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利刃追擊,辛格林納伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)激光精準(zhǔn)切割

時(shí)間:2020-08-03 11:07:17來(lái)源:ADTECH眾為興

導(dǎo)語(yǔ):?

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                                                  激光切割板材、管材已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用

辛格林納Ωs-AP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器打破國(guó)外品牌壟斷

模擬量轉(zhuǎn)換精度高、響應(yīng)快抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)

完美應(yīng)用于激光切割調(diào)高軸

保證了切割效果光滑,提高了加工效率和品質(zhì)

在激光切割中,為有效控制激光焦點(diǎn)與工件間的相對(duì)位置,設(shè)置了切割頭自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)。

作業(yè)時(shí),調(diào)高系統(tǒng)激光切割頭的高度測(cè)試傳感器,用來(lái)感應(yīng)與切割面的高度,并將高度轉(zhuǎn)換成模擬量,再發(fā)送至調(diào)高軸驅(qū)動(dòng)器,實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整切割頭的與工件間的距離,從而達(dá)到最佳切割位置。

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圖// 項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

然而實(shí)際加工中,我們經(jīng)常會(huì)遇到工件表面不平整及熱效應(yīng)形變問(wèn)題,導(dǎo)致切割面厚度不固定,甚至還會(huì)出現(xiàn)弧面。

所以,激光切割對(duì)驅(qū)動(dòng)器模擬量的精準(zhǔn)控制及抗干擾能力提出了很高要求

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Ωs-AP系列應(yīng)用于激光切割的優(yōu)勢(shì):

Ωs-AP系列伺服驅(qū)動(dòng)器可覆蓋功率為0.1kW~7.7kW的伺服電機(jī)。采用脈沖控制,最高4MPulse/s高速脈沖輸入接口(差分信號(hào)),高達(dá)500KPulse/s低速脈沖輸入接口(光耦電路)。

采用FPGA硬件電流環(huán)技術(shù),電流環(huán)響應(yīng)提升至2.5kHz,速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz;可實(shí)現(xiàn)精確到位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制,用先進(jìn)的電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)更快速的系統(tǒng)響應(yīng)性。

激光切割封面2.jpg

此外,Ωs-AP2系列新開(kāi)發(fā)的免調(diào)試自動(dòng)整定功能,僅需三步,就能達(dá)到理想的使用狀態(tài):

// 1 電恢復(fù)出值,讀取電機(jī)基本參數(shù);

// 2 設(shè)置電機(jī)整定參數(shù),并起動(dòng)電機(jī)自整定,為伺服測(cè) 試出合理的工作狀態(tài);

// 3 設(shè)置控制模式、輸入輸出通道以及所需要的輔助IO。

至此,Ωs-AP2伺服就可以開(kāi)始為您的設(shè)備服務(wù)了!


關(guān)于辛格林納伺服產(chǎn)品 


2016年,上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司攜手德國(guó)辛格林納精心打造Ω系列伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。


該產(chǎn)品兼容性極佳,能夠支持多個(gè)品牌的EtherCAT設(shè)備控制器,及多種編碼器接口電機(jī),如多摩川、尼康、松下編碼器等。在性能方面,還具有集成慣量自學(xué)習(xí),參數(shù)自整定、電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、動(dòng)摩擦補(bǔ)償、自抗干擾、抑制末端抖動(dòng)與機(jī)械共振、異常情況安全保護(hù)等特點(diǎn),控制精準(zhǔn),響應(yīng)速度快,運(yùn)行平穩(wěn);主要應(yīng)用于機(jī)器人、鋰電、CNC、LED、玻璃面板加工、光伏等行業(yè)。


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