一、前言

　　在塑料制品行業(yè)，制袋機是用來制造各種塑料袋的機器，主要加工范圍為不同尺寸、長度、長度、厚度和規(guī)格的不同塑料。由于包裝袋在市場上有著巨大的消耗量，所以對于包裝袋的生產(chǎn)廠家來說，提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量及其長時間工作的穩(wěn)定性是最關(guān)鍵的核心問題，三科傳動針對國內(nèi)熱封切制袋機推出熱專用伺服解決方案，采用三科ASD600E系列同步伺服、SKI600系列變頻器等，保證了熱制袋機在頻繁啟動時的快速響應(yīng)及平穩(wěn)性，解決了原機械設(shè)備效率低、定位精度差、浪費材料、故障率高等缺點。

　　二、系統(tǒng)組成及工作流程

　　1、系統(tǒng)組成

　　熱封切設(shè)備生產(chǎn)工藝過程主要有牽引、色標(biāo)檢測、定位、熱切流程組成：系統(tǒng)采用微電腦控制器控制，可以實現(xiàn)調(diào)整袋長、清零、復(fù)位、點動、計數(shù)等操作;牽引部分使用三科SKI600系列變頻器控制兩臺變頻電機，使用系統(tǒng)控制兩臺變頻器的輸出頻率調(diào)節(jié)輔助牽引的速度;

　　切刀的上下往復(fù)運動由一臺變頻器驅(qū)動變頻電機控制，根據(jù)牽引速度實時調(diào)節(jié)切刀的頻率，以達(dá)到更好的同步控制的目的;包裝袋的袋長定位，使用三科ASD600-E伺服驅(qū)動器控制伺服電機帶動送料輥實現(xiàn)，采用位置脈沖模式，以提高設(shè)備的定位精度;另外使用光電傳感器、溫控器作為測控元器件將信號反饋給控制器。

　　2、工作流程

　　當(dāng)系統(tǒng)上電后，需要根據(jù)牽引速度的快慢來調(diào)整溫度控制器，使封刀溫度達(dá)到封刀要求。溫度偏低時風(fēng)口將不牢固;溫度偏高，會導(dǎo)致膠袋風(fēng)口處燙穿。檢查各傳感器信號是否正常工作，伺服驅(qū)動器、變頻器是否有報警輸出，輸入制袋速度、長度，需要標(biāo)記密封時，檢查色標(biāo)傳感器是否能感應(yīng)色標(biāo)的變化。

　　三、調(diào)試過程

　　1、焊接伺服控制線，焊接端子為位置脈沖、報警輸出、報警復(fù)位等

　　2、確認(rèn)伺服控制線、編碼器線、電機線連接無誤后進(jìn)入So-14點動模式試運行電機

　　3、學(xué)習(xí)伺服慣量并調(diào)整剛性等級，剛性逐級提高并在伺服電機出現(xiàn)異響或抖動時下調(diào)到合適值。

　　4、使用上位機軟件監(jiān)視伺服運行曲線，確認(rèn)伺服調(diào)整到最佳狀態(tài)。

　　5、設(shè)置伺服脈沖模式、電子齒輪比、報警等功能參數(shù)。

　　四、三科產(chǎn)品在制袋機上的應(yīng)用優(yōu)勢

　　1、產(chǎn)品調(diào)試簡單，使用位置脈沖模式接線。

　　2、使用23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍，滿足制袋機的高精度定位和快速響應(yīng)性。

　　3、使用三科伺服后，制袋速度達(dá)到300pcs/min，伺服運行穩(wěn)定，無異常噪音，能適應(yīng)長期24H不間斷工作，

　　五、參數(shù)設(shè)置

　　驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)如下表所示：