時間:2021-03-24 17:25:28來源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
交流伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動控制的三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
極優(yōu)的電磁方案
① 采用12槽10極,電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩低
② 分?jǐn)?shù)槽集中繞組與整數(shù)槽分布繞組,電機(jī)效率更高
③ 減小電機(jī)諧波,降低電機(jī)震動與噪音
④ 順滑的反電動勢
⑤ 較高的低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時的過載能力及效率、較高的高速運(yùn)行時的恒功率運(yùn)行范圍
⑥ 體積小、重量輕
采用拼塊式定子結(jié)構(gòu)
① 更高的絕緣性、導(dǎo)熱性
② 更高的防護(hù)性,防潮防水防油
③ 更高的生產(chǎn)效率,更高繞組一致性
二優(yōu)質(zhì)配件
高能性釹鐵硼永磁磁鐵
優(yōu)質(zhì)稀土原材料,磁力強(qiáng)勁,充磁飽滿,尺寸精確,電鍍保護(hù),防銹,防氧化,防腐蝕。
編碼器
支持多種編碼器通訊協(xié)議,最高分辨率達(dá)24bit,絕對定位精度<±50角秒,重復(fù)定位精度<±3角秒。
制動器
采用一種薄型化,高穩(wěn)定性,性能卓越的制動器。多個壓力彈簧在斷電情況下通過摩擦力產(chǎn)生制動扭矩,通過電磁吸力釋放。特點(diǎn)輕、薄、快、小,額定扭矩高、運(yùn)行噪音低、動作壽命長。
電纜
采用多股柔性屏蔽電纜,耐彎曲,耐油污,適應(yīng)自動化領(lǐng)域多場合使用,如工業(yè)機(jī)器人,各種拖鏈結(jié)構(gòu),起重設(shè)備。
插頭
通過航空插頭與電機(jī)電源、編碼器輸入輸出部位直接連接,使電機(jī)的密封性得以提高,達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。
三、工藝改進(jìn)
樹脂膠灌封
① 更高的絕緣性、導(dǎo)熱性
② 更高的防護(hù)性,防潮防水防油
③ 加強(qiáng)定子系統(tǒng)剛性,提供固有頻率,減少系統(tǒng)共振
動平衡校準(zhǔn)
采用圈帶動平衡機(jī)對轉(zhuǎn)子100%進(jìn)行動平衡校準(zhǔn),無萬向聯(lián)軸及夾具帶來誤差,操作方便,效率高。使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時不產(chǎn)生過量離心力,保證電機(jī)的動態(tài)穩(wěn)定性,減小噪音,保護(hù)軸承,提高電機(jī)的使用壽命。
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
英偉達(dá)Blackwell可支持10萬億參數(shù)模型AI...
2024-09-05
2024-08-23
2024-08-22
推薦專題
更多>