每種型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格里均有最大靜止轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各項(xiàng)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平，垂直，旋轉(zhuǎn)）等。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)無法提供更大的轉(zhuǎn)矩滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用，這時(shí)候往往需要選用步進(jìn)伺服電機(jī)。

　　Q：但是選用步進(jìn)伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)時(shí)，有什么優(yōu)勢(shì)？

　　A：步進(jìn)伺服電機(jī)通過內(nèi)置高分辨率編碼器，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強(qiáng)易用性，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對(duì)于抖動(dòng)要求高的特殊應(yīng)用。

　　B：步進(jìn)伺服電機(jī)可以短期超載150%工作，可以適應(yīng)高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　C：步進(jìn)伺服電機(jī)控制器支持多種控制模式，通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL指令，EtherNet/IP或EtherCAT協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多軸網(wǎng)絡(luò)通訊。

　　提問

　　什么是步進(jìn)伺服電機(jī)？

　　步進(jìn)伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域的一項(xiàng)創(chuàng)新革命，本體是步進(jìn)電機(jī)，增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器)，運(yùn)用類似伺服電機(jī)的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它通過伺服技術(shù)提高步進(jìn)電機(jī)的性能，創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和廣泛功能的產(chǎn)品，是緊湊電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+編碼器+控制器全合一解決方案。

　　步進(jìn)伺服電機(jī)的特點(diǎn)

　　01

　　全閉環(huán)

　　●精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；

　　●高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化；

　　●內(nèi)置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，最小定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。

　　02

　　簡(jiǎn)單參數(shù)整定

　　●使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得良好的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性；

　　●根據(jù)不同等級(jí)的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇；

　　●對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定。

　　03

　　高速響應(yīng)

　　●在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。

　　04

　　大力矩

　　●在全伺服模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無需考慮力矩沉余；

　　●在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。

　　05

　　運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)

　　●對(duì)某些實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)有苛刻精確性要求的應(yīng)用場(chǎng)合，Step-ServoQuickTuner提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡；

　　●可用來監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)；

　　●交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以快速地獲得良好的性能輸出。

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