工業(yè)機(jī)器人已不是夢(mèng)想，越來越多的工廠正采用工業(yè)機(jī)器人以節(jié)約勞動(dòng)力成本。本文中，將基于兩點(diǎn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人加以介紹：1.工業(yè)機(jī)器人中的鑄造機(jī)器人是什么？2.工業(yè)機(jī)器人有何功用特征？如果你對(duì)本文內(nèi)容具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、何為鑄造機(jī)器人

在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，有一種工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的過程中可以將鑄造、清理、機(jī)加工等等環(huán)節(jié)用來代替人工的機(jī)器人，被我們稱作鑄造工業(yè)機(jī)器人。鑄造機(jī)器人本身采用了最先進(jìn)的鑄造技術(shù)，所以能夠最大限度地提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)的成本。

在制造車間里，工人們工作的環(huán)境十分的惡劣，環(huán)境中時(shí)常充斥著高溫、粉塵和噪音等等，鑄造工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)就顯得尤為的重要。制造機(jī)器人不僅可以代替工人們?cè)谖ｋU(xiǎn)的環(huán)境中工作，還可以保持靈活、持久、高速的生產(chǎn)流程?，F(xiàn)在我們的鑄造設(shè)備已經(jīng)和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)的結(jié)合，覆蓋主要的領(lǐng)域有壓鑄、重力和低壓鑄造等等。

傳統(tǒng)的鑄造業(yè)都是以人工來進(jìn)行生產(chǎn)的，但是隨著工業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就會(huì)越來越廣泛。未來人們對(duì)鑄件品質(zhì)的要求越來越高，鑄造工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越得到企業(yè)的重視。

二、工業(yè)機(jī)器人功用特征

工業(yè)機(jī)器人的功用特征影響著機(jī)器人的作業(yè)功率和牢靠性，在機(jī)器人規(guī)劃和選用時(shí)應(yīng)思考如下幾個(gè)功用方針：

（1）自在度自在度是衡量機(jī)器人技能水平的首要方針。所謂自在度是指運(yùn)動(dòng)件有關(guān)于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。每個(gè)自在度需求一個(gè)伺服軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此自在度數(shù)越高，機(jī)器人能夠完結(jié)的動(dòng)作越雜亂，通用性越強(qiáng)，運(yùn)用規(guī)模也越廣，但相應(yīng)地帶來的技能難度也越大。通常狀況下，通用工業(yè)機(jī)器人有3—6個(gè)自在度。

（2）作業(yè)空間是指機(jī)器人運(yùn)用手爪進(jìn)行作業(yè)的空間規(guī)模。描繪作業(yè)空間的手腕參考點(diǎn)能夠選在手部基地、手腕基地或手指指尖，參考點(diǎn)不相同，作業(yè)空間的巨細(xì)、形狀也不相同。機(jī)器人的作業(yè)空間取決于機(jī)器人的構(gòu)造辦法和每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)模。作業(yè)空間是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)首要功用方針，是規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人安排的首要方針。

（3）承載才干承載才干是指機(jī)器人在作業(yè)規(guī)模內(nèi)的任何位姿上所接受的最大分量，承載才干的巨細(xì)取決于負(fù)載的質(zhì)量、作業(yè)的速度和加快度的巨細(xì)和方向，依據(jù)承載才干不相同工業(yè)機(jī)器人大致分為：①微型機(jī)器人—承載才干為10N以下;②小型機(jī)器人—承載才干為10-50N;③中型機(jī)器人—承載才干為50-300N;④大型機(jī)器人承載才干為300—500N;⑤重型機(jī)器人—承載才干為500N以上。

（4）運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度影響機(jī)器人的作業(yè)功率和運(yùn)動(dòng)周期，它與機(jī)器人所獲取的重力和方位精度均有親近的聯(lián)絡(luò)。運(yùn)動(dòng)速度高，機(jī)器人所接受的動(dòng)載荷增大，必將接受著加減速時(shí)較大的慣性力，影響機(jī)器人的作業(yè)平穩(wěn)性和方位精度。就如今的技能水平而言，通用機(jī)器人的最大直線運(yùn)動(dòng)速度大多在1000mm/s以下，最大反轉(zhuǎn)速度通常不逾越120°/s。

（5）方位精度它是衡量機(jī)器人作業(yè)質(zhì)量的又一項(xiàng)技能方針。工業(yè)機(jī)器人的方位精度包含定位精度和重復(fù)定位精度，定位精度取決于方位操控辦法以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件自身的精度和剛度，此外還與獲取重力和運(yùn)動(dòng)速度等要素有親近的聯(lián)絡(luò)。重復(fù)定位精度是機(jī)器人重復(fù)定位某一方位的精確性，典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度通常在土O.02mm～±5mm規(guī)模。