德國Smart Robotics公司是設(shè)在Pfullendorf的ESCAD集團(tuán)的子公司，其產(chǎn)品品種包括用于內(nèi)部物流要求以及輕型機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案。其解決方案依據(jù)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，Smart Robotics公司研發(fā)MiR移動(dòng)機(jī)器人所用的標(biāo)準(zhǔn)或定制組件。由于工業(yè)生產(chǎn)廠房沒有標(biāo)準(zhǔn)高度，這些機(jī)器人必須在搬移和運(yùn)送產(chǎn)品時(shí)能夠補(bǔ)償不同高度。由于具有l(wèi)ogiCON|提升搬運(yùn)機(jī)器人，通過設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)，包括LINAK?的電動(dòng)直線推桿。

　　不僅是隨生產(chǎn)廠房而變的裝載和運(yùn)送高度。整個(gè)生產(chǎn)流程，以及要求搬運(yùn)機(jī)器人完成的任務(wù)也能隨之變化。Smart Robotics公司提供滿足所有要求的定制系統(tǒng)。

　　“我們logiCON|Lift的挑戰(zhàn)在于設(shè)計(jì)。我們擁有最小的安裝尺寸，但需要盡量最高的升力。并且我們所需的升降柱必須極其穩(wěn)定，”logiCON|Lift的設(shè)計(jì)師DanielMoritz說。

　　使用LINAKLC3升降柱可以實(shí)現(xiàn)橫向電纜布線，而且?guī)椭艽?。根?jù)具體應(yīng)用情況，機(jī)器人在工作時(shí)會(huì)受灰塵和噴水的影響。這就是LC3升降柱可以滿足要求的地方，它達(dá)到IPX4防護(hù)等級(jí)。LC3升降柱甚至還有選項(xiàng)IPX6。

　　在選擇LINAKLC3升降柱之前，Smart Robotics公司的技術(shù)人員觀看了市場供應(yīng)的很多電動(dòng)升降柱。

　　全體人員甚至在中途還測試了其他電動(dòng)調(diào)整選項(xiàng)。LINAK在2018年推出了LC3升降柱，分三種版本供應(yīng)：推力4,000N、5,000N或6,000N標(biāo)準(zhǔn)版本的緊湊安裝尺寸正是320mm，柱體長度為400mm。這為很多應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

　　“我們初步嘗試使用標(biāo)準(zhǔn)升降柱調(diào)整高度，類似于家具行業(yè)所用的標(biāo)準(zhǔn)升降柱。然而，很快發(fā)現(xiàn)這些升降柱無法滿足我們的要求，”Smart Robotics GmbH公司的項(xiàng)目經(jīng)理Hendrick Pierburg說。

　　穩(wěn)定性和緊湊的安裝尺寸等良好特性對(duì)LC3升降柱具有決定性作用。搬運(yùn)機(jī)器人需要搬運(yùn)產(chǎn)品并放置準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)必須穩(wěn)固以耐抗運(yùn)行、碰撞和日常生產(chǎn)。

　　“如果一個(gè)升降柱間隙太大，對(duì)大多數(shù)應(yīng)用情形非常不利，”Pierburg說。

　　通過網(wǎng)絡(luò)接口對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和編程非常簡便。機(jī)器人在其周圍范圍內(nèi)四處移動(dòng)形成一種地圖，這是其導(dǎo)航的基礎(chǔ)。然后只需通過接口將不同工作步驟組合起來。Smart Robotics設(shè)計(jì)師能夠方便地將LC3升降柱直接接到機(jī)器人的控制系統(tǒng)。通過電位器可以提供位置反饋，還備有霍爾傳感器選項(xiàng)。

　　“我們確信升降柱的品質(zhì)。噪音小也是大部分應(yīng)用的巨大優(yōu)勢(shì)，”Smart Robotics電氣工程支持負(fù)責(zé)人說。

　　除了移動(dòng)機(jī)器人之外，LC3升降柱還用于輕型機(jī)器人。此處的要求是在工作過程中升起整個(gè)機(jī)器人手臂。

　　“由于機(jī)器人必須準(zhǔn)確進(jìn)行作業(yè)，穩(wěn)定性對(duì)這種應(yīng)用特別重要，”Hendrick Pierburg說。在研發(fā)LC3升降柱時(shí)，LINAK（力納克）非常重視穩(wěn)定性，也就是說升降柱也可用于手術(shù)臺(tái)或其他先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備等應(yīng)用。升降柱的動(dòng)態(tài)彎曲力矩達(dá)到1,400Nm–靜態(tài)彎曲力矩達(dá)到3,000Nm–處于要求范圍之內(nèi)。