1964年，PWM 應(yīng)用到交流調(diào)速系統(tǒng)

　　法國(guó)人A.schcnung和H.stemmler首先提出了把通訊技術(shù)的脈寬調(diào)制〈簡(jiǎn)稱(chēng)PWM)技術(shù)應(yīng)用到交流調(diào)速系統(tǒng)中。從此，PWM速技術(shù)的研究引起了人們的髙度重視。

　　1967 世界上第一臺(tái)變頻器

　　芬蘭瓦薩控制系統(tǒng)有限公司，前身瑞典的STRONGB，于20世紀(jì)60年代成立，于1967年開(kāi)發(fā)出世界上第一臺(tái)變頻器，被稱(chēng)為變頻器的鼻祖，開(kāi)創(chuàng)了世界商用變頻器的市場(chǎng)。

　　1968磁場(chǎng)定向控制理論

　　德國(guó)人哈斯博士首先提出了磁場(chǎng)定向控制理論。

　　1971 年異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法

　　德國(guó)的伯拉斯切克又提 出了異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法， 并以直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)比較的方法

　　1995 DTC控制的變頻器

　　世界上一個(gè)提出DTC的人是德國(guó)人，ABB在1995年生產(chǎn)了第一臺(tái)DTC控制的變頻器

　　20世紀(jì)80年代

　　日本學(xué)者提出了磁通軌跡控制方式，使變頻變壓技術(shù) (即 u/f 控制 方式)成為變頻器技術(shù)的核心。研究人員又繼續(xù)著力于 PWM 技術(shù)的進(jìn)一步研究，達(dá) 到了 調(diào)壓調(diào)頻的目的。

　　1992 年開(kāi)始通用變頻器

　　德國(guó)西門(mén)子公司相繼開(kāi)發(fā)了 6SE70 系列通用變頻器。它通過(guò) PE 、 VC 、 SC 板可以分別實(shí)現(xiàn)頻率控制、 矢量控制、 伺服控制等， 并具有轉(zhuǎn)矩控制功能和無(wú)跳閘性 能。 輸出靜態(tài)特性與普通型 U/f 控制方式通用變頻器有很大的改進(jìn)。機(jī)械特性硬于工頻 電網(wǎng)供 電的異步電動(dòng)機(jī)。這種典型的產(chǎn)品，屬于髙功能性 U/f 控制方式通用變頻器。在 這個(gè)基礎(chǔ) 上，又開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了髙性能型矢量控制通用變頻器。這種變頻器在動(dòng)態(tài)性能上，又 有了很大 的提高

　　1995 年， ABB 公司首先推出了直接轉(zhuǎn)矩控制型通用變頻器。

　　目前已成為各系列通用變 頻器的核心技術(shù)。其動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)已達(dá)到小于 2mm ，在帶速度傳感器時(shí)的靜態(tài)速度精度達(dá) ± 0.01%. 不帶速度傳感器也可以達(dá)到± 0.1% 的速度控制精度。 其他一些公司， 也在以直接轉(zhuǎn) 矩控制作為努力目標(biāo)

　　最近 日立公司開(kāi)發(fā)的通用變頻器專(zhuān)用集成功率模塊 ( ISPM )

　　將整流電路、 逆變電 路、 邏輯控制、 驅(qū)動(dòng)和保護(hù)， 電源電路全部集成在一塊模塊內(nèi)。 使通用變頻器的體積大大 縮小， 引線(xiàn)減少。電力電子器件的發(fā)展，使通用變頻器的性能有了很大的提高

　　變頻器的未來(lái)

　　主要從進(jìn)一步優(yōu)化控制技術(shù)、 增大容量、 減小體積、 降低成本、 減少 對(duì) 環(huán)境的噪音和電磁污染等方面發(fā)展。

　　變頻器發(fā)展尚不成熟的地方

　　變頻器的控制技術(shù)， 已經(jīng)從U/f 控制到矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制， 使交流調(diào)速系統(tǒng) 的 性能有了很大提高。但尚有一些技術(shù)有待深人研究。諸如磁通的準(zhǔn)確估計(jì)和觀(guān)測(cè)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的在線(xiàn)辨識(shí)等方面。

　　變頻技術(shù)也目前也已經(jīng)歷經(jīng)了幾十年的歷史了，相對(duì)來(lái)說(shuō)變頻器的體系算是比較成熟了，但怎么突破現(xiàn)有的狀態(tài)去打開(kāi)更進(jìn)一步的市場(chǎng)我想這應(yīng)該是以后每個(gè)變頻器廠(chǎng)家需要思考的問(wèn)題了