機(jī)器視覺(jué)可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開(kāi)發(fā)商和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。可視機(jī)器人，將在未來(lái)十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

1)、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

2)、外觀檢測(cè)，檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人比較多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3)、高精度檢測(cè)，有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達(dá)到0.01~0.02m甚至到um級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4)、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的分支，也越來(lái)越受到人們的重視。

工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn)，難度在于環(huán)境的可變性大，對(duì)算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來(lái)源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

隨著社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程的大力推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)市場(chǎng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的積累，我國(guó)也出現(xiàn)了一批具有一定實(shí)力的機(jī)器視覺(jué)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。