摘 要：過(guò)程控制是自動(dòng)化專業(yè)的一個(gè)重要專業(yè)方向,實(shí)踐性很強(qiáng),針對(duì)工業(yè)過(guò)程控制中多變量耦合系統(tǒng)，我們開(kāi)發(fā)了一套解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。本文扼要地闡述了自行研制的電加熱爐溫度計(jì)算機(jī)解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，包括硬件配置、實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)以及解耦控制算法。通過(guò)這套裝置,學(xué)生可以做多輸入多輸出系統(tǒng)建模、階躍響應(yīng)曲線、數(shù)字PID控制、解耦控制以及各種控制算法仿真等實(shí)驗(yàn)，還可用于模擬工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制算法仿真實(shí)驗(yàn)。 關(guān)鍵詞：解耦控制;多變量系統(tǒng);計(jì)算機(jī)控制 1 引言 　　多輸人多輸出（MIMO）系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，往往存在有一定程度的耦合作用,一個(gè)輸入信號(hào)的變化可能會(huì)使多個(gè)輸出量發(fā)生變化，每個(gè)輸出量也不只受一個(gè)輸入信號(hào)的影響。對(duì)于這種存在耦合的對(duì)象，工業(yè)過(guò)程控制要求系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定地運(yùn)行，有較好的調(diào)節(jié)性能，能以較小的誤差跟蹤設(shè)定值的變化，并使穩(wěn)態(tài)誤差為零。解耦控制一直是過(guò)程控制中的一個(gè)難點(diǎn)，為了達(dá)到高質(zhì)量的控制性能，必須進(jìn)行解耦設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)解耦控制系統(tǒng)。為了使自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)多變量解耦控制系統(tǒng)有形象深入的認(rèn)識(shí)，我們?cè)O(shè)計(jì)了電加熱爐溫度解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，便于學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常用的解耦控制算法。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：計(jì)算機(jī)解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置