編碼器的外殼與屏蔽線屬于第1類的外殼保護(hù)性接地（屏蔽接地），很多編碼器外殼與屏蔽線作了接觸式導(dǎo)通，還有些是作了用電容連接的交流（高頻）接地。由編碼器電纜屏蔽層接地，有些甚至與電源0V一起接地。但是很多情況下編碼器的軸端連著電機(jī)，而編碼器的軸與外殼的導(dǎo)通是通過滾珠軸承的滾珠，在旋轉(zhuǎn)時(shí)是摩擦接觸導(dǎo)通的。有時(shí)受動(dòng)力三相不平衡影響，以及軸與外殼通過滾珠接觸的導(dǎo)通不良與滾珠上微放電，外殼與屏蔽層導(dǎo)體的高頻傳導(dǎo)延遲性，軸端與外殼與電源0V三者很容易形成短瞬間電磁波落差走向，不當(dāng)?shù)娜咳惤拥鼗旖拥倪B接反而會(huì)引入干擾。因此，還有些編碼器外殼選擇了屏蔽線與外殼的懸空，讓用戶根據(jù)現(xiàn)場各種電氣狀況選擇外殼如何接地，屏蔽層如何接地。

編碼器電纜屏蔽層接地只有“直接導(dǎo)通”嗎？有時(shí)接一個(gè)電容也是“高頻接地”，有時(shí)屏蔽層一端懸空甚至兩端都懸空，也是高頻電容接地了----當(dāng)編碼器導(dǎo)線大于30米時(shí)，屏蔽層與電纜內(nèi)部的電源線形成了線間電容，高頻干擾從線間電容倒入0V并接地，一端懸空可以避免從干擾源直接導(dǎo)入干擾。

在編碼器信號(hào)傳輸較遠(yuǎn)時(shí)，需要外部再加長一根信號(hào)電纜傳導(dǎo)100米時(shí)，我一般建議是屏蔽層在接收端接地。而在靠近編碼器端將屏蔽層懸空。電纜足夠長度下，屏蔽層與電纜電源0V形成電容性接地，并避免編碼器外殼、電纜屏蔽層、接收端0V三者的混合直接導(dǎo)通。由于這么長的距離，高頻干擾傳導(dǎo)的延遲時(shí)差必然存在，三者直接混合導(dǎo)通接地將形成線上電磁波落差走向，反而引入干擾在屏蔽層上走。影響到內(nèi)部的信號(hào)。

長春榮德光學(xué)有限公司是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有編碼器和聯(lián)軸器，拉線式位移傳感器。

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