

　　注：轉(zhuǎn)把部份104電容壞、PCB板背面轉(zhuǎn)把地線銅片燒斷等

　　11、快閃3次，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止：電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)保護(hù)狀態(tài)或康銅是否已經(jīng)安裝。

　　12、快閃7次，學(xué)習(xí)成功（限雙模板）；

　　特殊情況：

　　1.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號(hào)燈閃爍，霍爾線斷缺相或電機(jī)不匹配；

　　2.堵轉(zhuǎn)即?；蚨罗D(zhuǎn)電流異常偏大：

　　(1)測(cè)芯片第31腳電壓是否為1.5V

　　(2)1000uF/63V、470uF/63V或220uF/63V(C19)容量偏低

　　(3)檢查康銅是否過(guò)低或其材料成份不對(duì)

　　3.T板電源故障

　　(1)+5V為0V，若+5V對(duì)地短路，芯片壞；若+5V不短路，則可能是78L05壞

　　(2)+15V為0V，即15V短路，可能為78L05壞或www.ddcwx.cn則在驅(qū)動(dòng)部分M7旁邊的104電容壞

　　(3)當(dāng)15V低于6V時(shí)，一般為驅(qū)動(dòng)下橋的8550壞或者電源部分的MPSA56、2N5551壞

　　(4)15V偏高，功率電阻一邊是48V，另一邊是36V，則為MPSA56壞

　　4.-C老雙模無(wú)霍爾電路故障

　　(1)控制器上電學(xué)習(xí)，若電機(jī)不轉(zhuǎn)，且電流無(wú)變化，只聽(tīng)到電機(jī)里面有響聲，一般是其中一根相線斷

　　(2)插上學(xué)習(xí)線，不學(xué)習(xí)，且電流變化較大：

　　①測(cè)量339旁邊3個(gè)104電容，0805封www.ddcwx.cn裝的，正常阻值是30K左右，若哪一個(gè)不正常，則說(shuō)明這一相電路中存在原器件損壞或者有開(kāi)路、虛焊

　?、?39附近三個(gè)01D電阻的一端是與相線連接是否正常

　　③上電不插學(xué)習(xí)線，測(cè)量339的1、2、13腳的電壓，慢慢推動(dòng)電機(jī)，這3個(gè)腳的電壓會(huì)跳變，如果不跳變或者直接為5V，則一般為339壞

　　5.-C新雙模無(wú)霍爾電路故障

　　新雙模無(wú)霍爾電路相對(duì)老雙模比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)，若果出現(xiàn)學(xué)習(xí)部正常，則一般為無(wú)霍爾部分的6個(gè)三極管和3個(gè)683貼片電容壞，或者虛焊。

　　6.-F維修故障

　　學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)學(xué)不了，檢查驅(qū)動(dòng)部分，若無(wú)問(wèn)題檢查芯片右側(cè)無(wú)霍爾電路電容電阻是否正常，若無(wú)霍爾電路中有電容通，電容沒(méi)擊穿，則芯片損壞，檢查無(wú)霍爾到驅(qū)動(dòng)線路是否通；

　　若指示燈每15秒閃爍一下，檢查康銅到芯片www.ddcwx.cn是否斷開(kāi)，若正常檢查采樣電路的電阻電容三極管是否有損壞；

　　轉(zhuǎn)把無(wú)反應(yīng)，檢查轉(zhuǎn)把紅線是否有5v,擰轉(zhuǎn)把測(cè)試芯片30腳是否有跳變電壓，以及與30腳相連的電容是否損壞，如何損壞也會(huì)導(dǎo)致無(wú)電壓跳變，檢查與轉(zhuǎn)把相連的10k阻值是否正常，若為6.5k左右，確認(rèn)旁邊電容沒(méi)壞的情況下則芯片損壞。

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