搬運機器人工作非常努力、快速、可靠，并且穿過生產和制造，簡直不可思議。每個人不僅談論無人駕駛搬運系統，而且這種方案在各處的主要生產廠房變成了慣例。技術使得用戶越來越方便，服務機器人編程也非常簡便。

　　通常，自動化需求使得無人駕駛搬運系統越來越受歡迎。LINAK?電動直線推桿用于移動機器人的多項功能，通常用來升降物品。設在柏林的InSystems Automation GmbH公司通過proANT搬運機器人可以提供一個可專門定制的用以滿足客戶要求的全面平臺。proANT搬運系統用于搬運30至1,200公斤的重物。

　　Kristof Parz是InSystems的主設計師，一直面臨開發(fā)可以滿足客戶要求的定制車輛的挑戰(zhàn)。制造的新型proANT654用于使用周轉箱搬運底板滾輪，需要一種設有高度調整功能的設計。機器人配有一個裝在地面滾輪下方的叉臂，機器人將叉臂升起，直到滾輪不再接觸地面。

　　“我們將LINAK推桿用于升降機構，”Parz解釋道。由于在這種尺寸的車輛上提供液壓泵和液壓系統的其他必要零部件非常困難，他從未考慮使用液壓方案。與電動方案相比，緊湊系統優(yōu)勢也很有限。相反，控制、定位和環(huán)境平衡明確支持電動系統。3,000N的必要升力和65mm的提升范圍處于現代電動推桿的性能范圍之內。

　　安全具有重要意義

　　在實施過程中，安全可能是一個復雜的問題。無人駕駛搬運系統工作環(huán)境與人相同，這就是必須遵守專門規(guī)定的原因。提升限制與這種情況密切相關。如果提升得太高，就存在著損壞系統甚至傷人的危險。

　　LINAK（力納克）推桿提供不同信號和位置反饋。對于用于proANT 654的LA33，模擬和數字位置反饋用于精確定位。內部終位用作下參考點。一旦推桿到達參考點，推桿就會發(fā)射終點止動信號。對于頂端位置，InSystems公司使用外部傳感器：

　　“出于安全原因，頂端位置由一裝在推桿外部的附加傳感器監(jiān)控。人在何處工作，我們的搬運系統就能移到何處。這就是我們需要兩個獨立冗余安全系統的原因所在，”Kristof Parz說。

　　在另一項目中，年輕設計師不得不使用兩個同時運行的電動推桿以升起滾動輸送機。這就是LINAK IC（集成控制器）變型可以證明其價值之所在。用于同時工作的電子控制器集成在推桿中，而用于軌道安裝的緊湊PCB協調兩個推桿之間的通訊。

　　除了安全之外，可靠性具有重要的作用。充分利用自動工作流程的成本效益，技術必須長期地良好工作。

　　“在日常使用中，我們的搬運系統交叉碰撞，因此不斷經受沖擊和振動。這就意味著集成組件必須品質優(yōu)良。在我們用于系統的所有組件中，包括電動推桿，我們都設立了高的質量標準，”Kristof Parz說。