工業(yè)機(jī)器人目前在工業(yè)中逐漸適用，工業(yè)機(jī)器人將代替人工重復(fù)性勞動(dòng)?，F(xiàn)實(shí)中，更多工廠均采用進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，那國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與其到底有何差距呢？此外，目前工業(yè)機(jī)器人又有何應(yīng)用呢？本文將揭露這些問(wèn)題的答案。如果你對(duì)本文具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人差距分析

在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的需求一直在持續(xù)增長(zhǎng)，但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)卻總是被國(guó)外的品牌所壟斷，最早中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被“四大家族”（ABB、發(fā)那科、KUKA、安川）占領(lǐng)著，主要是因?yàn)檫@兩個(gè)關(guān)鍵因素：一是控制系統(tǒng)，二是核心零部件。像是諧波減速器長(zhǎng)期被日本品牌所占據(jù)，曾經(jīng)給國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)比“四大”的售價(jià)高出幾倍。

根據(jù)這幾年的發(fā)展，機(jī)器人與自動(dòng)化已經(jīng)上升為國(guó)家戰(zhàn)略的一部分，國(guó)內(nèi)政策的大力推動(dòng)，使得國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的有了良好的發(fā)展機(jī)遇。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機(jī)制造等都獲得了大量實(shí)踐和探索機(jī)會(huì)。工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)硬件包括減速機(jī)和電機(jī)等核心零部件，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)成熟度也會(huì)越來(lái)越高，價(jià)格也會(huì)更加的透明，這為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展提供了大量機(jī)會(huì)。更重要的部分是控制器以及軟件算法，這些工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。這其中關(guān)鍵是軟件算法，目前國(guó)內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機(jī)器人廠商實(shí)現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。

中國(guó)擁有十分龐大的產(chǎn)業(yè)集群，每個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)工藝都不盡相同，所以企業(yè)對(duì)于機(jī)器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口機(jī)器人是處于同一起跑線的，如何選擇工業(yè)機(jī)器人要看應(yīng)用在什么方面，是否能符合預(yù)期的投資回報(bào)。不管是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于行業(yè)生產(chǎn)的高效解決方案。

二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

（一）焊接應(yīng)用

1、焊接機(jī)器人的焊接組成

主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設(shè)備，例如弧焊和點(diǎn)焊，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊），焊槍?zhuān)▕A鉗）等組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。

2、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用

焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定，改善工人的工作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的特點(diǎn)。它廣泛用于汽車(chē)，工程機(jī)械，通用機(jī)械，金屬結(jié)構(gòu)和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在全世界服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

（二）水切割應(yīng)用

1、水切割適用行業(yè)

適用于各種材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，鋼板，汽車(chē)內(nèi)飾件等）的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復(fù)雜工件。它用于汽車(chē)內(nèi)部和外部配件，飛機(jī)制造，建筑材料和服裝行業(yè)。

2、水切割優(yōu)點(diǎn)

它可以大大提高工件的切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并且適合于各種產(chǎn)品的加工。與沖擊成形相比，可以大大節(jié)省模具開(kāi)發(fā)成本。它還可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，使工人擺脫繁重的勞動(dòng)。

（三）研磨應(yīng)用

許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時(shí)，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手經(jīng)常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會(huì)損害操作員的身心健康。

應(yīng)用范圍：對(duì)各種規(guī)格和復(fù)雜形狀的鑄鋼件進(jìn)行拋光。它還可以打磨飛機(jī)玻璃，大型異形零件，各種金屬家用物品（銀，金器皿，炊具，燈，工藝品），飛機(jī)，摩托車(chē)和汽車(chē)零件。