計(jì)算機(jī)視覺(jué)始于20世紀(jì)60年代初，它用相機(jī)代替人眼，計(jì)算機(jī)代替大腦來(lái)識(shí)別和判斷目標(biāo)物體。通常，我們已經(jīng)習(xí)慣了計(jì)算機(jī)視覺(jué)被稱為機(jī)器視覺(jué)。激光視覺(jué)焊縫跟蹤傳感器是焊縫跟蹤的基礎(chǔ)傳感器是一種物理設(shè)備或生物器官，它能夠檢測(cè)和感受外部信號(hào)和物理?xiàng)l件，并將檢測(cè)到的信息傳輸給其他設(shè)備或設(shè)備為了滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、控制等要求，下面將介紹應(yīng)用廣泛、前景廣闊的激光視覺(jué)傳感器。

激光視覺(jué)傳感器

激光視覺(jué)傳感器是光學(xué)傳感器中的一種，因?yàn)樗塬@得豐富的信息，并且具有較高的靈敏度和測(cè)量精度、穩(wěn)定性良好的、不與工件直接接觸等優(yōu)點(diǎn)而成為全球焊接領(lǐng)域的熱點(diǎn)。

緊湊型激光視覺(jué)傳感器通常安裝在焊接力矩側(cè)。傳感器中的激光二極管發(fā)出可見(jiàn)光，通過(guò)光闌變成扇形光帶圖像采集裝置通過(guò)USB數(shù)據(jù)線將圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)電信號(hào)。

該傳感器主要由激光光源、CCD（電荷耦合器件）工業(yè)相機(jī)和棱鏡組成。激光光源可分為點(diǎn)光源、面光源、光柵等還有一些特殊的形式。CCD工業(yè)攝像機(jī)可分為線陣和面陣兩種形式。線陣CCD攝像機(jī)采集的激光焊縫圖像是一維的，它提供的信息非常有限，但成本低廉，易于處理。然而，CCD相機(jī)捕捉到的圖像是二維的，這可以它能獲取和輸出豐富的信息，適應(yīng)性強(qiáng)。與計(jì)算機(jī)的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)智能化的功能。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，面陣CCD傳輸該傳感器不僅能檢測(cè)出焊槍與焊縫的位置偏差，還能檢測(cè)出焊縫的坡口形狀。因此，這種傳感器在焊縫跟蹤系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

紅外實(shí)時(shí)溫度反饋系統(tǒng)，CCD同軸定位系統(tǒng)，以及半導(dǎo)體激光器所構(gòu)成。恒溫激光錫焊軟件，對(duì)不同焊點(diǎn)，不同高度實(shí)現(xiàn)加工參數(shù)分層處理一次加工完成，同時(shí)可在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控操作的完成情況。PID在線溫度調(diào)節(jié)反饋系統(tǒng)，能控制恒溫焊接，提高焊接良品率與精密度。

1.PC控制，可視化操作。高清晰度CCD攝像，可選MARK+DXFGEBER圖形或模板匹配方式，自動(dòng)定位，滿足高精密器件全自動(dòng)或在線加工要求，減少人工干預(yù)。

2.擁有核心技術(shù)的溫度控制模型，并采用高精度紅外溫度探測(cè)器做實(shí)時(shí)溫度反饋與控制。

3.非接觸式焊接，無(wú)機(jī)械應(yīng)力損傷，升溫速度快，熱影響區(qū)小。

4.激光，CCD，測(cè)溫，指示光四點(diǎn)同軸，解決了行業(yè)內(nèi)多光路重合難題并減少?gòu)?fù)雜調(diào)試。

5.自主開(kāi)發(fā)的恒溫激光錫焊軟件，實(shí)現(xiàn)不同參數(shù)調(diào)用與加工，方便客戶使用。

6.光學(xué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)單元、控制系統(tǒng)全模塊化設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和維護(hù)性。