此前，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出過ZMC、XPLC系列運(yùn)動(dòng)控制器以及ECI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等，與這些運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡相比，VPLC516E集成了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺功能，可全方位替換PC+Windows+halcon等機(jī)器視覺算法+運(yùn)動(dòng)控制卡的傳統(tǒng)方案。

　　另外，VPLC516E系列產(chǎn)品，一站式免安裝的機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制的ZDevelop IDE開發(fā)環(huán)境，完善的開發(fā)工藝包，滿足了智能制造應(yīng)用中集成化、模塊化、智能化的需求，降低了機(jī)器視覺在運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目中的開發(fā)門檻。

　　簡單概況一下，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC516E系列產(chǎn)品，具有豐富的硬件資源，強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，簡單易用的機(jī)器視覺開發(fā)，一站式ZDevelop開發(fā)環(huán)境。

　VPLC516E 以豐富的功能、創(chuàng)新的設(shè)計(jì)榮獲“CMCD 2020 年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域新產(chǎn)品獎(jiǎng)”

一、豐富的硬件資源

VPLC516E 硬件接口說明

　　VPLC516E視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)自帶開源的Linux系統(tǒng)，HDMI接口可直接連接高清顯示屏、USB接口連接鼠標(biāo)和鍵盤、SD卡槽可擴(kuò)展不限容的存儲(chǔ)資源，即可作為獨(dú)立運(yùn)行的小型化工控機(jī)。

　　除了工控機(jī)的配置外，VPLC516 E還配置了豐富的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺等外部接口：16入16出的IO， Ethernet、 RS232和RS485、USB3.0、USB2.0等通訊接口，EtherCAT高速總線接口，高速手輪接口等，支持連接主流的USB3.0相機(jī)和千兆GigE相機(jī)，2路高速ABZ編碼器輸入，4路高速脈沖輸出。

　　二、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制

　　VPLC516E視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)繼承了正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZMC運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，支持EtherCAT總線控制和4軸500K單端脈沖輸出控制，適用于2-16軸的EtherCAT總線和4路單端脈沖輸出的運(yùn)動(dòng)控制場合，支持脈沖和總線混合插補(bǔ)使用。

　　主要的運(yùn)動(dòng)控制功能如下：

　　1.16軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT同步周期1ms;

　　2. 電子凸輪、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制;

　　3. 可支持Delta、SCARA、6關(guān)節(jié)、雙旋轉(zhuǎn)等30+種機(jī)械手模型算法;

　　4. 支持2路精準(zhǔn)輸出，實(shí)現(xiàn)位置同步輸出PSO，應(yīng)用于精密點(diǎn)膠、激光加工等行業(yè);

　　5. 支持2路PWM輸出，可用于點(diǎn)膠膠量控制、激光能量控制等;

　　6.支持精準(zhǔn)輸出功能，可用于視覺飛拍;

　　7.支持手輪高速編碼器輸入接口;

　　8.支持2路高速鎖存功能，可用于捕捉色標(biāo)和鎖存編碼器實(shí)時(shí)位置。

　　三、簡易的視覺開發(fā)

　　近年來，隨著機(jī)器視覺技術(shù)的高速發(fā)展，促使智能裝備各行各業(yè)開始技術(shù)變革。一些傳統(tǒng)的需要人工檢測的行業(yè)，開始逐漸采用機(jī)器視覺的智能檢測方式。比如，使用相機(jī)代替人眼去觀察檢測的對(duì)象;采用AI算法來模擬人的意識(shí)進(jìn)行判斷，針對(duì)圖像信息進(jìn)行分析推理，得到圖像處理結(jié)果。

　　VPLC516E視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)除了支持功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制，最大的亮點(diǎn)就是集成了機(jī)器視覺，目前底層涵蓋了400+不同應(yīng)用場合的算子，支持視覺定位、測量、識(shí)別、檢測等，可用于市面上大多數(shù)機(jī)器視覺的應(yīng)用場合。

　　視覺定位 視覺測量

檢測有無 條形碼識(shí)別

　　四、一站式開發(fā)環(huán)境

　　正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC516E視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)擁有一站式開發(fā)環(huán)境，其開發(fā)軟件ZDevelop V3.10，集開發(fā)、診斷、調(diào)試、仿真于一體。

　　1.軸的運(yùn)動(dòng)測試/手動(dòng)調(diào)試;

　　2.軟件示波器，可實(shí)時(shí)查看位置、速度軌跡等;

　　3.在線動(dòng)態(tài)仿真，無需控制器即可完成仿真;

　　4.寄存器、變態(tài)查看，實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)變化;

　　5.軸參數(shù)查看;

　　6.EtherCAT/CAN遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)信息;

　　7.讀取本地圖片，也可完成視覺仿真。

        一站式ZDevelop V3.10開發(fā)環(huán)境，同一套開發(fā)軟件即可完成機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制+HMI的編程。運(yùn)動(dòng)控制和視覺處理均可采用Basic的編程方式，也可以梯形圖來編寫PLC程序，界面可以用ZDevelop軟件下的HMI功能來實(shí)現(xiàn)，直觀簡單，操作方便。

　　針對(duì)客戶的使用習(xí)慣，客戶也可以選擇用Qt軟件來開發(fā)界面，實(shí)現(xiàn)界面的差異化。

　　ZDevelop V3.10 運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)調(diào)試

　　ZDevelop V3.10 機(jī)器視覺開發(fā)調(diào)試

　　五、應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢

　　正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC516E視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)廣泛應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、半導(dǎo)體、激光、機(jī)械手等行業(yè)， 讓機(jī)器設(shè)備帶上視覺，使運(yùn)動(dòng)控制更加智能。

　　主要優(yōu)勢：

　　將視覺與運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合，客戶不需要另外配置工控機(jī)，節(jié)約了成本，減小了安裝空間;

　　相機(jī)直接與控制器相連，簡化了圖片數(shù)據(jù)傳遞流程，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度;

　　使用簡易的指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的視覺處理，降低了工程師對(duì)視覺開發(fā)的難度;

　　一套IDE集成環(huán)境，即可解決運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺+HMI顯示，縮短了開發(fā)周期;

　　30+機(jī)械手模型的控制，無需專有的機(jī)器人控制器，節(jié)省了硬件成本。