3D視覺在高端汽車連接器生產(chǎn)中的應(yīng)用

應(yīng)用與挑戰(zhàn)

1、產(chǎn)品PCB板焊接面針腳高度測量精度要求高。

2、因為在插針折彎后容易發(fā)生端子變形，再加上組裝外力，都可能會導致針腳高度發(fā)生變化。這就需要在包裝前嚴格檢測端子的高度，以保證客戶在使用過程中的準確性和可靠性。

3、由于產(chǎn)品針腳數(shù)量較多，達到了連接器行業(yè)的頂端數(shù)量，而且產(chǎn)品單價高，需要保證所有端子100%的質(zhì)量可靠性。因此，產(chǎn)品適配端和PCB端的所有尺寸都要在設(shè)計規(guī)格之內(nèi)，這就需要多相機配合檢測。

4、PIN頭部屬于高反光狀態(tài)，激光成像存在較大的不穩(wěn)定因素，如何能夠穩(wěn)定精確地得出PIN針的點云效果至關(guān)重要。

解決方案

1、針對連接器的PCB和Mating兩端的PIN針高度和位置度，分別使用兩臺傳感器進行硬件組網(wǎng)拼圖，可以消除視野盲區(qū)和得到完整的點云數(shù)據(jù)。

2、最后通過我們軟件強大的3D處理算法，可以精確穩(wěn)定的得出每根PIN 的高度和位置數(shù)據(jù)，并和公差值比較，給出OK或者NG判定信號，同時也可以進行數(shù)據(jù)和圖像的保存。

3、通過多傳感器組網(wǎng)的校準和拼接功能掃描目標物，無掃描死角。

4、可獲取高精度的3D掃描數(shù)據(jù)和準確的測量數(shù)據(jù) 。

5、內(nèi)置豐富的測量工具，無需開發(fā)其他工具。

6、一體化設(shè)計集掃描、測量和控制于一體，無需額外的控制器或工業(yè)PC，保持最低的系統(tǒng)成本。

7、出廠時已進行預校準，開箱即可掃描和測量。

8、易與現(xiàn)有的工廠系統(tǒng)集成 。

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