時(shí)間:2021-02-03 10:38:16來源:杭州之山智控技術(shù)有限公司
機(jī)械手是一種常見的工業(yè)機(jī)器人,可通過編程來完成抓取、搬運(yùn)物件或操作工具等動(dòng)作,幫助實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。
在電子行業(yè),機(jī)械手也普遍應(yīng)用于組裝手機(jī)的流水線中,既提高了生產(chǎn)效率與精度,又提升了生產(chǎn)安全性。
設(shè)備結(jié)構(gòu)
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢??刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。
之山方案
伺服配置
G3系列伺服驅(qū)動(dòng)+S5系列電機(jī)
方案優(yōu)勢
· 運(yùn)行穩(wěn)定平穩(wěn),啟停換向不抖動(dòng),高速機(jī)臺不晃動(dòng)
· 電機(jī)轉(zhuǎn)速快(>3000轉(zhuǎn)速),效率高
· 調(diào)試方便、快捷
現(xiàn)場調(diào)試視頻
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