時間:2021-05-12 16:18:51來源:TeraControls
一、直流無刷電機控制方案三大發(fā)展方向
1、芯片向高集成方向發(fā)展,電機驅(qū)動控制芯片經(jīng)歷了從完全分離、到集成運放和比較器、集成預(yù)驅(qū)動、集成電源和MOSFET,到現(xiàn)在全集成模塊,說明了高度集成是芯片的一個核心發(fā)展趨勢;
2、控制算法向SoC硬件化發(fā)展,從性能和復(fù)雜度兩個維度來看電機控制算法發(fā)展路線,從最初的120度方波控制,到有感SVPWM,逐步發(fā)展到有感FOC,最后到無感FOC控制算法。其控制算法越來越復(fù)雜,開發(fā)門檻越來越高,為了便于用戶能夠使用最新和最優(yōu)的控制方案,電機控制算法通過硬件化降低開發(fā)門檻是必然趨勢。早期的MCU純軟件開發(fā),迅速被智能集成的硬件化替代,從方波算法ASIC化、類正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等,到最后無感FOC算法ASIC化等一系列的變化,實現(xiàn)了電機控制算法SOC硬件化的銳變;峰G科技推出了行業(yè)首顆全內(nèi)置FOC芯片F(xiàn)T8213和FT8215;內(nèi)置Rdson 1Ω驅(qū)動MOS,芯片高度集成電機控制所需部件,所需外圍元器件少,噪聲低,電機轉(zhuǎn)矩脈動小,內(nèi)置EFUSE,可配置客戶電機參數(shù)、啟動和調(diào)速方式等;
3、直流無刷電機向超高速趨勢發(fā)展,一方面技術(shù)不斷發(fā)展賦予產(chǎn)品更多的可能性,另一方面市場需求的變化決定了技術(shù)的走向,直流無刷電機運行無感FOC算法時從最高電周期300HZ發(fā)展到4500HZ,峰G科技設(shè)計的吸塵器無感FOC方案電氣轉(zhuǎn)速已達26.4萬轉(zhuǎn),而航模無感方波方案電氣轉(zhuǎn)速已達78萬轉(zhuǎn),可見高轉(zhuǎn)速甚至超高轉(zhuǎn)速必然會成為未來不可逆的技術(shù)走向。
二、無刷直流電機有什么好處
1、外特性好,能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩,使得它可以提供大的起動轉(zhuǎn)矩;
2、速度范圍寬,任何速度下都可以全功率運行;
3、效率高、過載能力強,使得它在拖動系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn);
4、再生制動效果好,由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料,制動時電機可以進入發(fā)電機狀態(tài);
5、體積小,功率密度高;
6、無機械換向器,采用全封閉式結(jié)構(gòu),可以防止塵土進入電機內(nèi)部,可靠性高;
7、相比異步電機的驅(qū)動控制簡單。
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